环境应急监察车设计与开发

随着科技的发展和国内环保形势的变化，为保障社会环境公共安全，应对突发环境污染事件，环境应急监察车将成为各级环境监察局应急通信指挥网络的重要组成部分。本文介绍了环境应急监测车在各级环境监察机构的设计和开发，对环境应急监察车的基本功能，关键技术的实现做出了分析。     

基于FPGA的欧洲应答器编码实现

应答器作为车地间信息传输的方式之一,在列车运行控制系统中有广泛的应用,欧洲列车控制系统(ETCS)就利用欧洲应答器(EUROBALISE)来实现车-地间的通信.本文在EU-ROBALISE编码原理的基础上,设计了一种利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)来实现EU-ROBALISE实时编码的方法,在MAX PLUS Ⅱ平台上应用VHDL硬件描述语言进行了仿真分析,最后的验证结果表明设计正确,达到了预期的目的.     

石油化工厂实时数据采集系统的设计

针对石油化工企业没有实现数据集成与信息共享,存在信息孤岛的现象,为解决包括生产装置存在多种通信数据接口和如何保证控制系统实时数据安全传输等问题,以某石油化工厂为例,建立了一套采用数采网关、隔离数采网关、实时数据库的实时数据采集系统。设计出针对各种通信接口(如OPC,Modbus等)的数据采集方案和控制系统数据安全单向传输的解决方案,解决了多种数据接口及系统数据安全传输的问题,实现了对生产数据的实时采集和统一管理,提高了企业的生产效率和信息化管理水平。     

空地机器人协同系统地面监控平台设计

针对空地机器人协同监测和控制的任务需求,设计了一套地面监控平台软件。在VC++环境下使用第三方串口通信类、Directshow、TeeChart控件、SQL Server数据库,实现了无人机和无人车遥测数据和视频的地面实时显示、远程控制、绘制运行轨迹、数据存储与分析等功能。结果表明,监控平台能够实现对空地机器人的全过程实时监控。     

使用嵌入式处理器的水声调制解调器控制系统设计方法与研究

提出了一种使用带有嵌入式处理器的FPGA实现水声调制解调器控制系统的方法,根据声波通信的数据特点选择适合的通信总线搭建系统结构,设计出合理的软硬件协同工作流程和中断控制信号。通过在Xilinx VirtexIVFPGA的嵌入式MicroBlaze软处理器上实现并通过软硬件协同验证,表明所设计的控制系统能够准确控制整个数字信号处理过程,实时监控电路工作情况,性能稳定可靠。     

长庆卫星应急通信保障系统技术设想

本文从油田生产实际出发,提出卫星通信是符合油田应急通信保障要求的通信方式。并阐述了油田通信保障系统的功能要求,提出卫星通信应急保障组网方案,重点探讨了卫星通信车的相应配置。     

使用嵌入式处理器的水声调制解调器控制系统设计方法与研究

提出了一种使用带有嵌入式处理器的FPGA实现水声调制解调器控制系统的方法,根据声波通信的数据特点选择适合的通信总线搭建系统结构,设计出合理的软硬件协同工作流程和中断控制信号。通过在Xilinx VirtexIV FPGA的嵌入式MicroBlaze软处理器上实现并通过软硬件协同验证,表明所设计的控制系统能够准确控制整个数字信号处理过程,实时监控电路工作情况,性能稳定可靠。     

基于以太网的实时发布者/订阅者模型研究与实现

通过分析分布式网络控制系统通信的特点,在研究发布者／订阅者（Publisher/Subscriber）模型的基础上引入了控制参数和附加服务,以形成改进型嵌入式实时Publisher/Subscriber模型,这使得Subscribr具有主动询问、Publisher具有响应询问的功能,满足了工业控制实时性和可靠性的要求。用给出的实时Publisher/Subscriber模型研究了分布式网络控制系统中设备间异步、点对多点实时通信的方案。讨论了模型设计和执行原理,设计了基于32位嵌入式微处理器的实验模型。测试结果表明,该模型满足变电站自动化系统中点对多点实时通信的要求。     

分布式系统中计算机间的信息交互设计

在基于局域网的大型分布式仿真和控制系统中，包括数据库服务器在内的各计算机之间的信息交互方案的设计是系统性能优异的关键，尤其是在计算机数量较多或待交互的单位时间信息量较大时更为重要。为了解决计算机间的信息交互所涉及的各机间的共亨数据的读取、存贮和更新等方面的问题，采取了有效的系统规则、实时通信和快速数据库访问等技术，全面论述了相关技术细节，给出了有效的解决方案，可以达到实时的效果。     

一种多传感器采集与控制系统

开发了一种多通道数据采集和控制系统,使用高性能ARM7微处理器AT91SAM7SE512为核心搭建硬件采集平台,使用通用传感器接口的设计思想,便于支持各种类型传感器,引入无线模块,支持无线采集.采集的数据通过USB传送到PC.供PC进行分析和控制并使用MYSQL数据库保存数据.另外,PC端引入了虚拟仪器的方法,可以对数据进行实时显示和监控.在测试中,数据采集准确,通信过程稳定可靠,是一个小型化、低成本、高性能的数据采集和控制系统,具有良好的市场前景.     

