一种面向车辆闯黄灯和处理两难区问题的控制策略

为降低交叉口车辆闯黄灯和陷入两难区事件的发生,设计了车载预警控制和黄灯控制策略,对制动距离、剩余绿灯时间以及黄灯时间进行数学建模分析.在车载预警控制方面,对车辆是否将要闯黄灯进行实时监控和预警;在黄灯控制方面,进行黄灯合理时间设定和黄灯延时控制.该策略可有效降低交叉口车辆闯黄灯和陷入两难区事件发生的概率,减少车辆交叉口交通事故,缓解道路拥堵情况.     

交叉口机动车违章行为特征分析

城市道路平面交叉口交通行为复杂,交通事故频发,主要由机动车驾驶员违章行为和不文明驾驶行为导致。本文在对多个交叉口机动车违章行为的调查基础上,对交叉口机动车违章行为从时间特征、环境特征、驾驶车辆性质特征、相交道路等级、不同车道违章行为等特征进行分析,找出其需要改善的重点,提出降低交叉口违章行为的有效措施,从而改善交叉口交通秩序和通行能力。     

两难区影响因素与控制策略

通过建立车速时变的两难区数学模型来获取各车辆两难区长度范围,研究分析车速、黄灯时间、车辆加减速度、反应时间与两难区之间的影响关系.根据黄灯启亮时车辆的加减速情况,采用黄灯时间由小到大循环判断的预测方法,提出两难区车载预警和黄灯时间控制策略,该策略可有效降低车辆陷入两难区事件的发生概率,减少交叉口车辆交通事故.     

基于视认性的二级加宽公路交叉口安全改善

本文总结分析二级加宽公路交叉口事故形态及原因,针对交叉口视认性不明显的特点,根据驾驶员视认特点及错视觉原理提出了改善措施.改善方案在视觉上可提高交叉口的可识别性,提醒驾驶员注意安全驾驶和降低车速,以提高公路交叉口的安全性.     

与闯红灯违规相关的困境区域的研究

论及了交通信号灯的黄灯间隔时间、困境区域、执行容限的概念，着重指出困境区域的存在主要涉及到黄灯时间间隔的选择和相关因素的假设，给出了计算黄灯时间安排的数学描述．对于在黄灯即将开始时接近停车线的驾驶员来说，他必须设法获得标准的反应时间和减速度，正确地选择停还是行，稍有不慎就可能陷入困境区域．举例分析了当驾驶员离停车线的距离大于其停车所需最小距离时，他处于可选择区域，反之，则处于困境区域．困境区域的存在主要是造成了有些驾驶员无意闯红灯，给出了相应的无意闯红灯的时间和困境区域长度的计算公式。详尽阐述了在闯红灯拍摄中引入执行容限的必要性。文中特别针对中国西安市城市交叉口的交通现状，提出了作者的看法和建议。     

一级公路交叉口交通安全设计探讨

在一级公路设计中,往往会遇到开口较多的情况,此时不可避免地会存在较多的交通安全问题,因此需要针对一级公路交叉口设计中的交通安全问题,提出相应的改善措施.文章结合具体的一级公路设计实例,简要探讨交通安全问题,并提出一些解决措施,希望能对类似工程起到借鉴作用.     

高速公路雾天行车保障技术

对高速公路雾天行车的驾驶行为进行了分析，根据雾区交通安全的要求，提出土建改进、浓雾驱除、雾区预警、交通监视、交通控制、轮廓指示、交通组织等多种措施。     

道路交叉口交通安全评价方法研究

为研究道路交叉口交通安全综合评价方法,分析了交通事故安全评价法和交通冲突安全评价法,并结合经济社会发展情况和交叉口的实测数据,对评价模型进行参数标定. 通过数据回归,建立了交通事故-交通冲突关系模型,引入交通危险性系数来评价交叉口的交通安全水平. 研究结果表明交通危险系数法不依赖于交通事故统计数据,适用范围广,可综合评价交叉口交通安全状况.     

无信号平面交叉口机动车冲突点数计算模型

为了便于计算无信号平面交叉口机动车不同种类冲突点的个数,采用虚拟车道和象限表示平面交叉口.针对无信号平面交叉口中的T型交叉口和十字型交叉口,基于交叉口虚拟车道和交叉口象限,以及虚拟车道的转换方法,分别开发了相应的机动车不同种类冲突点数的计算模型,并进行了实际验证.验证结果表明,通过这些计算模型可以迅速地计算无信号T型交叉口和十字型交叉口机动车不同种类冲突点的个数,提高了工作效率,为交叉口交通安全评价和交叉口交通安全改善提供了便利工具.
     

