同步发电机励磁控制系统的单片机控制

介绍了一种以MSP430系列单片机为核心的全数字同步发电机励磁控制系统。首先分析了同步发电机励磁控制系统的原理,然后给出了同步发电机励磁控制系统的硬件模块化设计,最后给出励磁控制系统的软件设计。该系统易于维护,抗干扰能力较强,运行稳定可靠,可以应用于很广泛的同步发电机励磁控制领域。     

同步发电机励磁控制系统的单片机控制

介绍了一种以MSP430系列单片机为核心的全数字同步发电机励磁控制系统。首先分析了同步发电机励磁控制系统的原理,然后给出了同步发电机励磁控制系统的硬件模块化设计,最后给出励磁控制系统的软件设计。该系统易于维护,抗干扰能力较强,运行稳定可靠,可以应用于很广泛的同步发电机励磁控制领域。     

基于DSP控制芯片的直流无刷电机控制系统研究

对直流无刷电动机控制系统进行了总体上的设计,并给出了基于Matlab的系统仿真结果,同时给出了以TMS320F240作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法.     

多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界,文末给出了本文结论的示例。     

基于PLC的计算机集散控制系统设计

介绍了计算机集散控制系统的构成 ,论述了基于PLC构造计算机集散控制系统的设计方法 ,最后给出了基于SIEMENS公司S7 -PLC构成的计算机集散控制系统实例     

基于状态空间模型的模糊控制系统稳定性分析

根据Sugeno形式的模糊推理给出了控制系统的状态空间模型,对于局部子系统可分别设计子控制器。重点分析了全局控制系统的稳定性,给出了一种判定系统稳定性的方法,并用一个例子验证了该方法的有效性。     

浅谈电梯控制系统的进化

介绍了各种控制系统在电梯中的应用，给出了可编程控制器控制电梯电气控制系统图。分析了使各种控制系统优点及继电器控制缺点，综述各种电梯控制系统原理。     

基于51单片机的交通灯智能控制系统

本文对交通灯控制系统进行了研究,分析了交通灯的工作原理及交通规则,给出了交通灯控制系统的设计方案,利用Protues软件与Keil软件进行联调对此交通灯控制系统进行仿真。     

磁粉制动器在卷取机张力控制系统中的应用

介绍卷取机张力控制系统的原理,对磁粉制动器作为执行元件的张力控制系统进行分析和探讨,给出了控制系统向磁粉制动器提供电流的数学表达式     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例。     

不确定性系统控制的相关问题分析

不确定性系统控制的难点在于：在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识，往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题，致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程在涉及问题面宽，作者联系实际工程实践经验，针对上述问题，主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类，不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后，作者基于成功实践的实例在文中指出，对不确定性系统控制采用智能控制策略是明智的选择。     

模糊PI参数自适应永磁同步电机矢量控制系统的研究

利用控制对象的非线性、参数时变性的特性,将基于模糊推理的模糊PI控制器加入到永磁同步电机控制系统中,在MATLAB／Simulink中建立相应的仿真模型．仿真结果显示,该系统具有反应速度快、超调小、动态性能好等优点．     

Research on the Winding/Unwinding Control System Based on Fuzzy Control Theory

A fuzzy controller of the winding/unwinding control system used in jig-dyeing machine is introduced, which is superior to the one with conventional optimal PID controller in convergence speed and stability. Its mathematical model and transfer function are presented based on mechanism of the winding/unwinding control system. Simulation of the fuzzy controller carried out in the MATLAB （Simulink） environment proves that the control system based on fuzzy controller is superior in quality, precision and operation to a conventional optimal PID controller. The outlined experimental results also show the effectiveness and the robustness of the fuzzy PID controller in good dynamic performance, high robustness to parameter variation and disturbance.     

基于工业PC机的数控火焰切割机控制系统的开发

在分析数控火焰切割机加工工艺的基础上。开发了基于工业PC机的数控火焰切割机的数控系统。该数控系统具有良好的人机界面及切割轨迹的动态跟踪功能。使用操作十分方便。适合于工业现场使用。与原有的单片机数控系统相比。该系统取消了纸带穿孔机和纸带阅读机。消除了由此产生的故障,提高了系统的可靠性和加工效率。     

基于重复控制的平面可控机构控制系统研究

混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构，其控制系统要求实现高精度的跟随运动。这里基于复合控制的思想，设计了基于重复控制补偿的PID控制系统。仿真结果表明，该方法可以显著提高系统精度，具有良好的控制性能。     

基于模糊控制二级倒立摆实验装置数模的建立

针对经典控制方法难以实现对二级倒立摆实验装置系统的实时控制问题,需对实验装置的控制系统进行二次开发,为此,引入模糊控制方法改善原有的线性控制算法．模糊控制的核心是模糊控制规则,所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键．采用基于经验和基于系统仿真结果两者相结合的方法,制定出了简单适用的规则库．调试结果表明,同时系统具有良好的稳定性．对二级倒立摆实验系统的实例仿真表明,该设计算法易于实现,在抑制外部扰动和实时控制性方面优于经典的状态反馈最优控制．     

联合收割机的模糊控制探讨

对于联合收割机这种非线性的复杂控制系统，文中提出了利用模糊控制技术的方法由于联合收割机的控制系统属于多维控制系统，如设计同时镇定的控制器，当参数变化时实际中很难实现，文中提出为系统的每一部分离线设计一控制器，在任意时刻实际控制作用是各独立控制器输出的加权值     

开放式数控系统的研究

对PC平台下设计实现开放式数控系统进行了研究，并讨论实现了一种Windows操作系统下实时控制解决方案。     

基于滑模变结构控制的异步电机调速系统研究

为提高异步电机调速系统抗干扰能力,改善其动态特性,以异步电机矢量控制系统为基础,针对电流环和转速环分别设计了电流滑模控制器和转速滑模控制器,并利用指数趋近律来削弱抖振,详细阐述了控制器设计步骤。利用MATLAB／SIMULINK对滑模控制系统进行仿真,并与PI控制系统进行对比分析。最后利用dSPACE实时仿真系统对异步电机滑模变结构控制系统进行实验验证。结果表明,所设计的异步电机滑模变结构控制系统动态特性更好,抗干扰能力更强。     

基于模糊控制二级倒立摆实验装置的二次开发

二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制，通过RS-232串行总线与计算机通信。由于该系统的数学模型是非线性的。很难用经典的控制方法时其实现实时控制，基于此时实验装置的控制系统进行二次开发，引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法。模糊控制的核心是模糊控制规则，所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键，而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法，制定出了简单适用的规则库。调试结果表明，系统具有良好的稳定性。