基于遗传算法的稳定自适应模糊控制器的优化

采用模糊动态模型,对连续时间的高阶非线性系统进行了模糊控制。通过模糊推理,选择起主导作用的局部子系统的状态反馈控制,并作用于整个系统。利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件,并在此基础上给出了对模糊控制器进行优化设计的一种遗传算法实现策略。同时,仿真例子也验证了该设计方法的正确性。     

基于神经网络的带遗传算法的模糊控制器

研究如何将模糊逻辑系统（ＦＬＳ）、人工神经网络（ＡＮＮ）及遗传算法（ＧＡ）相结合,构成一个有机的控制器,从而达到准确、快速的控制。     

基于遗传算法的双闭环系统模糊优化设计

提出一种基于遗传算法的直流双闭环调速系统参数优化设计方法,根据工程技术的要求,选用速度超调量和过渡时间作为参数优化性能指标,将该指标用模糊隶属度函数归一化,再加权平均形成系统优化模型的目标函数。采用计算机数值计算方法,通过仿真获得系统对应参数的动力响应曲线及其性能指标。最后以工程设计的参数为搜索范围,以速度调节器和电流调节器的参数为染色体中的基因,通过遗传算法在搜索范围中优化这些基因,获得优化解,     

基于遗传算法的最优模糊控制器设计

模糊控制规则集是模糊控制系统的核心部分,对控制的快速性和精度有很大影响,采用改进的ＧＡ算法优化ＢＰ网络,加快了ＢＰ网络的收敛速度,也避免了ＢＰ网络易于陷于局部极小的麻烦。用优化的ＢＰ网络生成规则集,经过优化的ＢＰ网络隐层神经元数减少,即优化了规则库,从而提高系统的精度,降低了对ＢＰ网络系统误差的精度要求。     

基于遗传算法的机器人模糊控制器设计

提出了一种机器人轨迹跟踪的模糊逻辑与变结构控制相结合的控制器设计方案，采用变结构控制量作为监督控制，首先保证机器人系统状态有界，应用模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分，利用改进的遗传算法对模糊逻辑系统的参数进行在线调节，使得系统输出能够跟踪指定轨迹，该控制方案能够消除变结构控制所固有的抖振性，计算机仿真结果表明该控制方案具有良好的跟踪性能。     

基于遗传算法扶梯驱动机模糊可靠性优化设计

应用啮合理论和模糊可靠性优化理论，以自动扶梯驱动机主传动机构中蜗杆传动的效率及中心距为目标函数，选取必要的设计参数，并使用改进的遗传算法，对驱动机中的蜗杆传动进行模糊可靠性优化设计．结果表明，该算法具有较强的全局收敛性，且收敛速度和稳定性有所提高，与传统设计方法相比，蜗杆减速器的中心距下降了30．4％，蜗杆的相对滑动速度下降了10．12％，综合曲率半径增大了17．34％．     

基于六模糊控制器的自适应遗传算法

为了提高遗传算法对满意解的搜索和优化能力，采用基于模糊逻辑的自适应控制策略，提出了一种符号编码的自适应遗传算法。该算法可自动均衡搜索和优化关系，采用6个模糊控制器实现对选择、交叉、变异操作的动态参数组合控制。试验和理论分析表明，六模糊控制器的组合控制方式可以综合两模糊控制器或三模糊控制器独立控制的性能。对旅行商(TSP：Traveling Salesman Problem)问题的求解结果表明：该算法在解决类似于TSP的组合优化问题时，具有比标准遗传算法更好的性能。     

基于遗传算法的多变量模糊控制器的设计方法

针对多变量模糊控制器提出了一种基于遗传算法的模糊控制规则设计方法．该方法可以同时确定并优化多变量模糊控制器的结构和推理规则,适合于对一大类复杂非线性对象的控制．数值仿真研究表明,文中提出的设计方法是可行的     

基于模糊逻辑与遗传算法的故障诊断方法研究

探讨了模糊逻辑与遗传算法相互结合与集成的方法,从以下三个方面对两者的结合在故障诊断中的应用进行了研究;首先是用模糊逻辑理论对系统进行描述;然后用遗传算法对可能的故障传播路径进行搜索;最后是实现了模糊逻辑与遗传算法相结合的故障诊断．     

模糊控制器的应用

通过介绍模糊控制器在日、美、中等国的若干应用实例，说明模糊技术实用化的进展状况．     

遗传算法对模糊控制的优化及其应用

为了使模糊控制器具有自学习能力,本文将遗传算法与模糊控制相结合,提出了使用遗传算法对模糊子集进行划分的优化方法,并根据模糊控制的特点,给出了改进的编码方法和交叉算子,加快了算法的收敛速度．应用该方法对锅炉过热汽温进行了仿真研究,结果表明本文提出的基于遗传算法的模糊控制优化方法是很有效的．     

一种使用遗传算法生成模糊控制器的方法

提出一种使用遗传算法生成模糊控制器的方法．设计人员只需设置性能指数或适值函数,而模糊规则的数目、隶属函数的参数以及模糊控制器的规则都可通过遗传算法自动生成．描述了一种具有局部优化机制的遗传算法,给出的应用实例表明该算法具有良好的适用性     

基于模糊逻辑的多目标优化问题遗传算法求解探讨

基于群体搜索的遗传算法求解多目标优化问题具有独特的优势,鉴于决策者事先对于各目标的重要性一般只有模糊的认识,文中对各目标进行了模糊化处理,构造了适应值函数,提出了基于模糊逻辑的多目标优化问题遗传算法求解方案.     

一种基于 GA 的模糊控制器直接设计方法

提出了一种利用计算机设计模糊控制器的直接方法，该方法运用ＧＡ（遗传算法）进行控制器参数寻优，具有设计速度快、人工干预少的特点．仿真说明采用该方法结果优于ＰＩＤ控制．     

基于遗传算法的模糊控制送丝系统

高质量的焊接在很大程度上决定于送丝机构的性能 ,模糊控制相对于传统的 PID控制 ,具有更高的系统鲁棒性和稳定性 .而模糊控制的三个因子对控制器的性能有很大的影响 ,常规的模糊控制都是采用人工的多次现场调试来确定 ,不仅费时 ,而且也不能得到最优的控制性能 .采用遗传算法来寻优整定模糊控制器的参数 ,以送丝系统的跟踪误差为目标函数 ,采用二值编码的遗传寻优整定 ,不仅得到了最优性能的模糊控制送丝系统 ,而且使其设计过程大大简化 .最后通过仿真比较 ,证明了遗传寻优模糊控制送丝系统的性能明显优于常规模糊控制的性能     

模糊遗传算法的自适应PID控制器

针对遗传算法运算速度慢不利于实时控制现象,提出一种基于模糊推理的遗传算法,并将其应用于自适应PID控制器上．仿真实验表明,该算法具有较好的寻优能力,能满足实时控制的要求。     

用遗传算法优化模糊控制器

提出一种带迁移算子的遗传算法 ,并用于优化模糊控制器 ,在对倒立摆和大纯滞后等复杂对象的控制仿真实验中均获得很好的结果 ;并对提高遗传算法多参数优化的效率及目标函数的影响进行了初步的讨论。     

基于模糊理论和遗传算法的航空齿轮可靠性优化设计

该文运用模糊理论,建立全面考虑设计变量模糊性和随机性的数学模型,并针对设计变量的多样性,采用实值编码自适应遗传算法对航空齿轮进行可靠性优化.结果表明,基于模糊理论和遗传算法的优化方法能找到更符合工程实际的优化解.