基于模糊控制的机器人视觉伺服控制

机器人视觉伺服控制是当今机器人研究领域的热点之一,以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确模型的基础上,然而随着系统复杂程度的提高,将难以建立系统的精确数学模型。模糊控制直接依据人类专家的控制经验进行设计,其设计不依赖于被控对象的模型,机器人视觉伺服系统就是难以建立精确数学模型,为此利用模糊控制来克服机器人视觉伺服系统的复杂性、强耦合性、不确定性和非线性因素的影响,实验结果表明,利用模糊控制可以使机器人视觉伺服控制达到较好控制效果。     

基于S7-1200 PLC的模糊控制仿真研究

选用西门子公司的SIMATIC S7-1200 PLC为核心控制器,采用二维模糊控制策略,利用MATLAB软件离线计算模糊控制规则表,结合S7-1200 PLC自身的读取域指令,以在线查表的方式,实现对被控对象的控制;同时,利用TTP700 HMI触摸屏界面,对系统给定值的变化实施在线实时监测。仿真结果证明,针对一阶控制系统和二阶控制系统,当被控对象的输出的实际值与设定值的偏差较大时,利用模糊控制算法进行调整,可以达到快速跟随的效果,实现对被控对象的控制,具有良好的控制效果。     

异步电动机软起动的模糊控制器的仿真研究

针对异步电动机直接启动会产生很大电流的特性,提出了一种基于模糊控制原理的异步电动机软起动控制方法。利用MATLAB/SIMULINK对此控制系统建立了仿真模型并进行了仿真实验。仿真结果表明采用模糊控制的软起动方法可以有效地限制异步电动机的起动电流,因此该方法是正确有效的。     

PID控制与模糊控制的比较

本文以具有大惯性、大滞后特点的流水线加热炉为控制对象,利用半实物仿真控制系统对其温度分别进行PID控制和模糊控制。根据控制结果的比较,得出利用模糊控制方案对于控制具有大惯性、大滞后的复杂系统,比PID控制更有优势;在不需要知道被控对象数学模型的前提下,实现起来比PID控制更加简单;同时便于修改控制参数和设计控制器,缩短实验时间,节约成本,可以在过程控制中推广利用。     

一种变比例因子模糊控制器的研究

提出了变比例因子模糊控制方法,实现了模糊控制中比例因子的在线自调整,该控制系统可以达到常规模糊控制难于达到稳态精度,通过仿真实验证明了它的有效性。     

基于模糊控制理论的高职院校专业评估

专业评估是促进高职院校的教学建设和改革、提高人才培养质量的重要手段.利用模糊控制理论的基本知识,提出了一种用于专业评估的模糊控制评判模型,并基于广东省高职高专示范专业遴选指标体系,用该模型对某高职院校计算机应用专业进行了评估,实践证明该模型是简单、可行的,也可以应用于本科院校的专业评估.     

基于模糊控制理论的高职院校专业评估

专业评估是促进高职院校的教学建设和改革、提高人才培养质量的重要手段.利用模糊控制理论的基本知识,提出了一种用于专业评估的模糊控制评判模型,并基于广东省高职高专示范专业遴选指标体系,用该模型对某高职院校计算机应用专业进行了评估,实践证明该模型是简单、可行的,也可以应用于本科院校的专业评估.     

一种再增强模糊神经网络控制器的建立

利用模糊控制的推理功能使神经网络得以简化，减少了学习单元的数量，提高了收敛速度．利用神经网络的并行特点使模糊控制表更容易实现，利用ＢＰ算法为自适应模糊控制提供了一种通用的规则再增强自适应算法．仿真验证了这种再增强模糊神经网络控制器的合理性．     

模糊控制在温室控制系统中的应用

温室环境的被控对象复杂,控制过程的非线性、时变性、多参数祸合等原因,使得温室难以确立精确的数学模型来运用经典控制方法实现控制。而模糊控制无需精确的数学模型即可以实现控制,模糊控制技术是非常适合解决温室环境调控问题的主要技术手段。而模糊控制在温室的应用中本身又存在问题,该文介绍了几种优化的模糊控制方法,采用优化的模糊控制方法可以得到较好的控制效果。     