机井计算机监测控制系统的理论与实践——华北半干旱偏旱井灌区及旱作区节水农业综合技术

为了最大限度地合理利用地下资源,提高农业水利工程的管理水平,研究并开发了机井计算机监测控制系统,该系统基于Windows操作系统,组态软件与商用数据库,利用现代通信技术,实现了泵系统重要参数的实时监测,远程通信,实时显示,以及对泵系统的远程控制和优化调节等重要功能,实现了更好地监控供水系统安全运行,达到灌区机井自动化监控的目的。     

基于物联网的太阳能路灯控制系统的研究

针对太阳能路灯控制系统采集的数据不能实时共享,路灯与路灯之间不能相互通信等问题,设计了一种基于物联网的太阳能路灯控制系统,该系统采用STM32F103为主控芯片,2.4 GHz的CC2530芯片为Zig Bee通信电路的微处理器,并与主控芯片进行通信,实现了路灯与路灯之间相互通讯、自组织网络,数据的实时采集上传,路灯的智能化管理。     

蓄电池在线监测系统的设计

应急备用电源的需求正在成不断上升的趋势,阀控式铅酸蓄电池以其优良的性能更是被广泛应用,由此引发了对蓄电池状态监测的迫切需求.基于对采用40节12 V、30 A时蓄电池串联供电的应急电源系统中对蓄电池巡检部分的实现.系统实现了对蓄电池状态实时在线监测、实时显示,对故障电池进行声光报警;通过串口实时与上位机通信,传送各蓄电池的数据,同时通过上位机数据库实现数据的查询.该研究有效地保证了应急电源系统的安全可靠运行,提高了蓄电池的使用寿命和效率,对蓄电池维护工作具有积极作用.     

环境应急监测车传输网络设计探讨

在环境应急监测任务中,如何确保前方应急监测车辆与后方指挥中心之间通信畅通、可靠,是环境应急监测面临的一个重要问题。该文通过分析、对比各种远距离通信技术,提出环境应急监测车的车载通信网络配置建议。     

扩展卫星通信车功能实现大容量覆盖需求策略

由于现配卫星通信车受空间限制,车载基站类型配置较少,覆盖半径较小,只能满足网络覆盖下的少量用户通话需求,这对卫星通信车的传输资源也是一种浪费。相比普通应急通信车配置大,覆盖半径广,但传输链路难以建立,将二者联合起来,把卫星通信车的传输资源共享,轻松实现应急通信大配置、大容量、大覆盖的需求。此方案既能提高应急通信保障工作的效率和效果,又能提高应对突发事件的组织指挥能力和应急处置能力,满足突发情况下通信保障和通信恢复工作的需要。通常在地震、泥石流等灾害过后部分基站机房设备完好,但传输光缆中断,利用此方案将大大提高灾后基站的覆盖半径、有效提升移动网络容量,从而满足更多的通信需求。     

小型PLC网络通信控制系统的组态

通过对组态软件的开发及通信程序的设计,进行动画链接,模拟实际工控设备的运行及停止,对小型PLC网络通信控制系统进行实时监控及管理。     

全串行结构的单片机控制无线传输系统

无线传输系统在指挥车上遥控运动靶车,实现远距离遥控靶车的启动、往返、停止,同时可遥控靶车在一定的范围内进行变速运行,靶车与指挥车之间的通信通过无线数传模块实现。文章给出用全串行结构的单片机控制系统实现的无线传输系统的接口电路和软件编程方法。实际应用表明这个系统的设计是成功的,收到了预期的效果。     

基于Matlab的开放式六自由度机器人控制系统研究

针对工业机器人控制系统算法封闭的现状,自主设计了一套基于Matlab的开放式六自由度机器人实时控制系统,采用模块化分布式的控制方式,上、下位机以CAN总线进行实时通信,上位机运用基于模型设计的流程进行机器人控制器的开发;下位机以DSP为主控制器,设计6个机器人关节驱动器.控制系统将机器人正运动学、逆运动学、轨迹规划以及通信算法全都融入其中,并且本开放式平台将系统仿真、研发设计、功能测试等环节都统一在Matlab环境中,提高了开发效率.通过仿真和试验验证,该平台能够较好地控制六自由度机器人,具有实时控制、实时监测的功能,并兼具良好的开放性能.     

基于MATLAB的数据实时采集与处理的实现

本文的利用USB与CAN两种技术的优点设计了通信转接卡,提高整个网络的通信质量。接下来,采用该转接卡作为MATLAB与SIMULINK环境下实时仿真的通信转接卡,进行MATIAB环境下对CAN总线数据的实时采集、处理与仿真功能,完成MATIAB与SIMULINK下对控制系统的仿真和实时控制,为类似的通信转接卡的研究提供一定的参考。     

电力调度自动化实时数据库管理系统的设哥

本文针对调度自动化系统相对于传统事务型应用的特殊性,对实时数据库系统进行分析,介绍了基于面向对象的程序设计方法,以此为基础设计了一个实时数据库系统,实现了实时数据库的涉及问题：实时数据库的总体结构设计、实时数据的存储和实时任务处理。并进一步设计了数据备份和内存数据库等功能模块的实时数据库管理系统的体系结构。