复杂单摆的KAM理论

建立了一类复杂单摆的运动方程.首先利用一个动量守恒的首次积分将二自由度系统转化为单自由度系统,然后利用KAM理论,将重力能量作为小扰动项,研究了复杂单摆的运动规律.研究表明:当重力能量与总能量相比很小时,或者单摆总能量充分大时,复杂单摆的KAM不变曲线仍然存在,整个系统做拟周期运动,扰动系统仍然具有无重力系统的运动规律...     

保守单摆系统中的混沌运动

分析并数值模拟了受扰保守单摆系统中KAM环面的变形、扭曲、破裂及混沌出现的过程。     

分数阶和整数阶自由振动单摆模型的解及其动力学性质

自由振动下的分数阶单摆模型是经典的整数阶单摆模型的一种推广,它在研究具有黏性特征下复杂介质中的振动问题方面有很好的应用.采用Laplace变换法和动力系统相图分析法,分别对分数阶线性单摆模型和整数阶非线性单摆模型的解及其动力学性质进行了系统研究,特别是在分数阶模型方面的研究,获得了一系列Mittag-Leffler函数形式的精确解,并进一步对二者之间解的动力学性质进行比较,最终给出了相关结论,这些研究成果对于在复杂介质中的振动问题方面的类似研究工作具有一定的参考价值.     

单摆的混沌运动

采用相图方法和庞加莱截面法描述单摆的复杂运动,研究单摆运动中的分岔、混沌等非线性特征     

不确定整数阶分数阶单摆混沌系统的自适应滑模同步

研究了分数阶单摆不确定及整数阶单摆不确定混沌系统的自适应滑模同步,通过设计适应律和控制器得到单摆系统获得滑模同步的2个相关结论,并用MATLAB仿真程序检验了结论的正确性.     

光电法在单摆实验中的应用

阐述了可用于开放性单摆实验的简单光电装置.详细论述了误差产生原因及消除方法,并且在传统单摆实验基础上能够测量单摆系统最大简谐振动机械能.     

也谈准单摆系的振动与周期

给出准单摆系，分析、讨论了这一振动系统的振动与周期，将准单摆系与单摆，复摆进行了比较，说明了探讨的意义。     

具有外部扰动分数阶不确定性单摆混沌系统的自适应滑模同步

研究了分数阶具有外部扰动和不确定性单摆混沌系统的自适应滑模同步,分别设计了滑模面并证明了滑模面的稳定性与可达性,获得了不确定分数阶单摆系统取得自适应滑模同步的两个充分条件.研究显示:在一定的控制条件下,不确定分数阶单摆混沌系统的主从系统能够取得自适应滑模同步.     

台车-单摆耦合系统的混沌行为、混沌控制与同步

基于台车-单摆耦合系统的混沌特性,在系统全部参数已知的情况下设计控制器, 控制台车-单摆耦合系统同时追踪两路参考信号;在驱动系统的驱动力幅值F0未知的情况下,采用自适应控制方法设计控制器,实现两个台车-单摆耦合系统的混沌同步.理论分析给出了控制参数的取值范围,数值模拟证实了控制器的有效性.     

基于等效单摆模型的全开口月池内流体晃动特性研究

基于等效单摆模型研究底部全开口月池内流体的晃动特性.推导了月池内流体的等效单摆模型及模型参数,分析了用该模型描述全开口月池内流体晃动的条件,以深水钻井船为例计算了其月池内流体晃动的等效单摆模型参数.结果表明:较大吃水时,等效单摆模型可较好的获得全开口月池内流体晃动的自振参数;等效刚体分配了月池内大部分流体的质量,随自由液面运动的流体质量主要集中在一阶单摆.本文工作为进一步研究浮体-月池内流体不同模态间的复杂耦合运动奠定了基础.     

对抗性复杂系统的研究框架

对抗性复杂系统的利益相关者在追逐利益过程中,由于系统的复杂性和认知的不确定性,干预者的干预策略具有强烈的创新性、多样性和不确定性,由此造就了对抗性复杂系统本质性特征--不可重复性.不可重复性特征决定了无法预先明确对抗性复杂系统的未来状态,只能研究其未来可能的状态.基于定性与定量相结合思想,提出一种对抗性复杂系统的研究框架,用于分析与设计对抗复杂系统的"未来可能状态",满足干预策略的创新性需求.     

