基于LonWorks技术的多路I／O智能节点的设计

以智能小区现场控制系统为例,提出了一种基于LonWorks技术的多路I／O智能节点的设计方法,该方法是以FT3150神经元芯片为核心并通过扩展其I／O口,使一个节点集成8路模拟量输入、8路数字量输入和8路数字量输出,对提高节点的性价比、节省资源、避免网络臃肿具有实际意义．     

基于节点技术的智能家居系统设计

首先对Lon技术的特点进行了总结,然后以智能小区控制系统为例,分析了采用智能节点网络控制器为核心的现场总线技术及主要性能指标,在此基础上给出了基于Lon技术的多路I/O智能节点的设计方法.该方法通过扩展神经元芯片I/O口,使一个节点集成8路模拟量输入、8路数字量输入和8路数字量输出,对提高节点的性价比、节省资源、避免网络臃肿具有实际意义.     

基于Atmega128嵌入式控制器的设计

以Atmega128为核心设计的嵌入式控制器,具有数字量、模拟量及脉冲量的输入、输出和CANBUS和RS232通讯接口,并实现了实时操作系统MicroC/OS-II的移植,验证了控制器的可行性.     

多路信号数据采集器设计

多路信号数据采集器具有模拟量采集、模拟量输出、数字量输入输出、串口数据采集功能。数据采集器用于设备的数据采集及存储,支持数据录取、数据回放、数据浏览、数据导出和导入。     

一种新的模糊控制器电路设计

模糊控制系统的显著特点就是通过模糊推理机,能够接受和处理人的智慧,以及表现能够处理模糊信息的良好功能。我们利用我国首创的ＤＹＬ（多元逻辑）电路设计成一种新的模糊控制器,这种控制器可不进行模／数和数／模变换,直接实现模拟量输入,模拟量处理和模拟量输出,结构简单,调节方便,适用于联机实时控制。     

高温陶瓷过滤器测控系统

为研究陶瓷过滤元件的流动特性,实现元件的在线再生,设计了高温陶瓷过滤器测控系统．测控系统以工控机作为硬件基础,分为模拟量输入通道和数字量输出通道两部分．在VB环境下开发了测控系统软件,测控软件被分为4个模块,重点介绍了各软件模块的功能．同时,还阐述了软件中的动态链接库技术．     

数字电位器在A/D转换中的应用

本文简要介绍按钮式数字电位器X9511的基本原理。为了使调节更准确方便、精确改变电阻的大小，采用防抖触发器和单稳态电路防止抖动和重复动作。以及在ADC0809中，用数字电位器取代传统的机械电位器，使输入的模拟量精确可调，AD转换后输出的数字量更准确。     

基于单片机的被控对象仿真装置的设计与开发

为解决现有被控工艺对象存在的价格高和灵活性差等问题,该文采用单片机对液罐和液体混合装置等常见被控对象进行机理建模,并配合模拟量和开关量的输入和输出接口及触摸屏等器件,构建被控对象的仿真装置。实践表明,该装置体积小,操作灵活方便,显示直观形象,可与可编程控制器、集散控制系统和数字调节器等控制装置配合完成简单或复杂控制方案的实施和测试。     

通用可编程定量控制器的设计

本文给出一种新型的可编程定时控制器的设计，在普通的定量控制之外，增加了模拟量和开关量采样输入与模拟量输出，可监测多路模拟量，开关量，并对其进行灵活的定量控制和顺序控制。     

通用可编程定时控制器的设计

本文给出一种新型的可编程定时控制器的设计，在普通的定时控制之外，增加了模拟量和开关量采样输入与模拟量输出，可监测多路模拟量、开关量，并对其进行灵活的定时控制和顺序控制．     

用于模式识别的多输入开关电流型模糊处理器

提出了一种用于模式识别的新型多输入开关电流模糊处理器。该处理器是一个模数混合系统。其中，数字部分用于对输入码进行译码，并且产生系统所需的时钟和控制信号，模拟部分用于处理模糊信息并输出识别结果。该系统可以采用分时的方法接收未知模式的多个特征。模糊处理利用加权求和－求大操作，其中综合函数的权重可调，以提高处理器的自适应能力，并拓展其应用场合。侧重于集成电路的模拟程序ＰＳＰＩＣＥ模拟结果表明，该系统性能好、精度高。同时，电路在规模上易扩展。由于采用开关电流技术，该系统电路可以直接采用标准的数字互补型金属氧化物半导体（ＣＭＯＳ）工艺来实现，便于模、数混合集成，易于超大规模集成电路（ＶＬＳＩ）的制作。     