公路信号平面交叉口安全服务水平研究

为了客观评价公路平面交叉口的交通安全状况,提出了交叉口安全服务水平基本概念.分析了影响信号交叉口安全服务水平的因素,给出了信号交叉口安全服务水平评价方案.分别建立了基于机动车与机动车、机动车与非机动车、机动车与行人冲突点的安全服务水平主模型和基于交叉口几何特征、交通标志等次要影响因素修正模型,并由此得到信号交叉口安全服务水平总模型.根据多个信号交叉口的数据,把安全服务水平分为A～F等级,并验证了安全服务水平模型的合理性.应用安全服务水平模型评价实际交叉口的安全状况,得到交叉口危险度为11.7,安全服务水平为B级.评价结果表明该安全服务水平模型可以快速有效地评价信号交叉口的交通安全.     

绿灯充足时段交通违法监控对车速及行为决策影响分析

为了解信号交叉口处绿灯充足时段交通违法监控是否对机动车车速及驾驶人驾驶行为决策产生影响,运用录像法,分别对经过青岛市黄岛区2类4个信号交叉口绿灯充足时段的机动车进行调查。采集了车辆经过交叉口的车速、加速度、所在车道等具体数据,对经过2类信号交叉口的车速及行为决策进行对比分析;并运用logistic回归模型建立信号交叉口驾驶行为决策模型。结果表明在绿灯充足时段,在装有交通违法监控的信号交叉口,进入交叉口前的机动车车速较低,且离散程度较小;进入装有监控的信号交叉口时,驾驶人采取匀速行为决策的比例比无监控情况高22.78%;较减速行为决策相比,加速和匀速行为决策与交通违法监控、车速及所在车道有关。     

城市道路平面交叉口复杂度研究进展

交叉口的复杂程度严重影响着交叉口功能区的交通安全和通行效率,空间布局和运行组织过于简单则缺乏功能稳定性,过于复杂则导致交叉口功能稳定性降低;故深入研究交叉口复杂度对于改善交叉口运行状态,提升交叉口功能稳定性、避免交通堵塞具有重要意义.为促进城市道路平面交叉口复杂度研究,系统梳理了中外城市道路平面交叉口复杂度的相关研究进展.介绍了城市道路平面交叉口复杂度的定义、内涵和计算模型;讨论了各种交叉口复杂度计量模型的特点并分析了其相对于前人提出模型的优势及仍存在的问题;对城市道路平面交叉口复杂度的研究前景进行了展望.城市道路平面交叉口复杂度的计量模型和等级划分有待进一步完善,为获得更为准确的交叉口复杂度评估结果,有必要研究融合交叉口通行效率和安全的交叉口复杂度计算模型;为合理、准确评价城市道路平面交叉口的交通运行状态,应加快推动交叉口复杂度研究成果在中国的实际应用.     

基于结构方程的信号交叉口驾驶人两难区选择行为影响因素分析

驾驶人在信号交叉口两难区的驾驶选择行为影响因素分析对交叉口的安全运行具有重要意义。通过设计问卷,获取了不同个人属性、不同道路情况、考虑设置辅助驾驶系统等因素下驾驶人的选择行为,使用结构方程分析了上述因素对驾驶人在两难区的选择行为的影响。结果表明:驾驶人的个人属性、驾驶信息、对于辅助系统的态度及意见等都对驾驶人在两难区的选择行为有直接的影响,而其中驾驶人的驾驶信息是主要影响因素。     

信号交叉口左转待行区综合效益评估

结合微观交通仿真技术、道路交通事故预测模型(HSM)、尾气排放模型(CMEM)、机动车噪声排放和衰减模型以及道路交通外部成本,实现了对信号交叉口在有左转待行区和无左转待行区条件下的动态交通仿真;从通行效率、燃油消耗、交通安全、空气污染、温室效应以及噪声污染六个方面评价左转待行区对信号交叉口综合效益的影响。最后,将方法应用于广州市典型干路交叉口。结果显示,建设左转待行区后交叉口平均综合成本下降了近25%。左转待行区虽能够有效提高交叉口行车效率,但是会导致该区域的尾气、噪声污染加剧。因此,提出的评价方法可以有效、全面地评估左转待行区,为城市交叉口优化改造提供一定的参考。     

城市道路交叉口交通安全评价研究

本文通过对上海市部分道路交叉口的道路交通及交通事故数据的分析研究,利用“综合影响系数法”建立了城市道路交叉口道路交通条件与交通事故率的关系模型,提出了城市道路交叉口交通安全的评价方法。根据交叉口的交通饱和度,非机动车比例,车辆组成,左转比例,交叉口间路,交叉口形状及进口分隔程度等因素,就可以确定对交通事故率的综合影响系数Ｋ,进而确定交叉口的安全水平,本文的研究成果在城市道路交叉口方案的合理评价和优     

