矢量控制反坦克导弹重力补偿设计

针对矢量控制的反坦克导弹,提出了一种基于导弹飞行物理过程、从导弹系统整体角度出发求取重力补偿的方法。通过仿真验证了该方法的可行性,并与传递函数法作了比较。这种方法一定程度上避免了孤立以某一主要影响因子分段求取重补指令,因此更加简便,同时可靠。     

滞环两态电流调节器工作频率分析及控制

从理论和试验两方面分析了影响电机传动系统中滞环两态电流调节器工作频率的主要因素。由此提出一种稳频控制技术,该技术直接将滞环两态电流调节器的工作频率作为正反馈信号,通过动态控制滞环两态电流调节器的滞环宽度随其工作频率成正比变化,达到降低变流器直流端输入电压或电机转速变化的影响、稳定滞环两态电流调节器工作频率的目的。从而极大地提高了电机传动系统的可靠性,并且抑制了其可能出现的混沌运动现象。     

异步电机矢量控制中电流控制器的比较研究

在交直流调速和自动控制原理的基础上,针对异步电机矢量控制5个环节中的电流控制环节,从理论上分析研究了PI调节器、前馈解耦、滑模控制3种电流控制器解耦算法的优缺点,并通过搭建实验仿真平台进行仿真,得到了3种电流控制器的数据及其波形,综合理论分析对比了3种算法的特点,为矢量控制时电流控制器的选择提供了参考。     

采用电压矢量切换的异步电机电流跟随控制

文章利用电压型逆变器电压矢量的简单切换实现了对负载电流的快速跟随控制．由于采用电压矢量直接控制电流偏差的导数，并根据电流偏差的幅值区域切换控制模式，从而不仅能提高电流跟随的快速性，而且抑制了跟随电流的谐波噪声．文章详细研究了该方案的控制原理及方法并做了实验研究．     

基于灰色控制的网络控制系统丢包补偿

本文论述了网络控制系统的产生、特点、复杂性和发展优势，分析总结了在网络控制系统数据包丢失方面的主要研究成果和进展．根据灰色模型的预测性，提出了基于灰色控制理论对网络控制系统数据传输中包丢失补偿策略，并应用此补偿策略对网络控制倒立摆系统进行了仿真实验研究，仿真结果显示丢包补偿后的系统输出几乎与未丢包时一致，从而证实了所提研究策略的正确性与有效性．     

基于SMC和最优电流矢量的无刷直流电机矢量控制

传统无刷直流电机运行时存在启动抖动明显、转矩脉动大等问题,为解决这些问题,提出采用SVPWM空间矢量脉宽调制策略,运用滑模控制替代转速环PI控制,同时在q轴电流环注入最优电流矢量控制方案。通过搭建仿真模型及仿真结果分析可知,相对传统控制策略能够有效降低启动超调、抑制换相转矩脉动和提高动态响应能力。     

变压器差动保护的相位补偿方式及零序电流过滤

变压器会对其两侧电流产生相位偏移,变压器差动保护必须对其两侧电流进行相位校正,以满足变压器在正常运行及区外故障时差流为零而使变压器差动保护不致误动。详细阐述、分析了变压器差动保护中几种常用的相位补偿方式,另外,对变压器差动保护中另一种不平衡电流源即接地故障时的零序电流的过滤技术也做了较深入分析。变压器差动保护的相位补偿及零序电流过滤是变压器保护中的核心技术,对其原理的深入理解,对变压器保护的运行、维护将大有裨益。     

交流感应电动机转子电流矢量直接控制调速原理

通过对交、直流电动机转矩控制特性的分析对照,提出了一种新的交流感应电动机矢量控制方案,并介绍了其工作原理。     

感应电机低复杂度三矢量预测电流控制

针对传统感应电机模型预测电流控制转矩脉动和电流谐波大、预测寻优计算复杂的问题,在多矢量控制思想的基础上,提出一种低复杂度三矢量模型预测电流控制策略。通过判断零矢量单独作用时产生的电流误差矢量的位置,只需一次预测即可获得最优电压矢量,在一个控制周期内同时作用三个基本电压矢量,通过非常简单有效的几何规则获得各个电压矢量的作用时间。相比于传统单矢量MPCC策略,所提方法在理论上能保证电流误差最小化,与现有多矢量策略相比,减少了电压矢量组合的寻优次数,避免了复杂的电流斜率计算过程,计算复杂度大大减小。实验结果表明:低复杂度三矢量模型预测电流控制能有效的抑制转矩脉动和电流谐波,具有快速的动态响应速度和良好的稳态性能。     

