基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制

针对永磁同步电机中存在的受参数变化、负载扰动等不确定干扰的影响,提出了一种基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机的构造与设计方法.利用组合状态观测器和低通滤波器,将真实的不确定干扰等效为系统的输入扰动,在此结构下控制器与估计器的设计满足分离原理.同时给出了系统线性二次型最优控制器的设计方法,以补偿等效的输入扰动对系统性能的影响.仿真结果表明设计的等价输入干扰估计器能有效地估计干扰,提高永磁同步电机的性能.     

等价输入干扰结构主动控制系统的分析与设计

研究了基于等价输入干扰方法设计建筑结构抗震控制器,以抑制地震引起的建筑结构震动.该控制器通过推测一个加于控制输入频道的等价震动信号,并直接将其与控制输入进行叠加,以保证震动控制性能.对等价输入干扰结构主动控制器的震动抑制机制进行了分析,表明该控制系统具有二个自由度.通过对一幢受地震冲击的三层建筑进行数值仿真,验证了该方法进行建筑结构抗震的有效性.     

特殊的多变量系统等价变换及其在自适应控制中的应用

对ｍ个输入ｍ个输出的可观且可控的多变量线性系统，且可观指数ｖｉ与可控指数μｉ均为ｒ，本文给出极其类似于单变量系统的频率及时域的各种表达式及其等价变换计算方法。在通过最小二乘辨识模型和经由状态估计与状态反馈进行极点任意配置的多变量系统自适应控制器设计方面，本文给出标准表达式将使推导过程变得简单明了。     

功能跟踪筛检法在液压系统故障诊断中的应用

功能跟踪筛检法是诊断液压系统故障的一种方法,通过已知结果探索原因,由表及里地分析故障原因,从而实现液压系统的维护保养。介绍了功能跟踪筛检法在液压系统故障诊断中的运用状况。     

子结构法在液压均衡系统特性研究中的应用

由于利用一般的结构分析方法分析液压系统动态特性比较困难,通过推导液压系统广义结构方程,提出了利用动态子结构法求解液压均衡系统在升船机之一大型复杂结构中的动态响应,实现液压均衡子系统与其他子系统动态耦合,进行综合分析。计算机仿真结果表明,采用液压均衡系统后,达到了均衡钢丝绳受力的作用。     

PLC控制在液压机液压系统中的应用

在工业化发展的今天,我国取得了很大的成绩,其中压力机这一通用机械,具有很广泛的用途,近些年来,随着大型压力机的发展,液压压力机被更多的加以使用,现今随着电子技术的发展,通过使用现代的控制技术与液压控制相结合,来更好的对液压系统加以控制,该文将就如何做好压力液压系统的电气控制进行介绍.     

“故障树”在液压系统故障诊断中的应用

以四柱立式万能液压机主油工作压力不足的故障诊断排除为例，说明了”故障树”分析方法在液压系统的故障分析诊断中的应用。     

节流阀在液压系统中的应用及其故障排除

介绍了节流阀在液压系统中的应用,常见故障及其排除。     

液压大系统的性能参数法

本文针对液压大系统仿真与辨识的需要,提出并发展了一种性能参数建模法。该法使液压系统的数学模型建立在液压元件数学子模型的基础之上,根据拓扑结构在元件结点上建立系统模型相应的方程。与以往传统的显式状态空间表达式不同,该法采用隐式状态空间表达式。通过计算机仿真证明这种方法通用性强,运算速度快并开辟了静动态仿真合一的途径。从应用的角度看,该法面向用户,适用于大系统仿真。     

能量守恒定律在液压系统发热分析中的应用

本文从能量转换和守恒的角度分析了液压系统的能量转换过程 ,对液压系统的发热机理进行了研究 ,指出了压力损失是液压系统发热的重要原因 ,并通过实验验证了理论分析的正确性。这一结论对液压系统的设计分析具有重要意义     

多输入多输出干扰信道中的功率分配方法

针对分布式迭代干扰协调(DIIA)算法没有充分利用信道对称性的问题,在收发信机干扰协调矩阵的基础上级联预编码矩阵,并分别对不同的数据流分配不同的功率,提出了考虑功率分配的分布式迭代干扰协调(PA-DIIA)算法.对于最大信干噪比(Max-SINR)算法也设计了考虑功率分配的最大信干噪比(PA-Max-SINR)算法.仿真结果表明:PA-DIIA算法与PA-Max-SINR算法在低分配功率下能获得更好的性能;在多数据流与高分配功率下PA-Max-SINR算法是次优的,此时选取PA-DIIA算法可获得更好的性能.     

插装阀在支架及泵站液压系统中的应用

通过分析支架和泵站的使用要求及插装阀的特点，说明插装阎特别适合在支架和泵站液压回路中应用，可用插装阀改造现有支架和泵站的液压系统，提高支架和泵站的工作性能。     

“故障树”在液压系统故障诊断中的应用

以四柱立式万能液压机主油缸工作压力不足的故障诊断排除为例，说明了“故障树”分析方法在液压系统的故障分析诊断中的应用     

液压系统计算机辅助监测与故障诊断

较详细讨论了液压系统计算机辅助监测与故障诊断研究的主要内容和结果。通过对动态压力信号的检测、处理、识别、诊断的试验研究，初步总结了一套适用于普通液压系统的计算机辅助监测与故障诊断方法     

输入干扰估计器的永磁同步电机无速度传感器控制

在高性能交流调速传动系统中,转速闭环控制是系统控制精度的重要保证。然而通过机械式传感器来获得转速信息存在连接、安装、故障等问题,导致可靠性降低,成本增加、系统结构复杂、性能容易受工况影响,应用的范围也受到限制。因此实现无速度传感器的电机高性能控制成为学者研究的热点问题。     

从输入端提高PLC系统的可靠性分析

可编程控制器是工业控制的主要控制设备,具有较高的稳定性和抗干扰能力。但无法完全避免来自工业现场的各种干扰影响,本文从可编程控制器的输入端来分析提高P L C控制系统可靠性,保证其稳定工作的一些需要注意的问题和对策。     

浅谈液压系统在桥梁施工中的应用

随着科技的发展,社会的进步,经济的腾飞,液压系统逐步被应用在了各行各业,桥梁施工中液压系统也得到了充分的应用。本文从液压系统环境的特殊性出发,介绍了液压系统一些常见的故障,提出了液压系统环境的保护措施,并进一步阐述了桥梁液压施工升降机以及混凝土输送泵车的液压系统设计,具有实际意义和社会价值。     

DSHplus系统仿真软件在液压回路教学中的应用

介绍一款国际先进的液压系统仿真软件———DSHp lus的功能及特点以及与传统教学方式相比较的优点,分析采用该软件进行液压回路教学与采用板书教学及采用PPT课件教学的特点,对比了该软件结合实例说明了DSHp lus软件的基本功能、应用方法和特点,展望了液压回路教学的发展。     

基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制

针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基于高增益滑模观测器对未知干扰的微分和系统的输出微分信息进行了有限时间内的精确估计;设计了一种新的基于观测器的控制策略,并论证其可行性.利用一个实际模型验证该控制器的有效性.     

等价无穷小量在求极限教学中的应用

讨论了等价无穷小量替换的条件,总结了相关的诸多定理,推出新的结论,并且列举新颖的例题,说明在求极限过程中等价无穷小量的广泛的应用。