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基于神经网络的无刷直流电机预测控制的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中,由于PI控制的滞后性,无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器一无刷直流电动机系统,提出基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法,通过对PWM发生器-无刷直流电动机系统动态行为的在线估计,建立了系统的神经网络模型。最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产生合适的PWM波形。在Matlab/Simulink环境建立了模型并进行了仿真,结果表明,较之PI控制器,神经网络预测控制具有更好的动态响应性能。 相似文献
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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真 总被引:12,自引:1,他引:12
在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口,可以与实际控制器或电机系统直接相连,构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明,实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别,在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 相似文献
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在无刷直流电动机(BLDCM)和永磁同步电动机(PMSM)仿真研究中,通常采用不同的仿真模型.但是,两种电机结构相似,完全有可能用一个仿真模型统一起来.在对电机结构和反电势产生机理详细分析的基础上,引入一个反电势波形函数来拟合两种电机的反电势,建立了二者的统一仿真模型.当反电势波形系数较小时,反电势逼近梯形波,此时可仿真BLDCM;当波形系数较大时,反电势逼近正弦波,此时可仿真PMSM.与常规I仿真模型相比,统一的仿真模型应用更加方便,而且能较好地逼近反电势的实际波形.在Matlab/Simulink下的仿真结果表明,建立的仿真模型是可行的. 相似文献
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基于MATLAB下的BLDCM调速系统仿真研究 总被引:11,自引:2,他引:11
从大功率无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型出发,利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析,给出仿真结果,并通过实际系统实验验证模型的正确性,为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的道路。 相似文献
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分析了无刷直流电机提前相位角恒功率调速的机理和传统逆变器的局限性,对采用双模逆变器无刷直流电机恒功率调速进行了仿真研究,结果证明了无刷直流电机通过采用双模逆变器和适当的提前角可实现大范围恒功率调速而不用增加功率开关管的容量.通过仿真结果获得的不同调速比下的提前角可作为实时控制的基础数据. 相似文献
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基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 总被引:95,自引:7,他引:95
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控、制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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对Semihex~(TM)接法的三绕组单相电容电动机的电气制动进行了初步探索,提出了直流制动和交流制动时的几种接线方式,建立了Semihex~(TM)接法三绕组单相电容电动机在静止d-q坐标系下的瞬态数学模型,编写计算机仿真程序,通过实例对Semihex~(TM)接法三绕组单相电容电动机电气制动的瞬态过程进行仿真计算,对仿真结果进行分析。仿真结果表明:Semihex~(TM)接法三绕组单相电容电动机带通风机负载时可以进行直流制动和交流制动实现快速停车;从节能的角度上看,直流制动有明显的优越性;直流制动可以实现准确停车。 相似文献
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基于SG/Simulink无刷直流电机混合建模与仿真研究 总被引:3,自引:4,他引:3
System Generator(SG)为基于FPGA的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段,Matlab/Simulik是通用性的离线仿真工具,其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点,提出了SG/Simulink混合建模新方法,利用SG建立无刷直流电机(BLDCM)控制系统部分,Simulink仿真BLDCM本体,通过SG中的Gateway模块,实现两者的无缝连接。仿真结果符合理论分析,证明了该方法的有效性和可行性。 相似文献
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