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用模糊控制实现PID参数自整定的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计,该控制器把Fuzzy控制和PID控制有机地结合起来,实现对控制系统的参数自整定。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果将明显优越于单纯PID控制方式。 相似文献
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将PID控制与SDT预估控制相结合,给出了一种适用于大的纯滞后系统的控制算法。该算法鲁棒性强,结构简便,易于实现。 相似文献
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一、前言 如今,社会信息化程度不断提高,随着视音频技术向数字化的不断发展,如何高效、安全的存储大量的数字信息,成为广大信息技术工作者共同关心的话题。本文章描述了数据存储中的RAID(磁盘冗余阵列)技术的原理,并以我们使用的MEDIA 100非线性编辑系统为例,着重介绍一下RAID技术。 随着磁介质技术不断提高,价格日益趋向合理,海量磁盘存储已越来越多的应用到视频技术中。在非线性编辑系统、广告插播系统中,大量的视频素材存储在硬盘中,不仅为制作、播出节目提供了方便,而且不会产生使用录象带时发生的磁带磨… 相似文献
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MIDI是 MusicalInstrument Digital Interface的英文缩写,中文意思为“乐器数字化接口”,是电子乐器与主控体(如键盘乐器和计算机)交互连接时能取得同步时的标准化协议。它的出现可以说是电子音乐的一场革命。谈到MIDI音乐制作,人们很容易想到合成器、编曲机、MIDI键盘、采样器等大量复杂昂贵的专业设备,而作为业余爱好者很难接触到这些设备,那么制作MIDI音乐也只能是一个梦想。然而随着电脑多媒体技术的发展,使得原来很多需要专业设备才能实现的功能现在可以通过计算机软件来模… 相似文献
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介绍了一种针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统自整定PID控制器的设计方法。该控制器可实行在线辨识,自动整定控制参数,其结构简单,工作稳定,鲁棒性好。另外,对于一些复杂过程和严重非线性过程,在辨识过程不十分有效的情况下,运用一些专家规则,仍可使控制系统有较好的工作性能 相似文献
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研究了微波等离子体离子化检测器(MPID)对微量无机气体的响应以及条件变化对其影响的状况,得到了较好的敏感度和线性范围。 相似文献
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张钟模 《湘潭大学自然科学学报》1994,16(4):98-102
本文介绍一种用F1小型PLC实现温度PID控制的方法,即用一台F1基本单元和一台对应模拟量扩展单元,加上少许外部电路,编程完成对被调参数的采样、数字滤波、超限报警、PID运算、触发脉冲输出等功能. 相似文献
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用改进的直流等离子体离子化检测器对空气中的二氧化碳进行测定,以氦气作为工作气体和载气,考察了DCPID的工作参数对测定二氧化碳的影响,分析结果与热导池检测器的气相色谱法的结果基本一致。 相似文献
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胡晶 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2001,17(1):49-51
该论文是探讨变焦镜头的光圈系数,镜头的光圈系数的计算公式:F=f/D(其中:F为光圈系数,f为镜头集中,D为光圈开口直径),当镜头的集中f改变时,为保持光圈系数F值恒定,光圈的开口直径D就要做相应的改变,这种变焦镜头是高档专业级变焦镜头;还有一种为中、低档变焦傍晚头,随着镜头焦距的变化,其光圈系数也一定会呈线变化。 相似文献
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考察了天然气、CO2、O2和水蒸气转化制合成气的还原温度、反应温度、反应压力、空速和原料配比对反应的影响,确定了适宜的工艺条件。 相似文献
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针对遗传算法无法利用系统中的反馈信息,求解到一定范围时出现的冗余迭代,求精确解效率低,局部搜索能力弱、易出现"早熟"现象等缺点,提出了采用蚁群信息素对均匀划分子空间进行标定,利用留存的信息素控制选择操作,采用双重选择算子、基于"杂交优势"思想的交叉算子和自适应变异算子的混合遗传算法.实验表明,采用该算法的分类系统的分类准确率、算法运行时间、算法收敛性等方面性能均有明显提高. 相似文献
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钟铃 《济源职业技术学院学报》2008,7(1):41-44
城市公共物品的高效供给关系着市民的福利和我国城市化的进程。城市公共物品的供给可以根据物品不同的性质,来决定不同的供给主体。本文通过对公共物品自身的需求弹性和不同供给主体的交易成本的比较认为:需求弹性小,边际成本低的适合政府供给,反之,则更适合由私人供给;政府供给的边际交易成本如果大于私人供给的边际交易成本,由私人提供更有效率。 相似文献
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对两类广义非线性Schrdinger方程组的初边值问题给出一种新的高精度守恒差分格式,证明了它保持原来微分方程所具有的两个守恒关系,并对差分解作出了先验估计,在此基础上证明了差分解的存在唯一性以及差分格式的稳定性和收敛性.对差分方程组,给出了追赶迭代法求解公式,并证明了差分解的收敛性. 相似文献
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研究了一类广义Sylvester矩阵方程的局部扰动分析问题.首先推导出了一个必要的引理,然后给出了扰动方程的绝对扰动界,进而相对扰动界也相应给出.最后通过数字仿真展示了此扰动界的有效性. 相似文献
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梁衍章 《哈尔滨师范大学自然科学学报》1994,10(1):15-17
本文以两个反例证明中主要结果:若对偶空间X~*可分,则小X~*具有H.性质。(2)X范数Gateaux可微与Frechert可微等价是错误的。 相似文献
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针对退化扩散方程在对图像平滑时,奇异点容易被破坏,引入了小波变换模极大值表示,提出了由小波变换模M(s,x,y)决定扩散速度的图像平滑方法.该方法在图像奇异点的位置使平滑速度趋于零;在图像的光滑区域扩散速度由小波变换模决定;在灰度变化不大的区域,采用各向同性扩散.该方法克服了退化方程对图像奇异点的模糊现象,兼顾了去噪和保边界.实验证明该方法优于其他的方法. 相似文献
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为判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,通过对人脸正面图像中的眼部状态的研究,提出了一种判断算法.首先基于灰度投影曲线和人脸几何特点提取驾驶员的眼部区域,然后利用事先提取的驾驶员睁眼时的瞳孔区域模板在该区域进行匹配,通过匹配初步判断出驾驶员是否属于疲劳驾驶.实验结果表明,该算法简单高效,在满足一定外部条件下,误判率较低. 相似文献