随机状态空间模型在结构异常识别中的应用

对振动信号的随机状态空间模型,利用数据驱动随机子空间识别的计算理论得到结构的状态矩阵A.为克服状态矩阵的多样性问题,构造非奇异线性变换矩阵T,将状态矩阵转换为能控标准型,利用状态矩阵能控标准型中参数向量的向量角作为结构异常指标,对结构进行异常识别.数值实验验证了该方法的有效性.     

4种基本状态空间实现的关系

在许多教科书中,基于模块结构图介绍了4种基本的状态空间实现,即能控标准型一、二和能观标准型一、二.但是,各种教科书中名称不统一,即出现了相同结构不同名称的现象.从信号流角度来分析和重新介绍了这4种状态空间实现,汇总和统一了这4种状态空间实现,对学习状态空间理论具有指导意义.同时,进一步研究了这4种状态空间实现的关系,并以例子说明了结论.     

奇异系统中的几个基本观控性子空间

重新定义了奇异系统的脉冲能控(观)性子空间和脉冲能控(观)性,讨论了系统脉冲能控(观)模的个数问题;在不分解原系统的情况下,用原系统参数直接给出了脉冲能控(观)性子空间,强能控(观)性子空间和能达能控(观)性子空间的表达式;应用所得到的结果,建立了一些有关奇异系统能控(观)性的新判据。     

车辆悬架系统的能控性能观测性分析及仿真

建立了被动悬架与主动悬架系统的模型 ,通过状态空间法 ,运用Matlab语言 ,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析 ,并提出了当状态不完全能控时 ,判断哪一个状态量不能控的方法 以某车为例 ,得到了悬架系统对于力执行机构输入u既能控又能观测 ,而对于路面输入不完全能控 ,路面输入对簧载质量速度不产生直接影响的结论     

车辆悬架系统的能控性能观测性分析及仿真

建立了被动悬架与主动悬架系统的模型,通过状态空间法,运用Ｍａｔｌａｂ语言,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析,并提出了当状态不完全能控时,判断哪 一个状态量不能控的方法,以某车为例,得到了悬架系统对于力执行机构输入ｕ既能控又能观测,而对于路面输入不完成能控,路面输入对簧载质量速度不产生直接影响的结论。     

两种块控标准型的化简方法

本文介绍两种将一般线性时变系统化为块控标准型的方法:一种为线性化方法;一种为旋转坐标法。线性化方法包括 r—1步,通过对原系统进行线性变换逐步得到块控标准型。这种方法的特点是简单明了。而旋转坐标法是一种标准的计算机迭代算法,其优点是计算时不用判断控制矩阵的秩,不用计算状态变换矩阵的逆和导数,大大减少了计算量,适用于工程实际应用。     

不改变系统能观性的状态反馈的存在性

现代控制论对能控、能观但不稳定的系统,可用-个线性状态反馈使其变得稳定,并保持系统的能控性不变,但对于这种反馈是否也能保持系统的能观性不变则没有讨论,这是一个理论上的缺憾.这里就一类定常离散系统对这个问题进行了研究,由矩阵的特征根及矩阵的秩与线性定常离散系统的稳定性及能观性的关系,用构造的方法证明了不改变系统能观性的状态反馈的存在性,并给出了构造这种反馈的方法.     

中立型分数阶微分控制系统能控性

研究一类分数阶中立型微分控制系统的能控性问题,对系统状态方程的分析,利用拉普拉斯变换通过基本控制系统的基础解给出了控制系统通解的表达式,并且通过构造格拉姆矩阵,研究了控制系统能控性的充分必要条件;最后通过举出一个格拉姆矩阵的计算举例来进行验证。     

判定线性系统的能控性和能观性

众所周知,可以用多种方法判定线性系统的能控性和能观性。当系统的系统矩阵A是特征值互不相同的对角矩阵,或是约当矩(或者,用非奇异换变可以将A化为上两种矩阵),则判定系统能控性和能观性的方法,可以在许多书籍中找到。然而,当对角矩阵A具有相重特征值,并且是多输入多输出情况时,则未能从已有的资料中找到判定能控性和能观性的明确方法。对于具有上述矩阵的系统,作者补充证明了判定能控性和能观性的方法。     

用MATLAB进行现代控制理论分析与设计

利用MATLAB对现代控制理论进行分析,内容主要包括:状态空间模型的创建、变换、互连,能控性,极点配置,能观性,观测器设计,观测器—控制器设计等。用MATLAB结合数学工具进行现代控制理论分析,可使分析过程简化,结果直观。     