燃气机热泵变容量控制仿真

为了设计燃气机热泵的变容量控制器,利用建立的仿真模型,通过仿真实验对串级模糊控制和串级PID控制系统的响应过程进行了研究.串级控制系统的主回路分别采用模糊控制和PID控制,比较分析了两种控制策略在不同工况下的控制效果,以及它们克服干扰的效果.仿真结果表明:同串级PID控制相比,串级模糊控制具有超调量少、系统输出比较平缓及达到稳态的时间短的优点;串级控制可以有效地克服系统的干扰,提高控制质量.     

基于Matlab的实时模糊控制系统的研发

研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。     

非线性系统模糊滑模控制器的设计

提出一种非线性系统的具有自学习模糊控制机制的改进滑模控制方案,该方案能综合模糊控制和滑模控制的优点来取得快速、精确的响应和保证系统的鲁棒性,并采用自学习机制来修正模糊规则库,同时提供了稳定性证明．最后针对一类非线性系统进行了仿真,并给出了系统输出及输入控制量波形．结果表明,此法具有响应快、稳态性能好的特点     

模糊滑动控制的一般方法(英文)

陈述了一种新的模糊逻辑控制方法,它可消除滑动控制所固有的抖动问题。方法的推导是将多开关滑动控制问题简化成等效的单开关问题。控制规律显示它是一种模糊滑动控制的一般方法。文献中的其他方法可由此法导出。模糊推理规则由两个输入变量组成。第一个输入变量是系统状态到所预定的状态空间中的超平面之间的方向距离;第二个输入变量的选择可根据应用而定,例如方向距离的导数、控制设计者所感兴趣的特定变量,或者某些状态变量的加权之和。这个新方法易于在高阶系统中实现,并且可以直接而明确地控制系统的动态过程。它消除了滑动控制和经典模糊滑动控制中的抖动问题。此外。新方法比其他类似方法的控制要简单。稳定性和性能分析显示了此法的有效性。此法已用于一带有典型驱动和反馈传感器的工业直流电机的位置控制之中。     

对一种高精度模糊控制方案的研究与改进

为提高普通PD型模糊控制器控制精度,提出了一种仅用一张控制表在微偏差范围内递归自调整量化因子和比例因子的新方法。理论分析和仿真实验证明这种方法保留了原方案的高精度，同时也克服了原方案减弱PD型模糊控制器调节迅速和非线性控制特性的不足，进而又大大减少了计算量从而保证了控制的实时性。     

一种鲁棒直接自适应模糊控制算法

针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性.     

模糊自调整 PID 励磁控制

本文通过引入模糊调整机,提出了一种新颖的模糊自调整PID控制策略,并成功地应用于发电机励磁控制中,针对单机——无穷大电力系统进行了数值仿真研究,证明了所提出方法的实用性和有效性。     

基于模糊趋近律的自适应滑模变结构控制

针对一类非线性不确定系统,把自适应模型跟踪控制和模糊控制与趋近律相结合,提出一种新的自适应模糊滑模变结构控制方案.不仅消除了滑模变结构控制固有的高频颤动现象,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,而且改善了系统到达段的品质,同时跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.仿真结果也表明了该方案的正确性.     

模糊自适应控制及其应用

针对船舶驾驶的要求，提出了一个新的模糊自适应控制算法，该方案汇集了模糊模型参数自适应控制，比例因子自校正模糊控制，经典控制及非线性方法等各自的优点。     

一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

对一类非线性系统，根据模糊自适应控制的设计思想，考虑逼近误差及外扰的影响，提出一种在控制器中增加一个鲁棒自适应控制项的设计方法，并利用Lyapunov理论证明了由此控制的闭环系统的跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。采用该方法，无需事先知道逼近误差和外扰的界，从而提高了实际应用价值。     

温室模糊控制系统设计

针对温室环境控制的特点,介绍了温室控制系统的硬件组成,重点介绍了温度和相对湿度的模糊控制推理机制,给出了执行机构的模糊控制规则.测试结果表明了本控制方案是有效的.