相对论加速度变换式及动力学基本方程的推导

根据爱因斯坦相对论时空观,基于洛伦兹变换,推导出了惯性系中速度的变换式.以此为基础,根据加速度的定义,给出了加速度变换式的详细推导过程及结果.依据质点所受力为动量的变化率,结合加速度变换,对狭义相对论动力学基本方程进行推导与拓展,并对不同惯性系下质点所受力的相互关系进行了讨论.     

惯性振动给料机物料运动状态研究

惯性振动给料机是利用振动器中偏心块旋转产生离心力,使筛箱、振动器等可动部分作圆或近似圆的运动。给料机是由给料槽体、激振器、弹簧支座、传动装置等组成的。物料在给料机振动床上的运动状态直接影响给料机的给料效率。本文对物料在惯性振动给料机振动床上的运动状态进行研究。     

惯性振动给料机物料运动状态研究

惯性振动给料机是利用振动器中偏心块旋转产生离心力,使筛箱、振动器等可动部分作圆或近似圆的运动。给料机是由给料槽体、激振器、弹簧支座、传动装置等组成的。物料在给料机振动床上的运动状态直接影响给料机的给料效率。本文对物料在惯性振动给料机振动床上的运动状态进行研究。     

蒸汽管道水击现象的危害及排除

<正>蒸汽在管道中流速较大,刚启动时带动凝结水形成波浪,凝结水较多会形成水塞.水塞被高速蒸汽推动前进,遇到转弯或短面剧缩时,由于水的惯性大,撞击管壁、弯头、阀门等管附件上就形成了水击现象.水击时使管道振动,产生噪音.管     

运动媒质中电磁波的相速和群速

利用不同惯性系之间电磁波传播矢量的相对论变换，推导了电磁波在运动媒质中的传播的相速和群速，并讨论了它们之间的联系和区别。     

FGM圆板考虑面内振动的动态响应

为研究考虑面内振动时FGM圆板的动态响应,首先基于经典板理论,同时考虑横向振动和面内振动,并利用Hamilton原理推导出轴对称情况下功能梯度材料圆薄板线性自由振动的控制方程。采用打靶法对无量纲控制方程进行数值求解,并将方程退化为一般均质板,求解其固有频率,得到了与相关文献非常接近的结果。对具体问题的数值结果进行对比分析,结果表明,面内振动会影响FGM圆板振动频率大小,忽略面内振动的影响会过高估计FGM板的频率。     

六余度配置MEMS-IMU误差标定

研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定. 分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系,针对典型的非正交配置（六传感器正十二面体）的多余度惯性测量单元(IMU),导出六位置转动标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程,建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式. 实验结果表明：该方法精度高,可有效估计出六余度MEMS-IMU的误差模型参数,提高惯导系统精度.     

离心压缩机叶轮振动模态局部化分析

本文简要分析了可能引起离心压缩机叶轮振动的几种原因,并着重介绍了一种新的叶轮振动分析方法,即叶轮振动模态局部化分析,叶轮振动模态局部化分析因其具有扎实的理论依据及精确的数学公式推导,正逐步受到科研人员的重视,对它的研究也日益广泛和深入。     

菲斯特转子秤的使用及维护

<正>菲斯特转子秤适用于水泥煅烧工艺中对煤粉的连续称重。这种秤密封性能好,精度高,连续称重较稳定。本文,笔者简单介绍了菲斯特转子秤的结构和工作原理,重点阐述了河南省豫鹤同力水泥有限公司在其使用和维护中出现的问题及处理方法。一、菲斯特转子秤的结构及工作原理菲斯特转子秤的结构及工作原理如图1所示。煤粉经煤粉仓和下料管进入转子秤腔体,然后被分成若干扇区的、旋转的转子带入称重区,计量后直接进入气力输送管路被输送至窑头     

牛顿流体中纳米磁性悬浮的动力学磁化率

本文要据随机理论和线性响应理论,推导出在牛顿粘性基液中纳米磁性悬浮体的动力学磁化率．在惯性驰豫时间与德拜时间的对比中,研究了初始磁化率随频率的变化关系以及随约化温度的变化关系。     

基于压电陶瓷的惯性驱动器控制技术研究

由于压电陶瓷迟滞效应和摩擦力非线性等因素影响,压电惯性驱动器开环控制存在着一定的误差,定位精度较低。为了提高压电惯性驱动器的定位精度,满足高精度控制的需要,提出了基于前馈补偿的模糊PID反馈混合控制器。设计了开环、前馈开环、模糊PID闭环反馈三种控制方式,对压电惯性驱动器定位精度的控制效果进行了相关的试验测试。试验表明,基于前馈补偿的模糊PID闭环反馈控制有效提高了压电惯性驱动器的定位精度,减小了稳态误差,在16μm的运动范围内,定位精度达到0.04μm。     

基于加速度基点法的均质杆惯性力系的简化

给出了一种求解均质杆动力学问题的方法，以杆的一端为基点，应用加速度合成的基点法，表示出均质杆任一点的加速度，在杆微元段虚加上惯性力，得到三个分布惯性力系．对整个杆上三个方向的分布惯性力系单独进行化简，得到沿三个方向作用的惯性力，方便应用达朗贝尔原理．通过若干算例验证了方法的有效性．     

锥性质定理的改进与惯性流形存在定理

１９８９年Ｔｅｍａｍ Ｒ和Ｆｏｉａｓ Ｃ利用所谓锥性质定理证实了一类耗散系统存在惯性流形，本文修改了起关键作用的锥性质定理，从而改进了惯性流形存在定理中的条件系数。     

MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究

研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s²和0.01 m/s²,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求.     

基于比力积分匹配的惯导系统传递对准

某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行. 受飞行速度的限制,采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响. 本文提出一种适合机体低速运行条件的“比力积分“匹配方案,利用主子惯导比力差的积分作为卡尔曼滤波的观测值,未引入陀螺误差,且SINS仅作比力积分计算,减少了SINS对准期间的计算量,保证了传递对准的实时性. 在考虑安装误差角和挠曲变形角的条件下建立了系统误差的数学模型. 仿真结果表明,该方案能在机体低速运行 条件下有效提高机载装备的传递对准精度,对于中低精度的捷联惯导系统有工程实用价值.     

异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法

在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能. 为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用异质双9轴MEMS惯性传感器采集移动目标原始信息,并提出互补-加权迭代融合算法. 首先对异质双9轴MEMS惯性传感器测得的原始数据进行预处理,基于卡尔曼滤波用最小方差估计法求解观测值. 通过估值方差和革新方程形成权值更新模型,实现异质双9轴MEMS惯性传感器数据的互补融合. 实验表明,相较传统单9轴MEMS惯性传感器导航,该算法可提高导航精度50%以上.     

机械能守恒定律具有伽利略变换不变性

文章证明，当不存在非保守力时，物体机械能在所有惯性系都守恒。     

对惯性流形存在性证明的一点异议

Ｔｅｍａｍ，Ｒ在文献［１］中给出了著名的惯性流形存在性的证明。本文指出证明中所依据的一个引理是不充分的，因而［１］中的证明有待完善。     

基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法

在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性.