ELT in 2015 in China

本文推测了中国未来英语教学的状况。文章简要介绍了中国目前使用的英语教学法;在未来的十年中,英语的教和学可能产生的变化;探讨了学生可能产生的变化及他们学习英语原因的变化;英语语言及网络的发展可能对中国的英语教育产生的影响;以及英语教师们如何看待未来他们的工作。     

k-因子的哈密顿性质

借助Bauer定理给出了一个猜想的简短证明：如果图G含有k-因子且是2-连通的,并满足σ２（Ｇ）≥ｎ－ｋ,那么图G是哈密顿的.     

论中国历史上的"国中之国"--兼驳"台独"、"疆独"、"藏独"谬论

“国中之国”问题是关乎国家安全利益和中华民族凝聚力的一个大问题。笔通过对中国历史上曾经存在过、当今中国仍存在着的冠有“国”字称谓之政权组织的分析研究。得出迄今为止，中国历史上所有的“国中之国”都不是现代国际法语汇中的“独立国”，更不是相对中国而言的所谓“外国”。它们或为中国改朝换代时遗留的“残存国”，或为统一多民族中国缔造时期的“并立国”，或为中国巩固时期的“藩属国”，全部都是完整中国的组成部分的结论。有力批驳了“台独”、“疆独”和“藏独”谬论，阐明了台湾、新疆和西藏自古就是完整中国的组成部分的正确结论。     

厦门近代建筑中的装饰艺术派风格特征

大量实地调查和范例分析发现,装饰艺术派作为20世纪20—30年代世界范围内一种重要的建筑风格,对厦门近代建筑产生了巨大影响,使得厦门相当一部分的近代建筑在建筑立面构成方式与建筑装饰上,呈现出鲜明的装饰艺术派色彩。同时,厦门近代建筑又紧密结合了当地原有的闽南传统风格、欧洲古典主义、南洋殖民地等风格和工匠传统,在建筑元素上出现了地域化、时代化、符号化的变体,呈现出多重折衷主义的特征,成为装饰艺术派风格发展过程中地域化的一个重要样本。     

我国湿地研究的现状与发展趋势

概括了近年来我国湿地的研究进展，包括湿地的定义、湿地的分类，并探讨了近年来湿地功能和效益、湿地开发利用、湿地保护以及湿地恢复和重建等四方面研究工作进展，并提出了今后湿地研究的发展方向。     

Problems in English Education in China

Learning a language is mainly aimed at communication.But how many students even the college students can express themselves smoothly and understand others clearly in an English-only environment? Maybe a few students can meet the standard.This means that many problems exist in English teaching in China.Having gone through many books and websites related to English education,I have found many problems,and I hope I can figure out some solutions.     

2017年瞬态电子技术热点回眸

 瞬态电子器件全部由可降解材料组成,当器件完成指定功能或废弃之后,可在外界的刺激下短时间内部分消失或全部降解。通过先进的加工工艺和功能优异的特种材料,瞬态电子器件的性能可与传统电子器件相媲美,并对传统器件功能形成补充,将应用范围扩展到环保、可降解医疗设备以及电子安全器件等前沿领域。本文从瞬态可降解材料、降解方式、加工工艺、功能瞬态器件等方面介绍2017年瞬态电子技术的主要研究进展,并对瞬态电子领域的未来发展作一展望。     

AutoCAD中图纸空间的尺寸标注

讨论了在AutoCAD中将三维实体转换成二维视图后，有关图纸空间中的线性尺寸和圆弧尺寸的标注问题。     

2021年污水流行病学热点回眸

污水流行病学是调查人群消费化学物质/感染病原体和健康状况的一种有力和具有成本效益的工具,当前肆虐全球的新冠疫情推动了污水流行病学的迅速发展.从污水样品的采集、前处理及分析,物质的稳定性,校正因子的计算与不确定性分析,实施案例等方面盘点了2021年污水流行病学的重要研究及应用.     

佛山市道路交通安全问题的探讨

对佛山市道路交通事故作了综合性的比较,分析了交事故的成因和分布特征,指出了佛山市交通安全极需进行综合治理,借鉴交通安全取得卓著成效的国家的成功经验,结合佛山市的实际,提出了改善道路交通安全的意见。