单、双速度环稳定控制回路的研究

本文以速率稳定平台为原型,介绍了单、双速度环稳定控制回路结构,分析了单、双速度环稳定控制回路的抗干扰性能。利用ADAMS软件建立速率稳定平台的样机模型,利用MATLAB软件建立单、双速度环稳定控制回路的传递函数模型,由两种软件联合对速率稳定平台的隔离度进行仿真,并对仿真的数据进行分析。     

水轮发电机组多回路鲁棒调速控制研究

针对水轮发电机组调速系统模型中参数不确定的控制问题,提出水轮发电机组多回路鲁棒调速控制策略.首先考虑多种因素建立水轮发电机组调速系统单回路控制模型;在此基础之上构建包含伺服系统的第一控制回路、包含水轮机的第二控制回路和包含发电机的第三控制回路,3个回路互相嵌套,由此构建水轮发电机组多回路鲁棒调速控制系统框架;最后通过实例利用鲁棒控制理论中的混合灵敏度和μ综合两类方法分别设计此3个回路.仿真结果表明,在负荷突然增加或减少时,多回路鲁棒调速控制系统在上升时间、调整时间等多个时域指标上均优于传统PID控制单回路系统和双回路鲁棒控制系统,具有良好的抗干扰能力和控制效果.     

啤酒发酵生产过程DCS的设计与应用

阐述了基于PC总线方式的啤酒发酵生产过程DCS的设计思想、系统组成原理、功能和特点。对单回路温度调节器的硬件系统组成、软件设计中的控制方式进行了探讨。通过对具体对象 1 0个 1 2 5m3 的啤酒发酵罐进行控制与应用 ,收到良好的效果     

模糊控制在锅炉给水控制系统中的应用

本文提出了一种基于模糊控制原理的实时控制系统。由于在锅炉控制中的单回路控制过程中,工况多变,不确定性和负荷干扰,本文将模糊控制的原理引入单回路控制系统中,给出了PID参数整定和优化方法。     

汽包锅炉给水控制系统的设计

基于传统PID控制理论,将单回路控制和串级控制结合起来,提出了在低负荷时采用的单冲量给水控制系统和在高负荷时采用的串级三冲量给水控制系统,并通过两种系统的无扰切换可以实现汽包锅炉给水水位的自动控制。仿真结果表明,该系统可以克服在汽包锅炉生产过程中产生的内、外扰动,实现系统的稳定运行,是一种很好的控制方式。     

泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统仿真设计研究

在分析工作原理的基础上,建立了泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统的数学模型,为该系统中的气泡舱气压力调节回路和泥水液位调节回路设计了不同的控制器,分别在气泡舱气压力单回路调节模式和气、液双回路调节模式下就所设计的不同控制器的控制效果进行了仿真对比,得出了不同干扰对系统的影响情况,针对影响较大的干扰,提出了相应的控制对策,给出了根据不同的实际应用要求和场合所应选择的最佳控制方式和自动切换方法,由此设计出该系统的数字化统一控制模型.     

耦合回路中的反射阻抗

耦合电路是指相互之间有影响的两个或两个以上电路所组成的电路系统。由于耦合方式不同,耦合电路随之而异,故它们的分析方法也不尽相同。这里仅讨论电子线路中广泛应用的互感耦合回路。在耦合回路的讨论中,通常是把初、次级之间的相互影响等效成反射阻抗,这样把耦合回路拆成单回路,就可以用分析单回路的方法来分析耦合回路。而且耦合回     

泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统仿真设计

在分析工作原理的基础上,建立了泥水平衡盾构开挖面平衡控制系统的数学模型,为该系统中的气泡舱气压力调节回路和泥水液位调节回路设计了不同的控制器,分别在气泡舱气压力单回路调节模式和气、液双回路调节模式下就所设计的不同控制器的控制效果进行了仿真对比,得出了不同干扰对系统的影响情况,针对影响较大的干扰,提出了相应的控制对策,给出了根据不同的实际应用要求和场合所应选择的最佳控制方式和自动切换方法,由此设计出该系统的数字化统一控制模型.     