基于冗余的复杂体系动态适应性研究

从分析复杂体系中单个系统单元的可用性及其对动态使命任务环境的适应性出发,探讨复杂体系动态适应性冗余结构本身的可用性及其对任务和使命目标的适应性所产生的影响,提出基于冗余的复杂体系动态适应性结构设计思想,并通过具体实例进一步阐释,指出基于冗余的复杂体系能够适时地增加复杂体系各组成子系统的可用性,进而有效地增强复杂体系对动态使命任务环境的适应性.     

复杂网络的混沌控制

以异结构混沌系统作为节点构造复杂网络,通过稳定性理论来确定复杂网络中连接节点的耦合函数的互异结构形式.以Lorenz系统、Chen系统作为网络节点构成的复杂网络,通过仿真模拟发现,整个复杂网络存在稳定的混沌同步现象,说明了该方法的有效性.     

考虑性能退化及变工况的多状态系统可靠性分析方法

工作状况频繁变化(变工况)的复杂系统,由于其组成单元在复杂的工作环境下呈现出不同的性能退化规律,使得多状态系统的可靠性评估十分困难。考虑性能退化的多状态可靠性分析基本理论,定义了退化单元及复杂系统的多状态可靠性函数;给出了相应的计算方法。结合船舶复杂动力系统的应用实例,得到了其性能退化规律及变工况工作时的可靠度变化规律,所提出的考虑性能退化及变工况的多状态系统可靠性分析方法对复杂系统的可靠性评估有一定借鉴价值。     

复杂机械系统的传递函数表示方法

重点讨论了系统的传递函数的性质和复杂机械系统的传递函数表示方法。对复杂系统的传递函数关系作了详细推导和数学运算,并用框图方法表示。用拉普拉斯变换式对微分方程进行变换,把输出和输入联系起来,得到脉冲响应与系统输入输出之间的对等关系。为表示复杂的系统关系提供了一条途径。     

复合传动技术及其评价体系探讨

着重讨论了复合传动的内涵和评价体系,将复合传动技术作为一门独立的学科对待,提出了将系统工程的基本理论和方法用于复合传动及控制系统设计方案的评价观点.强调加强复合传动研究对于开发高性能产品的重要作用,并指出了复合传动及控制技术研究中存在的几个问题.     

基于复杂系统层次的分辨率识别

多分辨率是人们认识事物、思考问题的一种思维方式。多分辨率建模是多层次、多角度研究复杂系统的重要手段。而分辨率识别是复杂系统多分辨率建模的基础,但缺乏标准和专门工具。在描述分辨率和复杂系统层次概念的基础上．给出了层次与分辨率间的特定关系,提出在确定系统层次的基础上分辨率识别的原则与方法,为复杂系统的多分辨率建模提供了一定的方法支持。     

流形上复杂系统的脆性理论分析

针对复杂系统的稳定性,利用微分流形理论研究了复杂系统的脆性问题.提出脆性熵的概念,并用之描述复杂子系统的脆性损坏程度.用稳定与不稳定流形来描述复杂子系统的状态空间,分别得到了未受扰动系统与受扰动系统的稳定性与不稳定性的判定定理.该定理可广泛应用于受扰动复杂系统的稳定性判别.     

基于超循环理论的复杂产品系统集成创新机制研究

知识的数字化与技术的快速升级,使复杂产品系统在全球范围内进行集成创新的倾向越来越强,高效的集成创新机制是各国复杂产品系统相关领域国际竞争力的保障。复杂产品系统集成创新体系是组织集成、战略集成和技术集成的复合体。复杂产品集成创新系统的开放性、自稳定性、突现性和选择评价原理的适用性,说明复杂产品集成创新体系具备形成超循环自组织的条件。我国的复杂产品系统的相关主体在构建集成创新超循环体系的过程中,应保证系统的开放性、竞争性,把握和控制突变,强化系统的选择评价功能,使我国复杂产品系统集成创新超循环体系实现螺旋式上升。     

多机AC/DC系统次同步谐振和轴系扭振的研究

提出了系统部件的复频域等效端口导纳矩阵的概念,导出了复频域下多机AC/DC系统的网络方程,给出了任一台发电机组的综合电气阻尼的计算方法和轴系扭振的稳定判据,从而成功地将复数力矩系数法,推广应用到任意网络结构下多机交直流联合电力系统次同步谐振和轴系扭振的研究中.对一简单三机系统的分析计算,证明了本推广方法的正确性.