新的一类计算机——小巨型机

过去计算机分为微型机、小型机、超级小型机、大型机和巨型机。近几年,随着计算机的广泛应用,需要一种性能近于巨型机,价格与超级小型机相当,一般计算机用户买得起的机器。七十年代开始的并行处理研究和八十年代超大规模集成电路制造技术迅速提高,使得设计生产速度为巨型机的几分之一,价格为几十万美元的计算机成为可能。这就是所谓的小巨型机。本文分析了小巨型机产生的原因,今后的前景和小巨型机采用的技木,并收集了一些小巨型机公司的产品型号。     

求解非线性方程组的异步并行 拟牛顿迭代算法的收敛性分析

本文给出了MIMD多处理机上的求解非线性方程组的异步并行拟牛顿迭代算法的收敛性分析,给出了收敛的充分性条件。     

机器人关节变量的多微机并行算法

本文对机器人控制器运动学求逆运动学关节角的运算进行了并行算法研究,并在共享存储器结构的三台及四台Z80-Ⅱ型单板机构成的多机系统上实现了这一算法。这一研究目的是为了分析在机器人控制器的大量计算中如何提高运算速度及并行效率。实验表明该方法对解机器人某些问题是可行的,采用本算法无论在速度还是在效率上都较其它算法占优势。     

并行仿真计算的任务划分问题研究

本文首先分析总结了并行仿真计算任务的三类任务划分方法：算术运算级划分、程序方程级划分和状态变量级划分，然后重点讨论状态变量级的最优划分问题。文中针对同构型的多处理机系统和多计算机系统，分别建立了仿真计算的性能模型，并求出了系统的最优划分粒度。     

YFSIM核库系统设计与实现

多处理机系统是当今计算机研究和开发的热门。多处理机上软件研制的一个难题是：系统怎样才能自动产生高度并行运行代码。本文中我们提出一种模板式的核流水线设计方法，使多个处理机的指令系统，转化为虚拟的单处理机宏指令（核库）。我们用这种方法在银河仿真Ⅱ型机（ＹＨ—Ｆ２）上设计并实现ＹＦＳＩＭ核库，它包括完成各种仿真计算任务的１０００个多个核代码程序（宏指令）。ＹＦＳＩＭ编译器采用上、下有关文法面向核库进行定义，分析和制导翻译，能够自动产生多个处理机的复合指令，实现多个运算的并行处理，充分发挥了硬件传送，加载，运算等各种指令的并发操作功能和多处理机并行功能。     

SPESEC:并行科学工程计算的模拟环境

SPESEC是在MIMD并行计算机上进行科学工程计算的模拟环境,已经在具有MC 68000系列微处理器的计算机系统上实现。SPESEC具有明确定义的虚拟机,提供了为该虚拟机编程的语言,从而为用户提供了完整的编程和运行环境。本文描述SPESEC的设计目的、性能特点和SPESEC提供的并行程序环境,也给出在串行计算机上实现SPESEC的某些细节。最后给出在SPESEC中进行并行计算的例子。     

采用静态调度的多处理机系统

完成专门任务的计算机系统可以通过开发高级并行性来提高其处理速度,即通过划分成多个具有优先相关关系的可计算任务集,利用多处理机执行其最优调度分配结果,达到提高系统性能的目的。本文以某武器系统控制计算机为例,采用一种由作者提出的高效的启发式调度算法BBDF/CP进行调度,获得了良好效果。本文还提出了一种实现这种目的的多处理机系统结构,它结构简单、工作可靠、同步方便。     

一种适用于软件雷达系统的数据流驱动机制

针对雷达信号处理各功能模块之间显著的流水性特征 ,结合一个通用的雷达信号处理系统———由清华大学研制的通用高速实时雷达信号处理系统的实验样机DSM(dataflow ,sharedmemoryandmultiplebusinterconnec tion) ,在研究现有静态、动态数据流驱动机制特点的基础上 ,提出了一种新型的适用于软件雷达系统的进程间准动态数据流驱动机制 ,并针对一个雷达信号处理的范例程序说明了编译器数据流驱动表的生成和系统数据流驱动的过程。     

绘图问题并行处理的研究与实现

本文以Transputer硬件环境和FDS(Fortran Development System)软件环境为基础,对图形绘制及并行处理进行了研究,通过一个具体绘图问题并行处理的实例,详细介绍了实现绘图的过程及其并行编程方法。同时,本文得出绘图问题高效并行编程的一般性结论。     

一种超高速并行计算机——连接计算机的体系结构及应用

本文第一部分介绍在现有技术条件下使计算机性能实现飞跃的一种新型体系结构——连接计算机(CM)的系统结构。详细论述了这种称之为大规模并行的机器的发展过程、工作原理及其软件环境。第二部分介绍CM的改进型CM-2在结构及性能上的许多重要改进,包括增加浮点加速器和高速I/O系统、重新设计处理器芯片、改进通信网格等。第三部分论述这种并行计算机的广阔应用前景,具体讨论了在材料学、VLSI设计及计算机视觉等三个领域中的应用情况。     

基于Petri网的并行自动测试系统资源分配模型与仿真

在并行自动测试系统中,为了对资源分配中的竞争与冲突进行分析,必须对该问题进行建模和仿真.在基于Petri网理论的基础上,提出了一种并行自动测试系统的资源分配模型,并且在该模型下,对一个系统实例进行了仿真分析.实验结果表明,该模型适于描述该类系统的资源分配问题.     

