线性奇异系统的μ分析与μ综合

以结构奇异值理论为工具,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究．从奇异系统的快、慢分解形式入手,结合结构奇异值理论中的主回路定理,给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件．并以此鲁棒稳定条件为基础,进一步给出了线性奇异系统的μ综合方法．仿真计算表明,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合问题的研究结果是有效的．     

基于GO法的某型飞机液压系统可靠性研究

使用GO法(goal-oriented methodology)分析了某型民用飞机液压系统的可靠性,并解决了GO法不能考虑系统内部反馈回路的问题．首先在飞机液压系统结构原理图基础上,对各个功能部件进行合理划分,建立了飞机液压系统的GO模型,采用布尔代数思想构造反馈回路的布尔运算式,解决了GO法不能考虑反馈回路的问题;其次进行了GO运算,得到了飞机液压系统的可靠度,并将不含反馈回路和含有反馈回路的系统可靠度进行了对比,证明了含有反馈回路的GO法精确度更高;再次构建了飞机液压系统的故障树模型,用最小径集法计算了系统的可靠度;最后将含有反馈回路的GO法计算结果与故障树法计算结果进行对比,验证了GO法在飞机液压系统可靠性分析和测试评估中的有效性和正确性．     

关于线性规划初始基本可行解的构造

最近,Smale证得,采用单纯形法求解线性规划问题,在概率平均意义下,转轴次数为变量数目的线性函数[1]。这一进展从理论上保证了采用单纯形法作为大型计算问题中的通用子程序的有效性。例如,在大型分枝定界问题中就是如此。因而,有必要对单纯形法的计算格式进行精细的研究。1984年,晏晓焰和李 从改进传统的两步法入手,提出计算线性规划问题初始基本可行解的一种简化算法。其基本结果表述为 定理1.设(LP)为标准形式的线性规划问题 (LP)min CTx S.T.Ax=b x≥0,则至多经过一次求逆运算和两次取主运算,可将A的增广矩阵化为其中m1=r(A),b≥0. …     

说话人识别中的HOCOR和改进的MCE

从线性预测(LP)残差信号中提出了一种新的特征提取方法,这种特征跟单个的说话人的声道密切相关.不是应用傅立叶技术,而是把HAAR小波变换应用于残差信号,而这种计算更简单.通过把HAAR变换运用于LP 残差而获得了一个新的特征HOCOR.为了进一步提高识别性能和训练速度,在识别阶段采用了改进的最大分类错误(MMCE).实验结果显示采用所提出的新的特征和MMCE取得了较好的识别效果.     

多模光纤布拉格光栅的纤芯模式转换的数值模拟

根据耦合模理论,数值模拟了多模光纤布拉格光栅的倾斜角度对纤芯基模向纤芯高阶模式的转换问题.反射光谱的数值计算中,假定只有LPo01模式激发情况下LP01模式与LP11模式的转换.     

欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制

针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼滤波器和最优状态反馈增益调节器两部分组成,并进一步使用了回路传输恢复技术提高了控制系统稳定裕度。仿真试验表明：LQG/LTR控制方法相比于线性二次型调节器控制方法具有更加出色的动态品质,能很好地抑制噪声造成的系统不稳定问题,使得机械臂快速稳定在期望位置,具备良好的稳定性和鲁棒性。     

极大代数矩阵全部关键回路的计算方法

对于极大代数矩阵，本文提出了求全部关键回路的一种计算方法，同时对算法给出了理论证明，并说明了编程要点。这个问题对离散事件控制系统的分析与设计是有意义的。     

计算无回路Petri网位置不变量的几何方法

基于路增益概念，证明了无回路加权事件图位置不变量的存在性，并给出了其位置不变量集合的表达形式和最小位置不变量的计算方法。讨论了两个Petri网基于位置并的位置不变量，通过把无回路Petri网分解成一些加权事件图基于位置的并，给出了无回路Petri网位置不变量的存在性判别及确定的几何方法。     

线性DEDS的反馈镇定与极点配置

讨论了线性离散事件动态系统(线性DEDS)的反馈镇定与极点配置问题,并得到了合理的结果。研究的方法是以极大代数意义下线性 DEDS 的Z域理论为基础,通过分析Z 域模型与时序标识图(TMG)的关系,求得合适的反馈矩阵。     