KMM可编程调节器在锅炉给水控制系统中的应用

文章介绍了一个新的单回路控制系统，该系统应用了单回路数字调节器——ＫＭＭ 可编程调节器。其功能包括给水控制、水位越限报警及切换、阀位偏离报警及切换，以及手动／自动无扰切换及跟踪     

应用可编程型单回路调节器防止轴流压缩机喘振

分析了轴流压缩机工况的控制要求和控制方案 .采用了以微处理器为核心的智能仪表——可编程型单回路调节器作为控制调节装置 ,与传统的模拟 /数字调节器和继电器开关组合的方式比较 ,系统构成简单 ,控制功能强 ,可靠性高 ,为实现轴流压缩机防喘振控制提供了一种集约式设计方案     

航天器热控回路的质量全局优化

为了减小载人航天器热控和环境控制生命保障系统的质量 ,在建立的单回路和内外耦合回路流动换热和质量构成的物理数学模型基础上 ,对系统进行了全局轻量化的计算和分析。结果表明 :系统质量全局优化结果不同于其局部优化结果 ;综合考虑各种影响因素 ,对系统进行的质量全局优化可以大幅度地减小单回路和内外耦合回路系统的质量     

容错控制器在破碎机调速系统应用中的仿真研究

针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.     

热连轧AGC系统的串级预测控制

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能.     

一种测量直流传动系统主回路电流的方法

介绍了一种直流传动系统主回路电流的测量方法．该系统的控制回路由MCS-96系列单片微机软、硬件结合来实现,本文着重分析阐述了实现主回路电流检测所需的微机硬件电路和软件程序的设计思想．     

惯性平台稳定回路的多环控制

稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式来设计稳定回路,并且针对实际工程应用的直流力矩电机,利用MATLAB进行仿真,验证了其设计的性能.     

200 MN双缸油压机同步控制系统的设计

采用多输入 多输出(MIMO)鲁棒控制技术,设计了一个同步运动外回路控制器和一个非线性单输入 单输出(SISO)的基于压力的扰动观测器的控制器作为油缸的内回路控制器,解决了油压机电液同步运动的控制问题.     

火电单元机组可编程协调控制系统

本文对采用单回路可编程数字调节器和可编程序控制器组成的协调控制系统进行了深入的研究和设计，系统具有多种运行方式和齐全的控制、联锁保护功能，长期投用实践表明：可编程协调控制系统技术先进、性能价格比高，在控制负荷、方便操作、稳定参数、提高经济性等方面有显著效果，具有推广应用价值．     

多泵/多马达容积调速回路的理论分析

分析了传统单泵/单马达容积调速回路、单泵/多马达回路以及多泵/多马达回路的原理和特性,提出了由多泵、多马达组成的新型容积调速回路,并与单泵/单马达回路进行比较.结果表明,所提出的多泵/多马达回路可以实现多级恒转矩或多级恒功率的调节,扩大了回路的转速和转矩的调节范围.     

智能型单回路调节器设计思想的探讨

模拟式调节器是生产控制过程中常用的一种仪表,随着科学技术的进步,自动化水平的提高,某些计量参数已经无法实现相关技术要求。因此,对具有计算、控制输出、远传通信、数字屏幕显示等功能的智能型单回路调节器进行研究、设计是必要的,这种调节器对解决自动化生产中控制、调节和分散控制系统多参数的问题起到了重要的作用。对智能型单回路调节器设计思路进行了分析和探讨,为此项目的研究工作提供了借鉴和参考。     

MATLAB SISO工具箱在机电控制技术实践教学中的应用

在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定裕度仿真结果,帮助学生加深对机电控制对象建模、PI控制律设计及闭环反馈控制回路稳定性的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践创新能力。