多处理机系统的若干重要问题

本文对多处理机系统(简称多机系统)的系统结构及性能上的特点进行了论述,讨论了多机系统所面临的一些重要问题,并对多机系统上并行算法的特征及它与系统结构之间的映射关系进行了分析。     

工程飞行仿真实时管理调度模型的研究与实现

结合某大型工程飞行模拟器的开发,为实现复杂飞行仿真系统的快速构造和实时调度,基于客户/服务模型,建立了一种面向分系统服务对象的管理调度模型。本文首先介绍了该工程模拟器的结构与功能,然后对这种管理调度模型进行了详尽阐述,并给出了该模型在工程中的具体实现。     

空间大型伸展机构动力学建模与仿真研究

本文提出了模型递阶分解方法,使复杂动力学模型推导大为简化,实现了建模、仿真、验证一体化的软件系统。     

图像体绘制算法的分析与评价

体绘制技术作为可视化技术的一个重要分支,已经得到了迅速发展。本文不仅描述了光线投射法、溅射法、错切-变形法,而且还阐述了频域体绘制法、基于小波的体绘制法,在描绘了以上算法的基本知识的基础上,对它们进行了分析与评价,提出充分利用光线投射算法的各种相关性对图像进行采样及绘制,将有利于体绘制技术的进一步发展和推广应用。     

VR环境下的矢量场可视化交互感知技术研究与应用

提出了一种新的基于VR环境下的矢量场可视化的交互感知方法，将虚拟现实的交互技术和矢量场数据的可视化有机鲒合起来，给出了该方法的实现原理并探讨了其中的一些关键技术，用户可以通过三维跟踪设备、三维鼠标、数据手套等外设与矢量场数据进行自然交互，更快捷的发现并感知数据中感兴趣的或较隐蔽的细节部分，使许多抽象的、难于理解的原理和规律变得更容易理解。最后在Powerwall虚拟现实系统上进行实例验证，并应用在工程实践中。     

大型复杂仿真系统CSCW环境的设计与实现

对计算机支持协同工作环境的研究现状作了简要的介绍 ,分析了大型复杂仿真系统全生命周期对计算机支持协同工作环境的需求 ,设计了大型复杂仿真系统计算机支持协同工作环境的总体结构得到应用。提出基于LotusDomino系统的大型复杂仿真系统计算机支持协同工作环境实现方法 ,在新一代分布式交互仿真系统的开发中得到应用 ,明显提高了开发团队的凝聚力和工作效率     

含时间窗联合作战计划问题的建模与求解

实际作战过程中时间窗(time window)属性是作战任务具有的一类重要属性. 结合作战计划的制定过程, 阐明了作战计划所固有的层次性, 以及各指挥层次中任务与计划的关系; 以多兵种联合作战战役计划为研究对象, 建立了含时间窗联合作战计划问题数学模型, 并通过扩展的多维动态列表规划算法(EMDLS)予以求解. 案例结果表明, 解算出的作战计划合理可行.     

情感计算理论与技术

情感计算是关于情感、情感产生以及影响情感方面的计算 ,其目的是赋予计算机识别、理解、表达和适应人情感的能力。让计算机具有情感也就是让计算机具有智能。“问题并不是智能机器是否能有情感 ,而是智能的机器怎么能没有情感”的问题 ,情感计算是建立和谐人 机环境的基础之一。旨在紧跟国际高技术前沿 ,介绍有关情感计算的发展、应用、研究内容和关键技术。可穿戴计算机和后PC时的芯片式计算机将为情感计算提供方便的研究平台和表现形式 ,情感计算将有巨大的发展潜力和应用价值     

一种高速浮点信号处理机的结构及其语言的设计与实现

脉动阵列体系结构(systolic array architecture)是70年代末出现的一种新的并行计算机结构,这种计算机结构简单并且可以获得很高的处理速度,在许多应用领域中有着广阔的发展前景。本文介绍了一种基于脉动阵列结构的高速浮点信号处理机。该处理机由16个处理单元和一个高速缓冲存储器组成一个一维线性阵列。每个处理单元都是可编程的浮点处理器,其最大处理速度为20MFLOPS,因此该处理机(16个处理单元)的峰值处理速度为320MFLOPS。该处理机以一种外部设备方式与主机的VME总线相连接。 本文还介绍了该机所使用的并行语言,以及该语言编译程序的设计与实现。这种语言结构简单,编程容易,程序的结构清晰,易读。