轮式起重机转台设计计算

介绍了轮式起重机转台的主要的二种结构形式,受力分析及材料的选择,并结合20T铁路轮式起重机的板式结构转台进行了受力分析及强度计算。通过转台的模型简化,对其最大应力处前、后铰点进行了强度校核,所得结果完全满足的要求。     

1OOt伸缩臂铁路起重机转台设计

随着铁路提速和用户对100t起重机起重性能的更高要求,我公司开发了新型100t伸缩臂铁路起重机(以下简称新100t起重机)以满足市场需求.因此对起重性能影响很大的转台需重新设计.     

汽车起重机吊臂的协同设计系统

介绍了协同设计的概念,提出了网络环境下协同设计技术在汽车起重机吊臂设计中的应用方法.论述了一种基于.NET平台下对SolidWorks绘图软件进行二次开发、汽车起重机吊臂参数化设计模块建立、在线浏览与修改的关键技术,在数字化协同设计工具的支持下实现了汽车起重机吊臂协同设计平台的构建.     

100t伸缩臂铁路起重机转台设计

随着铁路提速和用户对100t起重机起重性能的更高要求,我公司开发了新型100t伸缩臂铁路起重机(以下简称新100t起重机)以满足市场需求。因此对起重性能影响很大的转台需重新设计。     

考虑吊钩组升降的伸缩臂起重机动力学模型研究

建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机的运动,使用拉格朗日方法列出吊钩组的动力学方程,并用时变约束方程描述吊钩钢丝绳的升降长度,最终组成微分代数方程,使用约束稳定化方法进行求解.通过算例验证了伸缩臂起重机动力学模型的正确性.该模型可以为伸缩臂起重机的复合动作控制研究及虚拟吊装方案设计提供参考.     

基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制

桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方程;然后,针对桅杆式起重机的非线性和欠驱动特性设计自抗扰消摆控制器,实现旋转和俯仰运动机构的精准定位和有效消摆,从而为实际应用吊运过程中节省了大量的时间。最后,通过分别设置不同的绳长值以及与其他控制方法仿真结果对比分析可知,该控制器对桅杆式起重机负载的摆角值有着很好的抑制效果,并具有较强的鲁棒性。     

汽车起重机倾覆原因及避免发生的方法

流动式起重机是臂架类型起重机中无轨运行的起重设备,它依靠自身动力驱动行驶,其机动性强、应用范围广。流动式起重机一般可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重机,其中汽车起重机应用最为广泛。当人们在享受汽车起重机带来的便利的同时,又常常为汽车起重机的各种安全事故付出代价。而在各种汽车起重机的安全事故中,汽车起重机在作业时倾覆而导致人身及设备事故占有较大的比重。下面就一起未遂倾覆事故分析一下汽车起重机作业时倾覆的原因。 一台16吨汽车起重机在一码头进行起重作业,该起重机的起重工按地面指挥人员的指令,将一货物从地面吊起,并由侧后     

汽车起重机副臂结构的有限元分析

应用有限元分析软件ANSYS中的接触对模拟副臂臂节间搭接处的接触问题,建立汽车起重机副臂结构的实体模型,并进行非线性分析计算,得到结构变形和应力分布,验证了结构的刚度和强度能够满足要求.该方法不仅可以应用于汽车起重机副臂结构的设计计算,并可为其他接触问题提供解决方法.     

柱式回臂起重机的挠度和翘度计算

柱式回臀起重机的挠度与其结构型式有关，本文针对常用的两种回臂起重机结构型式，导出悬臂端的挠度计算公式，并考虑立柱的影响设置悬臂的翘度，使设计公式更贴合实际，为制定该类起重机的技术标准，提供了理论依据。     

小吨位半门式起重机设计

本文对小吨位丰九式起重机的设计原则.设备组成及结构进行了分析,通过设计使该设备具有制作、运输及安装调试容易,传动精度高,操作方便、稳定性好、经济效益高等特点,非常适合检修部门进行小部件的吊运作业.