胶轮压路机施工防撞系统的分析及设计

胶轮压路机在沥青路面施工中的高频作业事故已成为道路施工行业亟待解决的关键难点问题.从胶轮压路机实际施工环境、作业特征及事故原因等因素出发,提出了胶轮压路机由远及近的二级防撞控制策略,阐明了毫米波雷达远距离侦测、三维扫描激光传感器近距离感知的防撞预警模式;引入对地测速雷达系统,构建了胶轮压路机安全制动距离的确定方法;并根据信号采集与处理的原理,建立了由毫米波雷达、三维扫描激光传感器、对地测速雷达三大系统集成的胶轮压路机防撞系统设计方案.研究成果为胶轮压路机综合防撞系统平台的综合开发提供了理论基础和技术支撑.     

冲击压路机计算模型分析

滚动冲击压路机是一种集冲击与滚压两种作业方式为一体的新型压实机械,且压路机本身又是一个多自由度系统,给分析带来很大的困难.根据这种压路机特殊的结构特点和作业方式,将作业过程分解为冲击和滚压两个部分,从水平和垂直两个方向建立"工作轮一土"的各态数学模型,分别来分析和描述不同状态下系统的运行规律,突出重点状态和主要矛盾,简化分析方法,更确切地反映了该种压路机系统的动态特性,便于进行该种压路机的参数确定,指导设计和使用.     

压路机振动系统常见故障的判断分析及排除

振动系统是振动压路机的主要工作系统,压路机通过该系统来完成施工作业,因此判断、分析并排除振动系统的故障,对提高作业效率、延长机器的使用寿命具有重要意义。     

中国与外国双钢轮振动压路机的主要差距

对国内外双钢轮振动压路机进行了对比试验和性能检测。结果表明:中国产双钢轮振动压路机与国外同类产品相比的主要差距是振幅沿振动轮横向分布均匀性超过5%、起步和停车时的瞬时功率超过额定值,减振与降噪指标不能完全达到国标要求,并导致两者工作可靠性和作业质量的差异。指出双钢轮振动压路机为大惯量循环作业式机械,起步和停车时间短,应错开起步和起振时功率峰值的发生时间;振幅和压实均匀性是对振动压路机作业质量的基本要求,应使振动轮的激振力通过其质心,减振和噪声必须符合环保要求。     

异形截面工作轮的速度特性

冲击压路机由于采用了异形截面工作轮,使这种压路机有了新颖的作业方式.其工作轮与地的接触面形状,轮的滚动状态和对材料的作用方式及效果,与振动压路机的等半径截面工作轮有很大区别.本文采用了按过程分段分析方法,讨论不同状态下工作轮的速度特性,解释了该种轮工作时的宏观现象,文中结论可用于指导冲击压路机设计和制定施工工艺.     

基于模糊算法的无人驾驶压路机自动碾压控制

针对无人驾驶振动压路机在自动碾压作业时的路径跟踪误差影响整体碾压作业质量的问题,提出了基于模糊算法的路径跟踪控制方法.建立了压路机整体运动学模型和液压动力转向系统模型,设计了基于预瞄的航向跟踪算法和模糊比例-积分-微分(PID)控制器来实现对自动碾压误差的控制.通过无人驾驶压路机路径跟踪控制模型的仿真和现场自动碾压试验对自动碾压控制性能的验证,表明基于预瞄的航向跟踪模糊PID控制较普通PID控制在无人驾驶振动碾压过程中具有更好的控制性能,显示了模糊控制算法的有效性与优越性.     

一种方便拆卸的折叠式压路机安全防护架技术原理与应用研究

在公路、铁路等基础建设施工中,压路机前后必须有人工配合铲料和清洁碾压滚轮等作业,驾驶员视线有较大盲区,没有有效的安全防护装置和预警提示,现场施工人员和物资常有被压路机碰撞以及碾压的事故发生.本论述所述防护架所要解决的技术问题是提供了一种在压路机前后安置刚性防护架,并配套安装6个雷达和2个摄像头组成的预警防护系统,可进行...     

