基于神经网络的无刷直流电机预测控制的仿真研究

在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中，由于PI控制的滞后性，无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器一无刷直流电动机系统，提出基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法，通过对PWM发生器-无刷直流电动机系统动态行为的在线估计，建立了系统的神经网络模型。最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产生合适的PWM波形。在Matlab／Simulink环境建立了模型并进行了仿真，结果表明，较之PI控制器，神经网络预测控制具有更好的动态响应性能。     

基于MATLAB下的BLDCM调速系统仿真研究

从大功率无刷直流电动机（BLDCM）调速系统的数学模型出发，利用MATLAB／SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型，对系统模型进行仿真和分析，给出仿真结果，并通过实际系统实验验证模型的正确性，为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的道路。     

基于Matlab/Simulink的永磁交流电动机仿真研究

在无刷直流电动机(BLDCM)和永磁同步电动机(PMSM)仿真研究中,通常采用不同的仿真模型.但是,两种电机结构相似,完全有可能用一个仿真模型统一起来.在对电机结构和反电势产生机理详细分析的基础上,引入一个反电势波形函数来拟合两种电机的反电势,建立了二者的统一仿真模型.当反电势波形系数较小时,反电势逼近梯形波,此时可仿真BLDCM;当波形系数较大时,反电势逼近正弦波,此时可仿真PMSM.与常规I仿真模型相比,统一的仿真模型应用更加方便,而且能较好地逼近反电势的实际波形.在Matlab/Simulink下的仿真结果表明,建立的仿真模型是可行的.     

基于最小二乘支持向量机的直流牵引电机建模

牵引电机的磁化曲线是直流牵引电机准确建模及性能分析的基础,以电力机车为例,介绍了利用最小二乘支持向量机对牵引电机磁化曲线进行拟合,从而建立准确的直流牵引电机模型的方法。分析了牵引电机磁路非线性的特性,运用最小二乘支持向量机的回归理论,通过对牵引电机实验所得的磁化曲线数据进行学习,建立了基于LS-SVM的曲线拟合模型。拟合结果表明,该模型比以往的分段线性化和神经网络拟合的速度及精度都有较大的提高,在小样本情况下有更好的泛化能力,为牵引电机建立非线性模型提供了新的参考。在LS-SVM拟合曲线的基础上建立了直流牵引电机仿真模型,仿真结果表明,该模型准确可靠,可用于对直流牵引电机系统性能及控制策略的研究。     

电动汽车感应电机的时变模型与计算机仿真

电动汽车感应电机运行工况复杂多变，电机模型和参数的精度对整车控制性能影响较大。在对电机参数时变性分析研究的基础上，建立了考虑电机参数时变性的感应电动机动态模型，研究了电机参数的估计方法，给出了电机参数与运行条件之间的匹配关系。利用MATLAB／SIMULINK软件构造了电动汽车感应电机的动态仿真模型，以电动轿车电机为例，给出了仿真结果，验证了所建模型的有效性。     

模糊多参考模型自适应控制及仿真研究

将模糊理论应用于参考模型的选择，提出一种将模糊选择和自适应控制相结合的模糊多参考模型自适应控制算法。此方法通过模糊规则选取合适的参考模型，能克服传统自适应算法中由于系统参数跳变而带来的控制困难，并且具有较好的鲁棒性能。在无刷直流电机调速系统模型中的仿真表明，此方法控制的无刷直流电机在电机参考转速和负载转矩变化的情况下仍具有良好的动态性能和控制精度。     

基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制

为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。     

六相双Y30°绕组感应电动机直流制动瞬态仿真

为了得到六相双Y30°绕组感应电动机直流制动的瞬态特性,根据电机直流制动时的定子绕组接线方式导出定子端电压约束条件,建立了六相双Y30°绕组感应电动机在静止d-q坐标系下的瞬态数学模型。用MATLAB软件编写计算机仿真程序,通过实例对六相双Y30°绕组感应电动机的直流制动的瞬态过程进行仿真计算,对仿真结果进行分析,得出了对六相双Y30°绕组感应电动机及其系统设计有一定的参考价值的结论。     

新型电磁弹射器的动态性能仿真

电磁弹射器的作用是在短距离内发射大质量载荷,该技术的一个关键问题是大推力的直线电机设计。提出了一种基于动磁型永磁无刷直线直流电机的弹射器设计方案,结合理论分析与有限元仿真对电机参数进行了优化设计。通过二维有限元瞬态分析对电机的动态性能进行了仿真,分析了不同的安匝数和永磁磁极数对推力大小及其波动的影响,得出了增加电机推力的可行方案。恒流源和非恒流源两种供电方式下的仿真结果显示,电机平均推力大、推力波动小,且电机性能受电源影响小。     

无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究

将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中．控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量，伪偏导数是通过新型参数估计算法，根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。利用Matlab软件进行仿真实验证明了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。     

表面电机水平方向运动的模拟内环模型及控制

表面电机是通过对平台的无摩擦悬浮,实现高速高精度的目的,它是下一代制造业技术的核心。国外对它的研究已经开展了十多年,国内尚无正式的文献报道。本文介绍了表面电机的工作原理并对电磁力进行计算分析。根据力学方程建立了表面电机水平方向运动的模拟内环模型,并对模拟内环反馈控制进行了研究,提出了无加速度感应器的控制方法。仿真结果表明,该模型具有较高的动态性能和稳定性。     