有效变迁覆盖在死锁预防策略中的应用

为解决一类自动制造系统的死锁问题,利用有效变迁覆盖提出了一种新的死锁预防策略.利用严格极小siphon与极大完备资源变迁回路之间的一一对应关系,将任意严格极小siphon子集转换为有效变迁覆盖.然后对有效变迁覆盖中每一个极大完备资源变迁回路添加具有合适控制变量的控制库所和相关弧,得到自动制造系统的活性控制器.通过求解线性整数规划问题得到控制变量.在此基础上为自动制造系统提出了一个新的死锁预防策略.该策略得到的控制器结构简单,适合于规模较大的实际生产系统.最后通过一个例子解释了所提出的死锁预防策略.     

一类非线性系统的自适应广义预测控制

利用Hammerstein模型描述一类非线性系统，提出了一类适用于非线性系统的自适应广义预测控制算法（NAGPC），该算法将整个控制系统分解成线性和非线性两部分考虑；在线性部分中，根据广义预测控制（GPC）算法中控制增益阵F的特点导出了一种速度较快，计算量不大的GPC改进算法。非线性部份利用插值原理给出了一种便于计算机实时计算的根值解法，并将其解作为整个系统的控制输入。仿真结果表明，NAGPC算法计算速度快，鲁棒性较强，稳定性较好。     

具有十二个大振幅极限环的七次多项式系统

研究一类七次多项式微分系统无穷远点的极限环分支问题.首先将该问题转换成在原点的极限环分支问题,然后通过奇点量的计算,推导出系统原点(对应无穷远点)的中心条件以及最高阶细焦点的条件,给出了七次多项式系统可在无穷远点分支出12个极限环的实例.     

一类动力系统的极限环及其数目和分布

用摄动增量法求解一类平面二次动力系统,指出系统在有限域内只有环绕原点的四个环,幅值较小的三个是极限环(分别是稳定、不稳定和稳定),较大的是同宿环;标出无切曲线,以及两条渐近曲线的近似位置;计算结果表明,摄动增量法的近似极限环与数值积分法吻合良好。由三个极限环的速率曲线无公共交点这一事实,进一步具体说明平面多项式微分系统极限环的数目(即Hilbter第16问题第二部分)不能简单地由代数方法解决。     

切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定

针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性,并设计了保证时延切换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器.     

一类2n+1次多项式微分系统无穷远点的极限环分支

研究一类2n+1次多项式微分自治系统在无穷远点的奇点量、中心条件与极限环问题.通过计算推断与理论证明,得出了该系统在无穷远点奇点量的表达式.在此基础上给了该类系统无穷远点成为中心和成为最高阶细焦点的条件,并构造了这类系统在无穷远点分支出3个极限环的实例.     

一类(5,10)次Liénard方程的小振幅极限环

研究了一类m=5,n=10次Liénard系统在原点邻域的极限环数目问题,先通过计算机符号计算出原点的奇点量,再通过行列式方法证明了系统原点充分小邻域能产生9个极限环.给出了Ĥ（5,10）的一个新下界,即Ĥ（5,10）≥9.     

网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型

对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用.     

一类在无穷远点分支出十个极限环的多项式微分系统

运用一种间接的方法研究了一类七次系统在无穷远点的中心条件和极限环分支问题．首先通过变换将原系统在无穷远点的极限环分支问题转化到在原点来研究,从而计算出该系统在原点的前98个奇点量,推导出原点成为中心和最高细焦点的条件,最后构造出在原点（即无穷远点）充分小的领域内分支出10个极限环的实例,首次证明了七次多项式系统在无穷远点能分支出10个极限环．     

列扰动的线性方程组的ABS算法

本文讨论在用ABS算法求得某线性方程组的解之后,如何有效地利用求解过程中所得到的信息,求解增加若干个变量或减少若干个变量所得到的新的方程组。本文的算法是基于ABS算法而提出的,它们适用于反复求解不断增加变量和减少变量的问题。计算量分析表明,与完全重新求解新方程组比较,本文所提出的方法可以较多地节省计算量。     

线性多部门经济系统的经济周期问题

利用线性多部门经济系统的投入矩阵的特征值和特征向量的性质来研究宏观经济系统的经济周期问题 ,并提出了经济周期的长度与系统开放程度成正相关关系。从中我们得出 :要以最佳状态发展经济就是合理有效地利用经济周期规律。