压路机在施工中的应用

简述了压路机机型的选择要点，压实作业的基本原则和技术参数的合理选用。     

浅谈公路沥青路面机群作业规律及配套原理

本文对以搅拌机、摊铺机、压路机为主导机械组成的机群作业系统内部各子系统作业的规律进行分析,并结合我国当前沥青路面施工实际,提出了机群配套原理,希望能够为当前的沥青路面施工机群配套提供指导。     

轮胎压路机压实热拌沥青混合料的机理和作用

本文利用了应用力学原理研究了轮胎压路机在碾压热拌沥青混合料时充气轮胎与沥青混合料的相互作用进一步分析了充气轮胎在压实过程中的揉压机理和作用,并对轮胎压路机与光轮压路机及振动压路机在压实沥青混合料摊铺层时的性能进行了对比研究。结果表明．轮怡压路机压实沥青混合料摊铺层能得到更高的压实质量,应选用轮胎压路机作为沥青混合料复压的主要机械。     

湿陷性黄土路基处理浅谈

介绍了冲击式压路机的特点,分析了冲击式压路机的压实效果,总结了冲击式压路机施工的优点。     

控制碾压质量提高路面平整度

简介了压路机使用前的准备工作,从碾压温度的选择、碾压质量的控制两方面,分析了影响路面平整度的原因,就压路机工作过程中如何提高碾压质量,提出了合理化的建议。     

改性混凝土材料性能研究及应用

在碾压钢纤维混凝土的力学性能试验研究的基础上 ,介绍了钢纤维混凝土和碾压钢纤维混凝土等新型路面材料的特点 ,重点分析了钢纤维掺量及粉煤灰掺量对碾压钢纤维混凝土性能的影响。结果表明 ,碾压钢纤维混凝土材料是一种具有应用前景的新型路面材料。     

振动压路机的振动噪声测试与综合性能评价

为了治理振动压路机对环境的振动污染和噪声污染,对振动压路机施工时的地面振动信号和噪声进行了测试,对试验数据进行了频谱分析和回归分析。结果表明:振动压路机施工时所诱发的地表面强烈振动及噪声对道路沿线建筑物造成了损伤,并使人和生物群极不适应;指出振动压路机还存在能量利用率低及工作稳定性问题。建议对与环境相和谐的生态化压实机械进行研究和开发。     

复合碾压混凝土路面在云南省农村公路中的应用

针对农村公路建设和养护费用高的问题,在对云南省的农村公路特别是昆明市近郊的农村公路分析和调研的基础上,提出了复合碾压混凝土路面。分析了该路面类型的优缺点,阐述了其施工技术,并通过实例对其进行了工程经济评价,为其它地区修建此路面类型提供一点经验。     

YZ1型振动压路机设计

本文介绍了YZ1型振动压路机设计方法和主要参数的选择、计算。     

基于Simulink的振动压路机七自由度模型的动力学分析

通过牛顿运动定律对振动压路机建立了七自由度的力学模型和运动微分方程,阐述了运用状态空间法把压路机的微分方程转化为能方便用Matlab/Simulink仿真的模型,运用状态空间法建模简化了编程过程,提高了编程的质量和可靠性.介绍了Matlab/Simulink对压路机进行运动仿真的分析方法.通过仿真分析可得:与五自由度的压路机模型相比,七自由度的力学模型同样简单可行,而且还能对驾驶室和驾驶座进行动力学分析,分析的问题更加全面,为振动压路机设计和减振性能的研究提供理论指导.     

基于陀螺理论的振动压实机械的力学特性和性能

运用陀螺理论对振动压实机械的力学特性进行分析,阐明了振动压实机械产生陀螺力矩的原因,认为陀螺效应对振动机械的危害不仅使其部件受损,而且使整机性能下降。给出在工程机械设计、运用中消除和利用陀螺力矩的原则。应用实例表明,它能为振动压实机械的研制提供新的思路和理论依据。     

弹石路面在云南省农村公路中的应用

针对云南农村公路建设养护费用高的问题,在对云南省农村公路分析和调研的基础上,提出弹石路面。分析了该路面类型的优缺点,阐述了其施工技术,并通过对比对其进行了工程经济评价,为其它地区修建此路面类型提供一点经验。     

关于轻型振动压路机设计中几个问题

以YZI型振动压路机的设计为例,讨论了轻型振动压路机的振幅—频率响应特性、振动频率、振幅和工作速度选择、振动轮宽度和直径的选择、减振系统设计中的有关问题。