混杂交通微观仿真中驾驶员对黄信号灯的反应行为模型

首先 ,将遇到黄灯时车辆所处状态细分为进退两难、减速停车、匀速通过和选择通过 4种状态 ,驾驶员根据车辆当前的位置和速度来确定其处于何种状态 .其次 ,在考虑不同的驾驶员具有不同的驾驶技术和攻击性性格的基础上 ,驾驶员根据车辆当前所处的状态做出相应的反应行为 ,这就是整个决策过程的建模思路 .通过计算机仿真以及对信号交叉口车辆的实地测量表明 :模型能够表现驾驶技术带来的判断和操作偏差 ,并能够表现出现实中存在于黄灯期车辆加速、减速、匀速和紧急刹车 4种典型行为 ,以及其中的违规现象 .从统计比对结果来看 ,仿真表现与现实是近似的 ,但还是有局部的差异 ,这种差异主要源于仿真中对行人行为的忽略 .该仿真模型可以用来表现混杂交通中驾驶员遇到黄信号灯时的反应行为 ,并可以作为微观交通仿真中机动车模型的一部分     

路侧交通安全诊断及改善对策

为了改善公路路侧安全性能,分析了路侧交通安全影响因素及分类,从工程角度建立了系统化的路侧交通安全诊断及改善技术流程,并给出了路侧交通安全排序模型和改善对策排序方法。最后通过实例验证,该方法可以使得工程人员快速地对路侧交通安全进行评估和提出最优的改进措施,最终提高公路路侧的交通安全水平。     

基于熵权—逼近理想解排序法—多群体问询的山区农村公路无信号交叉口安全风险评估模型

为改善山区农村公路无信号交叉口安全风险量化、配套评估方法缺乏的现状,通过文献查阅和实地勘察的方法,建立了涵盖交通特性、山区农村道路条件、交通安全设施3大板块以及9大特征的山区农村公路无信号交叉口安全风险评估模型。首先,采用多元化、多渠道、多群体问询的调查问卷方法,综合不同人群关于交叉口安全风险的评价,对特征指标进行赋值与量化。为避免人为主观因素对特征指标权重的影响,运用熵权逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to an ideal solution, TOPSIS)法确定指标权重,使权重的确定摆脱主观干扰从而更加准确科学。其次,采用加权广义马氏距离与欧式距离贴近度进行对比,数据较为贴合,验证了模型的可行性。最终,结合工程实例,依据指标熵权大小,对安全风险较大的无信号交叉口提出改善措施。研究结果表明,山区农村公路无信号交叉口安全风险指标中线形、视距、坡度占据前三位,权重分别为0.123、0.119、0.114,与交通事故实际调查主要致因排序相近,自从执行改善措施以来,暂无交通事故发生,为定量评估山区农村公路无信号交叉口...     

基于TCT的平面交叉口灰色聚类评价方法

交通冲突技术是一种非事故统计评价方法,是以大样本、快速、定量研究评价交通安全现状与改善效果的特点而异于传统的事故统计评价方法.本文应用交通冲突技术,引入交通冲突与混合当量交通量的比值(TC/MPCU)作为评价指标,提出对以时均交通冲突和交通量数据为依据的交叉口进行安全评价的交通冲突灰色聚类评价法.并以某市5个相似交叉口的实测TC/MPCU值加以验证.     

基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法

【目的】在无信号控制的自动驾驶环境下,自动驾驶车辆的通行轨迹将与过街行人产生大量冲突,如何利用交通控制手段使行人安全通过交叉口,并避免对自动驾驶车辆的通行造成较大的干扰,是亟待解决的关键问题。【方法】本文提出一种基于冲突相位组的自动驾驶交叉口行人过街控制方法,将到达交叉口的车辆流向分为4个冲突相位组,在各相位组内单独分配通行时间,基于冲突相位组对自动驾驶车辆和行人过街的通行时间进行建模;在穿插式通行模式的基础上,使用行人信号灯保障行人过街需求,建立考虑行人二次过街的自动驾驶交叉口交通控制模型。模型以交叉口各流向需求量与实际交通量乘积之和最大为目标,以各流向允许车辆通行的时间比例和行人信号灯状态为决策变量,综合考虑交通流量、行人和车辆通行权等约束,建立混合整数线性规划模型（mixed-integer linear program,MILP）,该控制模型可为各流向的车辆和行人分配通行权。【结果】本文模型的车均延误较定时控制方案的降低26.74%,较单次过街模型的降低11.53%,人均延误较定时控制方案的降低51.66%,较单次过街模型的降低36.20%。这表明本文模型能有效提升交叉口的通行...