虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现

通过对智能驾驶行为的特点分析，提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元，即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元，每个单元都代表一定驾驶行为，考虑了人的性格、心情、驾驶经验和驾驶技能等因素，并各自有其模糊变量和模糊规则。另外，该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开，使其更具通用性。并基于此模型，利用EON Reality^TM虚拟现实软件开发了一部具有激进型驾驶行为的虚拟自主汽车。应用结果表明：该模型通用、有效，为模拟驾驶器提供更加丰富、完善的虚拟交通场景，同时也可为无人驾驶汽车提供智能行为模型，尤其是碰撞避免单元的增加为汽车安全驾驶提供了有效的预警模型。     

行为驱动的仿真模型组合方法研究

针对目前海洋智能航行器仿真系统在开发过程中模型的动态行为很难验证的问题,给出了一个通用的基于行为的仿真系统开发框架,并提出了行为驱动的模型组合方法。首先在研究了仿真模型的行为特性的基础上,采用演算的进程表达式表示组合交互过程,描述状态转换和消息传递序列,利用其转换函数和进程推演验证组合过程的行为兼容性,然后通过水动力组合的应用实例具体描述了行为驱动的组合验证过程。最后给出了该方法在水下水下机器人和水面无人艇仿真试验中的应用情况,进一步证明了方法的可行性。     

基于仿真的军用飞机保障设备利用率计算模型

介绍了军用飞机保障设备利用率难以有效计算的问题,在分析保障设备使用特性的基础上,通过引入资源工时的概念,提出了保障设备利用率的新定义和数学模型,建立了基于仿真方法的利用率计算模型和简化的工程计算模型.该方法充分考虑了保障设备的使用特性,能简单有效的计算保障设备利用率,并具有一定的通用性.     

一个改进的宏观交通流模型及数值计算

基于考虑多前车信息的微观多车跟车模型,按照交通流研究中采用的微观一宏观参量关联关系,提出一个改进的宏观交通流动力学模型.获得了该改进模型线性稳定的判别条件.数值仿真和一阶波传播速度分析表明该模型能够模拟交通流的堵塞和疏导等实际交通流现象,多前车信息对宏观交通流波动性存在不可忽视的影响.     

基于Agent的顾客行为及个性化推荐仿真模型

针对传统个性化推荐研究方法的局限性, 提出一种基于Agent建模与仿真的方法, 通过个体的交互作用所产生的涌现特征来分析移动电子商务环境下的顾客行为及个性化推荐策略的有效性． 以移动商务环境下的餐饮推荐系统为例, 分析了消费活动过程中顾客与服务的交互行为, 以及情境因素对顾客消费的影响, 构建了服务推荐及顾客行为规则, 并在REPAST环境下实现了本Agent仿真模型． 仿真结果表明:该模型可有效分析及预测服务推荐和顾客决策的涌现现象, 并由此推断顾客总体的消费趋势; 同时, 考虑情境因素的推荐模型的有效性比单独基于顾客个性化信息的推荐模型有明显提高．     

情绪博弈的行为计算原理

目前行为博弈的研究,只把情绪作为行为影响因素,借助数理统计分析工具来获取情绪影响行为互动的规律。针对这种状况,以情绪理性替代结果理性为前提,设计情绪行为图式函数,建立情绪博弈计算原理。将该原理应用于改进型最后通牒博弈计算,获得情绪均衡结局,并揭示勇敢行为的心理机制。同时,建立行为选择模式辨识的基本原理。根据原理所要求的约束为条件,运用Matlab进行仿真计算。所获结果与俗语"事不过三"、"先下手为强"、"留有余地"所揭示的行为规律相吻合,验证了所建立的情绪博弈计算机制的合理性和有效性。从而,为通过非数理统计方法进行情绪博弈行为研究提供一条可行途径。     

基于巢式和交叉巢式logit的行人步行行为模型

为量化分析行人行为并仿真行人步行轨迹,建立基于巢式和交叉巢式logit的行人步行行为模型.首先,提出建模思路,重点分析行为理论、NL模型和CNL模型等基本理论.其次,将行人分为自由流和非自由流两种状态,针对保持原方向、距离目的地更近、自由流下的变速、躲避对向行人和超越同向行人5种步行意愿,分别建立效用函数,构建行人步行行为的NL模型和CNL模型.最后,通过视频采集的数据,运用biogeme软件标定模型系数,并与实际的行人轨迹比较分析模型的准确性,发现模型能够以80.26%的准确性拟合实际行人轨迹.结果表明,模型能准确拟合低密度情况下的行人步行轨迹,具有实际应用价值.     

女性就业与生育行为动态仿真模型及应用

以女性生命周期中的主要事件及其转移为系统主线,建立了农村新一代女性就业与生育行为动态仿真模型。模型遍历了从女婴出生,经女童、少女到跨入成年进程中交织进行的受教育、就业、婚姻与生育等全部生命事件,用以探讨农村新一代女性生命周期模式对女性人口状态所产生的影响。     

温室热平衡计算及经济性分析

以保证作物适宜生长温度为前提,以温室最不利传热为基础,提出了温室热平衡简易计算模型。在此模型的基础上进行了理论分析和数学计算。结果表明,温室供热在经济方面具有可行性。表4,图2,参2。     

人工鱼高级行为规划和运动模型研究

以生物学理论为依据,从人工智能和人工生命相结合的角度提出了人工鱼的高级行为规划和运动模型.高级行为规划即设计多种行为序列以实现当前意图,使人工鱼能够根据不同的环境条件选择相应的行为策略.运动模型在高级行为规划指导下,将行为序列分解为具体动作来执行,作用于环境.人工鱼的运动由饥饿度、危险度等内部状态驱动,并受体力的影响.仿真实验表明该模型能够更合理、有效地模拟真实鱼类的生命特征和智能行为.     

