高性能嵌入式系统应用中的容错结构

介绍一种容错嵌入式计算机系统的体系结构，主要阐述了高性能嵌入式系统（HPEC）对故障的自我诊断能力及其可靠性的分析与评估。     

一种嵌入式二乘二取二容错计算机联锁系统设计

基于嵌入式系统理论和容错系统体系结构,结合故障-安全电路的设计理念,给出了一种嵌入式二乘二取二容错计算机联锁系统的硬件设计.深入阐述了系统硬件电路的设计理论依据和工作原理,同时给出了设计中的元件选型.通过功能测试,系统设计符合故障-安全的设计原则,理论计算表明,其可靠性、安全性达到铁路信号系统要求.     

复合嵌入式零树编码低码率容错视频传输

提出一种基于可分级的小波变换嵌入式零树编码和H．263标准的复合低码率容错视频编码方法，通过降低Ⅰ帧的码率，在传输速率受限的前提下提高Ⅰ帧刷新频率，限制传输差错扩展，改进了低码率视频传输的容错能力，实验结果证明，H．263标准的鲁棒性得到有效改善。     

一种嵌入式多机系统的设计和实现

介绍了一种由廉价器件组成的多机容错系统，阐述了该容错系统软硬件结构及实现；并介绍了基于CPLD的总线仲裁结构，讨论容错任务的建立和任务的调度，最后对系统的容错性能作出评价。     

多机容错系统中文件系统保存与恢复的设计

本文讨论了ＵＮＩＸ系统中文件系统保存／恢复的实现技术,首先系统有关的数据结构及其相互关系及增加ＵＮＩＸ系统调用的方法,然后给出文件系统的保存与恢复的实现方法。     

火控计算机容错应用的一个实例

容错计算理论和技术为提高火控计算机的可靠性提供了重要技术途径．本文采用中央处理模块的可重组双模冗余结构描述了火控计算机容错问题．遵循软件为主、硬件为辅的策略实现了自动容错计算．试验证明，设计方案是可行的．     

工控机二模容错系统结构设计

从计算机体系结构观点，提出一个ＳＴＤ总线工控机二模容错计算机系统。介绍该系统的设计原则、硬件结构和容错管理软件结构。     

工控机容错技术应用

论述了利用硬件冗余资源外加软件进行容错技术设计的基本原则,提供了一种实际应用设计方案,并详细介绍了该方案的硬件和软件的容错设计方法和设计思想．     

双机容错系统中基于FPGA容错控制器的设计

根据双机容错系统故障检测和诊断、仲裁技术的常用方案及特点,结合某在研双机容错系统,提出了一种基于FPGA容错控制器的设计方案.仲裁模块作为容错控制器的核心模块,可根据双机工作的监测信号负责完成主备机切换功能.为了实现软硬件心跳故障监控功能,在FPGA内嵌了WTD模块.同时,全局时钟引用于各个模块后,良好消除了输出信号的毛刺问题.实验结果表明, 该设计方案满足系统要求,可靠性较好.     

通用网格容错框架研究

针对网格计算可靠性需求,提出一套网格计算容错框架,该容错框架包括两个方面：网格错误检测与网格错误处理．本容错框架通过提供一种层次式错误检测方式以及基于策略的通用错误处理方式来保证网格计算的可靠性．错误检测服务按照层次方式组织,最底层是本地错误检测器,它负责收集被检测对象的信息,发送到中间层的数据收集器,中间层数据收集器按照列表方式发送被检测对象的信息到顶层数据收集器．当错误检测器检测到运行错误时,按照决策分析的方法来提供灵活的错误处理方式．对系统的性能评测表明提出的通用网格容错框架具有很好的扩展性、高效性以及较低的额外开销．     

物流系统容错设计方法

在相关理论的指导下，提出了物流容错技术的基本概念，论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和故障检测手段，讨论了物流容错技术的应用前景和发展方向。     

具有容错机制的网格监控系统

提出了一种基于JMX实现远程监控的网格监控系统.重点论述具有容错机制的层次式系统架构的实现原理,系统采用模块化结构,通过备用管理节点的自动选择和实时在线启动实现容错机制.测试结果表明,可以减少单点故障造成的影响,提高系统的可靠性.     

基于CAN总线的分布式容错系统实现

针对一种基于控制器局域网(controller areanetwork,CAN)总线的多冗余计算机构成的实时控制网络,设计并实现了分布式容错计算系统。该系统采用软总线保证数据可靠传输,使用数据表决屏蔽节点计算与传感故障,通过同步保证数据一致,利用成员关系管理维护动态成员关系。该系统完全独立于控制应用程序,包括了分布式容错计算的典型功能,充分利用分布式系统的优势和CAN总线传输的特点,在保证系统实时性的基础上为应用程序提供容错计算服务。测试结果表明,在性能指标上能够满足某实时控制系统的要求。     

Peer-to-Peer流媒体系统中容错机制的研究

基于分片策略和擦除纠错码技术的使用,提出和分析了一种面向P2P流媒体系统的新型容错机制,通过马尔可夫链模型来模拟系统的可靠性,可以得出系统冗余开销与可靠的系统规模之间的关系,结果表明：在Honeycomb系统有200个节点的情况下(即使是在单个节点很不可靠的情况下),只需要15.5％的冗余开销就可以获得系统较高的可靠性。     

嵌入式系统设计

嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。本文以车载GPS终端系统设计为实例对目前嵌入式系统所采用的设计流程进行分析。     

(N+M)容错系统优化模型求解的父代保留免疫遗传算法

针对(N M)容错系统优化模型复杂非线性的特点,结合免疫遗传算法和父代保留策略,提出了模型求解的父代保留免疫遗传算法。该算法在进行交叉和变异操作后,新产生的个体不覆盖父代个体,扩展种群进行基于矢量距浓度机制的选择操作,这样可避免较优个体的损失,增强种群的多样性,提高算法的搜索能力及收敛性能。算法性能分析揭示了算法性能改善的机理。优化模型求解结果表明,该文提出的算法较免疫遗传算法在寻优精度和收敛速度方面有一定改善。     

用于Web计算的Java虚拟机嵌入式系统设计

传统的Java虚拟机在工作的时候,需要占用大量的系统资源.因此,小型嵌入式Java虚拟机的设计是很必要的.总的来讲,嵌入式系统在有限的资源中需要一种实时的计算.本文对传统的Java虚拟机进行了适当的修正,使得它在嵌入式系统中工作时基本上达到了实时的要求.     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,通过引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器设计结果.最后用算例验证了该设计方法的有效性和可行性.     

基于T-S云模型的非线性网络化控制系统保性能鲁棒容错控制

基于T-S云模型对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,考虑网络延时和丢包的影响,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有保性能鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.     

嵌入式系统在车载导航中的应用

为了提高车载导航系统的功能,针对嵌入式系统的特点,在分析了车载导航系统及嵌入式技术的基础上。指出嵌入式操作系统是开发车载导航系统的首选途径,对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技术进行了研究。得出使用嵌入式操作系统是开发车载导航系统得最佳途径,并且介绍了嵌入式操作系统在车载导航系统中的相关技术和要领。