教学机器人通用智能控制器的开发

介绍了研制开发的一种用于控制各种教学机器人的通用智能控制器。该控制器由MCU系统电路、键盘与显示系统电路、数字量输入电路、模拟量(A/D转换)输入电路、控制输出电路、串行通讯接口电路组成。它不仅资源开放、通用性强，而且控制功能齐全、技术全面，是一种集教学和开发于一体的多功能智能控制器。它的出现为机器人教学及研制提供了一个较为理想和方便的实验开发平台。     

MX7837在伺服控制系统中的应用

在伺服系统设计中,常常通过D/A转换器把单片机的数字控制量转换为模拟的电压信号,经放大后直接输出到电机驱动器,实现对电机的控制.对于一般采用8位单片机作为主控制器的运动系统,选用高分辨率的并行输入D/A转换器件常常会占用比较多的单片机资源.在此介绍了一种带有8位数据总线输入接口的双通道12位电压输出型D/A转换芯片MX7837的工作原理,并讲述了该D/A转换器在实际的直流伺服系统中的应用.     

具有智能端子的通用型数据采集系统

提出一种小型通用型数据采集系统的结构，输入端子可接任何形式的信号，如模拟量、开关量和脉冲量，输出信号采用分时传送方式输出，适用于各种生产过程的参量采集。     

一种应用于智能电网的多路数据采集系统设计

数据采集技术是信息科学的一个重要分支,更是智能电网中一项重要的技术。设计出了一种具有8通道模拟量输入及开关量输入/输出、日历等功能的通用多路数据采集系统,采用的控制器的核心器件为TI公司的MSP430F149,指出该系统具有功耗低、体积小、易操作等优点。     

汽车道路模拟试验台计算机测控系统的开发

计算机测控系统是汽车道路模拟试验台的关键部分。在研制国产化的汽车道路模拟系统过程中 ,开发了专用的计算机测控系统。分析了道路模拟试验对测控系统的特殊要求 ,构成测控系统时只采用了通用的廉价硬件插卡模块 ,而系统要求的大容量不间断采样与输出、数据输入和输出同步等特殊功能 ,采用复杂的编程用软件方法实现。这种方案构成的系统具有很高的性能价格比 ,从而为降低所研制的道路模拟系统的成本打下了很好的基础。实验证明 ,所开发的测控系统配置合理且能达到很高的精度。     

基于在线学习误差反传算法的仿真伺服系统设计

针对无人机(UAV)仿真伺服系统的驱动模型,提出了一种将误差反传算法用于UAV仿真伺服系统在线学习设计的新方案.在该算法中采用了BP神经网络的基本思想,设计了两输入、单隐层、两输出在线学习策略,输入层分别为给定指令信号和反馈数字解算后的位置信号;隐含层单元数为12个;输出层设为2个输出单元,即经在线学习误差反传算法学习训练后的数字位置和速度,其中位置控制器采用自调节比例-积分-微分(PID)控制,速度通过数字/模拟(D/A)转换后传送到速度控制器,设定精度误差指标为0.05,训练样本数为30.用研制的UAV仿真伺服系统对UAV光纤陀螺传感器进行含实物半物理实时仿真实验,结果表明,该在线学习误差反传算法控制方案的UAV仿真伺服系统具有收敛性好、动态响应快、鲁棒性强的特点.     

Control characteristics of D + A combined multi-pump controlled system

In order to solve the flow mismatch problem between pumping source output and workload demand,a novel configuration of D + A combined multi-pump controlled hydraulic system,similar to a pump-controlled system,is proposed for a large power hydraulic system in this study. This novel configuration consists of several parallel fixed displacement pumps of different sizes and proportional variable displacement pumps,which is controlled by digital signal( on/off) and analog signal respectively( D + A pumps). The system flow is divided into two parts,one is the total flow from fixed displacement pumps,and the other is the rest desired flow supplied by variable displacement pumps to smooth and improve the demand flow. First,basic design principles and evaluation indicators of the proposed system are introduced. Then,a flow state matrix of the binary-coding digital pumps( 1: 2: 4) is obtained to provide the control signals of pumps. Experimental results show that the system output flow tracks well with acceptable flow deviation,though a little lag behind input signal.