2030冷连轧机双电枢电机速度系统的建模和仿真

将2030冷连轧机双电枢电机速度控制系统的建模和仿真等效简化处理为单电枢电机的建模和仿真，从而能在一定程度上提高冷连轧机仿真的速度和实时性。经详细的分析和计算，得到了2030冷连轧机带弱磁调速和速度自适应环节的直流电机速度控制系统各环节的模型结构和参数。仿真结果表明，所建立的速度控制系统的输出响应与现场实际一致，从而证明了所建立的速度控制系统模型是准确的。这种速度控制系统模型结构齐全，具有很大的通用性。     

油田注水系统生产过程仿真软件ISPPS

介绍了油田注水系统生产过程仿真软件ＩＳＰＰＳ的设计和实现。以系统基本水力元件数学模型为基础,应用节点方程模型建立了系统数学模型。提出系统模型简化策略,极大提高了系统仿真计算速度。该软件目前已应用于大庆杏北油田注水系统,效果显著。     

A model for knowledge transfer in a multi-agent organization based on lattice kinetic model

A study on knowledge transfer in a mutli-agent organization is performed by applying the basic principle in physics such as the kinetic theory.Based on the theoretical analysis of the knowledge accumulation process and knowledge transfer attributes,a special type of knowledge field(KF)is introduced and the knowledge diffusion equation(KDE)is developed.The evolution of knowledge potential is modeled by lattice kinetic equation and verified by numerical experiments.The new equation-based modeling developed in this paper is meaningful to simulate and predict the knowledge transfer process in firms.The development of the lattice kinetic model(LKM)for knowledge transfer can contribute to the knowledge management theory,and the managers can also simulate the knowledge accumulation process by using the LKM.     

汽车外流场典型湍流模型比较研究(英文)

在三方程(k-ε-v2)涡粘系数(μt)的计算中,不仅考虑了湍流空间尺度对涡粘系数的影响,而且考虑了湍流时间尺度对涡粘系数的影响,即在模型中更多的湍流输运的物理机理得到了描述,因此,三方程(k-ε-v2)有着比二方程:SST和标准的k-ε等模型更高的计算精度,它是汽车外流场计算中较为理想的湍流模型。通过Ahmed类车体和汽车两个算例的阻力系数计算值与风洞试验数据的对比证实了这点。另外使用k-ε-v2、SST和标准的k-ε模型计算的汽车的纵对称面的压力分布曲线与风洞试验值相比,三方程k-ε-v2模型更接近试验值。     

新型横向磁通永磁电机电磁场有限元分析

为了验证新型四相横向磁场永磁电机(TFPM)的可行性,为其建立了模型并进行电磁场有限元分析。采用Solidworks软件,为其新型拓扑结构建立了三维模型;在Maxwell 3D仿真环境下进行网格划分,材料赋值,定义边界条件等操作,对其磁通密度、自定位力、电磁力、转矩等参数进行了三维电磁场有限元分析。实验证明,样机运行平稳,四相结构设计减小了电机自定位力,有效抑制了转矩脉动,有限元仿真结果与实验结果一致,验证了该拓扑结构的可行性。     

Gauss型超声场谐波特性的理论研究

通过频域有限差分方法求解KZK方程,对Gauss型超声换能器的基波和高次谐波声场进行计算,研究了各次谐波的分布规律,发现高次谐波声场在径向同样服从Gauss函数的分布规律,并且对于任意的n,第n次谐波的波束宽度和n~（1/2）成反比,这表明谐波阶次越高,声场特性越好。后半部分对上述结论给出了理论证明。本研究验证了相关的实验结果,从而实现了对非线性Gauss型超声场在实验、数值计算、理论证明三个方面的完整描述。     

A Proposed Gravitodynamic Theory

1.IntRODUCTIONInarecentreviewPaper,Norton[11hasshownthattheprincipleofgeneralcovariancehasbeendisputedasphysicallyvacuous.ThedebateoverthisprinciplePersiststoday.Ingeneralrelativity,spaCe-timecoordinatescanbearbitrarilychosen[2,3]andgravitationalPOtentialsarerepresentedbythemetrictensof,gp.inthefouredimensional(4ro)lineelement:wheregpvhastenindependentcomPOnents,andGreekletterspandvrunfrom0tO3.InEq.(l),d/isan'invariantunderspace--timecoordinatetransformation.However,inordertogetunique…     

基于Modelica的直线电机控制系统建模与仿真研究

Modelica是一种新型建模语言,采用代数微分方程对机电领域组件和耦合关系进行统一描述,适合于机电产品的建模与仿真。应用Modelica研究直线电机控制系统性能是一种新方法。在建立直线电机控制系统数学模型的基础上,展示了系统、电/机转换部件Modelica模型的建立过程。对系统进行图形化和语言化建模,实现了基于开源平台OpenModelica的模型仿真及结果输出;与基于Simulink的系统模型仿真进行对比,结果基本一致。     

低渗透油田油井流入动态曲线特征的仿真研究

假设油井流动系数为二次抛物线函数,建立了包含3个待定系数的新型通用油井流入动态方程。根据3点或更多点稳定工作制度下产量与对应流压的测试数据,建立了确定3个待定系数的非线性代数方程组。新型油井流入动态方程不仅包括了目前所有经典的流入动态方程,而且也包含了具有拐点的流入动态方程。建立了油井流入特性曲线存在拐点的判别条件与最大产量所对应合理流压的计算方法。应用新型油井流入特性曲线指导油井抽汲参数设计,确保油井在合理流压下生产,可以实现油井产量最大化,提高低渗透油田开发的经济效益。