植物功能结构模型研究的回顾与展望

植物功能结构模型(Plant Functional-Structural Model,FSPM)是一类对植物形态结构、生物量的产生和分配以及两者的内在联系进行建模的植物模型的总称,是在单个器官层次对植物这一复杂系统的建模与仿真。介绍植物功能结构模型的应用领域,回顾其中的结构模型、功能模型以及光照模型的发展,梳理当前植物功能结构模型的研究现状,探讨未来的研究方向。     

高大空间建筑火灾数值仿真模型的应用研究

采用经验公式、区域模型和场模型这三种国际上最常用的数值仿真方法来分别研究大空间建筑火灾的特性.通过数值试验,了解不同仿真模型的模拟效果和异同,从而选择出适合大空间建筑火灾模拟分析的模型和方法以及适用条件.此外对FDS模拟大空间建筑火灾的相关参数进行了研究,分析了不同参数设置对模拟结果的影响,可为今后科学研究和工程实践提供参考.     

项目后评估中的粗集-神经网络建模与仿真

对粗集-神经网络理论进行了讨论,在神经网络基础上,提出粗集-神经网络项目评估方法,该方法利用粗糙集理论对数据样本进行数据浓缩,从给定学习样本数据中发现一组规则,提取规则作为神经网络的输入,该方法简化了神经网络的结构,提高训练效率,对我国农业工程项目后评估进行仿真,评价结果是合理的,具有较大的参考价值,在实际中有良好的应用前景。     

一种T-S型粗糙模糊控制器的设计与仿真

提出了一种新型的粗糙模糊控制器的设计方法,该方法将粗糙逻辑与模糊推理结合起来,利用粗糙集寻求输入输出空间的最小规则集,通过对粗糙规则输出控制信息的补充,建立起T-S型粗糙模糊控制系统。此方法能有效地从输入输出数据中获取控制规则,同时能够解决规则数目随系统变量呈指数增长的“规则爆炸”问题。对变杆长倒立摆控制的仿真结果表明,该方法能够以较少的规则实现高精度、非线性控制。     

基于灰色关联分析的仿真模型验证及其改进

分析比较了仿真模型可信性验证常用方法的特点，把灰色关联分析方法运用于仿真模型的可信性验证中，给出了具体的操作步骤，然后分析了灰色关联分析模型运用于仿真模型可信性验证中存在的风险，并针对仿真模型可信性验证的特殊需要，对灰色关联分析模型进行了一定的改进，最后通用实例验证了改进的合理性及风险的降低。     

编队协同反潜概念模型研究

概念建模是当前仿真领域的关键技术之一,被用于连接真实世界和仿真模型,建立概念模型有利于实现仿真间的互操作和促进仿真资源的重用。分析了概念模型的建立过程,简要介绍了统一建模语言UML。结合编队协同反潜的特点,建立了实体、任务、动作和交互的概念模型,并利用UML对协同反潜军事活动进行了形式化描述。所建模型可以减小军事专家与仿真技术人员对该活动的认知偏差,缩短建模与仿真的工作周期。     

模糊集值信息系统中的决策规则获取研究

以集值信息系统为研究对象,提出了一种使用参数控制对象间相似程度的自反二元关系。接着,将集值信息系统拓展为模糊的形式,研究了其中的决策规则获取方法,进行了实例分析。     

家用冰箱部件模型的分析与建模思想

依据自顶向下的软件开发方法，从用户对冰箱动态仿真软件的功能需要入手，分析了冰箱整机及各个部件在不同时刻，不同工况下的动态运行特性，提出了各部件的建模思想及模型选取策略，根据当前仿真技术水平及硬件条件，认为压缩机采用稳态模型，蒸发器和冷凝器采用动态分相集中参数模型，毛细管采用稳态模型，箱体负荷计算采用传递函数模型比较合适，根据以上思想建立的冰箱仿真各个部件的模型，已成功地用于冰箱仿真软件的开发。     

装配型流水作业排序问题3MAF的两个可解情形

３机器装配型流水作业排序问题３ＭＡＦ是近年来新提出的一种排序论模型。本文探讨了该问题的两种新的可解情形，并给出了相应的多项式算法。     

基于序关系的多准则粗集决策方法及应用

从序关系的角度研究多准则决策问题,提出了基于序关系和粗糙集理论的多准则决策方法的系统流程.针对传统定性转换方法信息丢失和导致信息表不一致的缺陷,提出了一种新的定量转换方法,将有序表转换成两两比较表.给出了基于粗糙集的改进RG序规则挖掘算法,并将其应用于两两比较表上以获取供决策使用的排序规则.最后,将该决策方法应用于航材偏好选址问题,决策结果说明了该方法的可行性和有效性.