调速系统并联校正工程设计法

通过计算机仿真，提出了一种带微分反馈的双闭环直流调速系统电流环的典Ⅰ型、典Ⅱ型系统和转速环典Ⅱ型系统的工程设计法．它是一种简单、实用的工程设计方法．     

可控硅直流调速系统的电流断续模型及电流自适应控制

本文以三相全控桥可控硅直流调速系统为对象,提出了一种在电流连续和断续情况下都适合的平均值近似模型,为电流断续自适应控制提供了新的途径。作为模型应用例子,给出了双闭环系统的断续自适应仿真结果。     

提升机自动控制电路和自动变速装置的设计

介绍了一种可以减少提升机起动负荷及落地冲击的新型电路和变速系统．     

负载扰动观测器在SF型矢量控制系统中的应用

文章提出广义逆矩阵来设计离散型状态观测器的方法,用该法设计的观测器,可对SF型矢量控制系统的负载力矩进行估计,再进行前馈补偿。实验证明,该法可有效改善系统的动态性能。     

1760 型造纸机速度-张力控制系统的设计

为了解决现有１７６０型造纸设备在生产中经常出现的断纸或堆纸现象,进行了１７６０型造纸机速度－张力控制系统的设计,分析了速度－张力控制的作用及系统的组成,描述了系统的控制规律以及控制环节的参数整定．这为改造原有的造纸设备的控制系统提供了理论依据．     

电流跟踪控制在直流调速系统中的应用

介绍了电流跟踪控制的基本原理以及采用电流跟踪控制时电流误差的计算，设计出一种带有电流跟踪控制器的直流调速系统，分析了该系统的工作原理并计算出调节器的参数。实验证明，采用电流跟踪控制方式可以大大提高控制系统的性能指标，简化系统设计。     

大型采油实验系统中实时测控系统的设计

在现代的大型工业实验系统中，由计算机控制的在线实时自动测量与控制系统（ＣＡ－ＭＡＣ简称实时测控系统）是心不可少的关键系统，本文从一个实例出发介绍了在大型采油工艺实验站中实际应用的实时测控系统的设计，给出了详细的系统功能设计原理。该系统采用由二级计算机组成的分布式（ＤＣＳ）控制系统及多屏显示方式，以及全汉化的ＣＶＳ组态软件及ＡＭＸ８６高性能实时多任务操作系统，并介绍了一种单片机（８７９８）控制的井下测量传输系统。     

风力发电机控制系统的剖析与总体设计

参考国外进口中型风力发电机，论述和剖析了定桨距中型风力发电机的机械、电气线路结构。并在此基础上分析了控制系统的输入输出关系、基本任务、状态转换，从而确定控制系统的硬件结构及软件流程的设计，以便为控制器的详细设计和开发提供依据。     

土地控制计算机决策支持系统的总体设计与实现

根据土地利用的特点、内涵及过程，设计了土地控制方法体系，包括土地的宏观控制、微观控制、状态控制及效益评价，提出了土地控制决策支持系统的总体设计方案，建立了土地控制的模型体系，并详细论述了土地控制决策支持系统的设计思想、结构功能及实现途径，为土地资源的合理利用和管理控制提供了一种新的方法和手段．     

非线性系统的自适应模糊调节器的设计与分析

对于未知的非线性系统 ,利用误差滤波方法 ,提出了一种自适应模糊调节器的设计方法 .根据模糊系统的逼近性质 ,非线性系统可以表示为线性参数化模型加上一建模误差项 .当建模误差项满足线性增长条件时 ,分析了算法的鲁棒性 .利用李亚普诺夫稳定性理论 ,证明了算法的全局稳定性 ,并且系统的状态收敛于零的某一邻域内