二次SISO线性系统的无超调阶跃响应补偿器设计

高性能伺服系统要求在阶跃响应过程中无调超现象 ,阶跃响应超调与系统零 /极点结构有关 ,通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象 .作者对非严格正二次SISO线性系统阶跃响应特性进行了研究 ,并阐述了实现无超调现象的充要条件 ,对无超调阶跃响应补偿器设计进行了探讨 ,给出了补偿器参数设计取值 .仿真结果表明 ,该补偿器简单有效 ,可广泛应用于机器人控制等领域     

根轨迹图在系统分析中的几种应用

本文运用自动控制理论中根轨迹法绘制的根轨迹图,来分析系统的稳定性和阶跃响应是否振荡以及阶跃响应的各项参数。     

由矩阵奇值分解确定热工过程的动态数学模型

热工过程的动态数学模型通常通过现场试验作出它的阶跃响应曲线,然后从阶跃响应曲线得出近似传递函数。本文利用阶跃响应数据组成Hankel矩阵,通过对矩阵的奇值分解,确定模型的最低阶次,并进一步求出过程的离散状态模型。用这种方法获得的动态数学模型具有很高的精确性,文中应用这种方法对几种典型热工过程进行了运算。     

一阶RC电路阶跃响应实验改革

从培养学生的自主学习能力出发,对一阶RC电路阶跃响应实验进行改革,引导学生逐步理解并掌握RC电路的阶跃响应过程,并能够在给定条件下,自己设计RC积分和微分电路。     

使用快速富里叶变换研究系统对单位阶跃的响应

本文从理论上研究了自控系统对单位阶跃的响应时正确使用FFT的途径和方法.对单位阶跃U(t)进行FFT时,由于取样范围T有限,频谱渗漏效应使得频率域的点ω_n=2nπ/T的频谱U(jω_n)=0.对U(t)的连续频谱U(jω)进行离散采样,将其和系统的传递函数对应相乘,再对积进行逆FFT,就求出系统的响应C(K△t),等距值△t和系统响应的带宽互为倒数关系,根据系统参数和给定的过渡过程时间指标确定带宽,由它确定△t值,把频谱混迭效应形成的误差限制在给定的精度之内.     

新型高阶Butterworth最佳传递函数

提出一种新型高阶Butterworth最佳传递函数的设计方法,给出其频率特性和单位阶跃响应．实例和仿真都表明,新型高阶Butterworth最佳传递函数优于传统高阶Butterworth最佳传递函数,既降低系统的超调量,又提高系统的鲁棒性．     

四种阶跃响应测辩数据处理方法分析对比

本文利用有关文献中介绍的四种方法对一个二阶有自衡能力的对象的阶跃响应进行了分析对比,论述了各种方法的优缺点。在一个气动模拟装置上测取一条阶跃响应曲线,用相关最小二乘二步法对其动态特性进行测定,得出各种方法的传递函数。结果表明,相似图解法精确度接近面积法,计算简单;Naslin法精度差;最小二乘法不能用于处理阶跃响应数据。     

机械振动系统单位载荷响应函数与瞬态响应计算

本文提出了单位载荷响应函数的新概念,并应用振型分析法,导出多自由度振动系统的单位载荷响应函数,其中包括单位阶跃载荷响应函数和单位斜坡载荷响应函数等一组表达式,进而导出多自由度系统对任意线性外扰力的响应函数。用这种响应函数编制的瞬态响应程序,在PC-1501计算机上调试通过。使用本文的解析式或计算机程序,可以得到问题的精确解。     

雷电波测量用高电压探头频响特性评定方法

介绍了针对雷电波测量用高电压探头频响特性评定的阶跃波响应测量方法和以部分响应时间、稳定时间、过冲为主的一套响应参数。由于标准规定的阶跃波响应参数涉及大量积分等复杂计算,为保证软件计算的正确性,文中给出了一种基于指数和正弦函数的模拟响应标准数据的核查方案,解决了响应参数计算软件核查难的问题。     

求线性电路冲激响应的一种方法

针对用传统的微分方程法求解线性电路的冲激响应难度较大的问题，本文讨论了利用（ｔ）求解线性电路的冲激响应的一种方法。该方法依据激励的单位阶跃函数１（ｔ）与单位冲激函数δ（ｔ），存在的关系，先求出单位阶跃响应，从而可容易地得到线性电路的冲激响应。     

方波上升时间对确定方波响应时间的影响

本文研究确定冲击电压测量系统方波响应时间T_1时,实际方波的波前上升时间t_f对测量结果带来的影响.导出了一个简明的关系式:T_1=T0_+T_1.其中T_0为被测系统的真实响应时间,时间常数T_f跟t_f有关.讨论了该关系式的实际意义.文中还指出,电子技术中常用的波前时间累积公式不能用来计算上述误差.本研究结果易于估算由实际方波的波前带来的误差,可供实际使用.     

系统时域分析法中几个问题探讨

针对“信号与系统”课系统时域分析法中容易出错和较难理解的三个问题提出自己的见解和处理技巧⒀它们分别是：在对有始信号进行卷积积分时,突出强调用阶跃信号表示约束条件;针对图解法求卷积时变量间易混淆的情况,提出一种解决方法即单独画出时间坐标轴、并提出确定该坐标轴的原点的方法;就杜阿密尔积分的原理和适用场合谈自己的教学体会     

Model Identification Based on Subspace Model Identification of Main Steam Temperature in Ultra-Supercritical Coal-Fired Power Unit

Ultra-supercritical(USC) unit is more and more popular in coal-fired power industry.In this paper,closed-loop identification based on subspace model identification(SMI) is introduced for superheated steam temperature system of USC unit.Closed-loop SMI is applied to building step response model of the unit directly.The parameters selection method is proposed to deal with the parameter sensitivity and improve the reliability of the model.Finally,the model is used in model identification of real USC unit.     

基于Goodman单元的顺层边坡爆破动力响应数值模拟

为了研究爆炸荷载作用下顺层边坡岩体的动力响应,采用数值模拟的方法对边坡坡面及岩体内部质点振速、应力场的分布规律进行分析,采用Goodman单元模拟岩体内部软弱结构面.结果表明：边坡台阶处坡形的变化会导致质点振速和应力值波动明显,台阶突出部位"鞭梢效应"显著,但质点振速与应力并非在边坡坡面的同一位置达到峰值,因此将质点峰值振速或应力值作为评价边坡稳定性的单一指标并不合理;岩体内部质点的动力响应规律主要与介质阻尼、结构面以及边坡形状等因素有关,结构面的存在会造成爆炸应力波的反射叠加,质点振速和应力值在结构面之前也有一定程度的放大;边坡自由面对应力波的反射叠加效应不应忽视.     

混合动力电动汽车辅助功率单元模型辨识

为提高模型辨识精度,基于阶跃响应,推导了二阶带零点/死区(SOPZ/DT)连续模型的直接辨识算法. 以辅助功率单元(APU)微缩系统阶跃响应数据为依据,利用所推算法进行模型辨识. 对所得模型进行仿真并与试验值相比较,结果证明,所得模型预测精度较高,可以作为控制模型得以应用.     

基于子空间方法的超超临界机组过热蒸汽系统模型辨识

针对超超临界机组过热蒸汽系统模型辨识,采用基于数据驱动的闭环子空间辨识方法直接得到系统的阶跃响应系数,结合传统的SISO(Single Input Single Output)辨识方法,并利用最小二乘算法回归出系统的低阶传递函数模型.通过对某电厂超超临界机组过热蒸汽系统进行闭环辨识,结果表明,该策略很好地融合了子空间方法的简便性以及传统SISO辨识方法的最优性,并成功用于超超临界机组过热蒸汽系统模型辨识.     

计算机控制系统对象模型辩识的单位阶跃响应直接法

用阶跃响应法进行计算机控制系统对象模型辩识,提出了一种直接求取Ｚ传函的方法,省去了求Ｓ传函的中间步骤,用该方法可直接得到阶模型而不仅是一阶近似模。该方法简便,精度高。     

线性跟踪系统的控制律

利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统的控制律.理论分析表明,采用这种控制律可实现对系统的精确控制:无超调、无静差、过渡时间为零.     

逐步回归分析的拓展

给出一种方法,在逐步回归后,使每一前进（后退）步为一单元步,用Ｆ检验来判别这单元步的去留,使回归式子比逐步回归纳入更多的解析变量,同时能减低向后消元法产生多重共线性的可能性．     

PLC梯形图向语句表的转换算法及实现

基于块生长观念提出了一种全新的将梯形图转化为语句表的转换算法。该转换算法以梯级为单位,采取＂自左而右,自上而下＂的扫描顺序,通过竖线标志来确定元件间的串并联关系,借助存放块（依据元件间的串并联关系不断生长的块）的栈来定位下次扫描的元件对象。该算法不仅能清晰地表达出梯形图各元件的逻辑关系,语句表转换过程准确快速,还能成功的实现梯级中包含多分支输出的复杂梯形图到语句表的转换。