GPS／INS组合系统自适应滤波算法

研究了GPS/INS组合系统在高动态运动目标定位中的应用。根据组合系统建立状态方程，GPS观测量构成观测方程。自适应滤波过程中，通过观测数据对观测噪声进行估计，再用Sage-Husa算法在对动态噪声进行估计的同时实现状态滤波估计。计算机仿真验证了这种滤波算法的有效性。     

基于S3C2440A的车载GPS导航系统的设计

车载GPS导航系统是在GPS基础上发展起来的一门新型技术,具有定位、测速、导航和语音提示等功能.介绍了车载GPS导航系统的结构及系统设计采用的目标平台,基于S3C2440A嵌入式处理器和SDT11 GPS模块设计了系统的硬件.在Windows CE嵌入式操作系统上设计串口通信软件完成了GPS信息的接收;然后对GPS数据输出协议进行了介绍,并根据此协议利用EVC编程完成了GPS信息的处理,实现了定位功能.在此基础上嵌入电子地图实现了导航功能,最终设计完成了车载GPS导航系统.     

基于GPS的物联网智能终端定位技术研究与应用

对基于GPS全球定位系统及其地面接收模块的终端节点定位技术进行了研究,并将其用于物联网智能终端定位系统的开发与应用。该技术实现对物联网终端节点所处位置实时定位,并且还提供各智能终端定位所需的统一基准时间,可用于实现物联网中任何两个智能终端节点之间任何时间、任何地点的连接。此外,它还可以应用于动态组建大范围无线传感器网络。     

地理信息系统(GIS)与全球定位系统(GPS)在游客调查中的应用 --以长春净月潭旅游度假区为例

根据GIS的空间数据处理、空间分析功能与GPS的精确空间定位能力，提出了一种基于GIS与GPS集成的游客调查方法。它集游客的空间位置信息与游客的属性信息与一体，调查结果实时保存为GIS文件格式。该方法改变了以往仅仅依赖于统计数据与手工作业的传统调查方法，可以实现景点信息游览道路信息、游客人数及其空间分布信息的快速、准确获取，实现旅游区调查的实时性、调控处理的及时性及对策措施的科学性。     

GPS-RTK在铁路工程测量中的应用

GPS是冬路工程测量定位系统的最新发展趋势，本文简要介绍了GPS实时动态定位（RTK）技术及在工程测量中的应用，并对GPS在铁路工程测量中的应用前景作了展望。     

区域GPS空间基准网的建立

随着GPS的广泛应用，如何提高GPS的定位效率，实现实时定位，已经成为有待解决迫切的问题，目前RTK技术(实时动态全球定位系统)不需要数据的后处理即可快速定位，但在定位之前，需要在足够的已知点上进行观测，计算获得所需区域的坐标系统的转换参数，这在很大程度上影响了RTK的定位效率和点位的相关与一致性，此外，目前许多城市的地方坐标系统与国家坐标系统之间缺乏精确严格的换算关系，结合区域GPS空间基准网的建立项目，阐述了GPS空间基准网的布设与施测、投影与坐标系统转换等相关的数学模型和解算方法，探讨了多套参数的差异与应用，观测分量的误差对于拟合参数精度的影响等问题，并给出了相应的分析数据．基于上述方法可以获得区域统一的、精确的多套坐标系统之间的转换参数，将WGS84的大地坐标与现行实用的坐标系统如1954年北京坐标系统、80西安坐标系统以及地方坐标系统紧密联系起来，从而实现坐标系统之间实时精确的转换，为RTK实时定位奠定基础。     

形式多样的基于位置的信息服务系统

基于位置的信息服务系统是根据用户所在的不同位置和用户需求向用户提供不同内容、不同方式的一种个性化服务体系。主要以GPS、LBS为核心定位技术探讨基于位置的信息服务系统的几种基本架构，这些架构综合采用Internet、移动网、专用通讯网等数据通信方式，向移动用户提供安全的与用户位置紧密相关的信息服务。基于位置的信息服务系统能够主动或被动获取移动用户的位置信息，向移动目标和调控移动终端的业务中心提供与终端位置相关的信息服务。基于位置的信息服务系统由定位系统及策略、通讯系统、信息处理系统以及地理信息数据库系统组成。     

基于电子海图的船舶动态监控系统设计与实现

介绍了基于电子海图的船舶动态监控系统的结构、功能、特点及部分实现技术，系统综合运用高精度差分GPS定位技术，通话技术，数据处理技术，电子海图显示技术，CRACLE数据库管理技术，对在航船舶进行跟踪、监控和管理，实践表明，该系统能够有效地保障在航船舶在受限水域以及能见度不良情况下的航行安全。     

GPS实时动态定位技术在公路定线测量中的应用与精度分析

GPS静态定位技术用于公路控制测量，观测时间短，测量精度高。但在定线放样中其应用受到局限，GPS实时动态定位技术克服了这一局限性。论述了GPS实时动态动位技术的定位原理及其在公路定线中的应用方法，并结合工程实例对其应用效果进行精度分析，提出工程应用中应注意解决的问题。     

基于MATLAB/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真

助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于MATLAB/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建模与仿真.仿真结果表明,该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程,为助老服务机器人控制系统的设计与实现提供了理论依据.     

航天器高精度GPS导航定位技术研究

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位-伪距综合动态定轨技术，解决了GPS载波相位应用中动态解模糊和跳周修复的难题。以此为基础，提出了两个航天器之间的载波相位-伪距综合差分动态相对导航技术。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。     

基于MTK平台手机GPS模块的研究

本文在介绍课题涉及的行业背景和发展现状基础上,分析了MT6225体系结构和MMI工作流程,按照软件项目开发方法设计实现了GPS模块功能。实现的功能按层次可以划分为GPS物理层,数据驱动层和应用层三层。其中GPS物理层实现GPS卫星数据采集和定位;数据驱动层实现NMEA数据获取,解析和与应用层交互功能;应用层实现了电子地图定位和导航等应用功能,GPS模块与手机其他功能模块之间的交互,以及对GPS性能自检功能。本文的主要工作是数据驱动层和应用层的设计与开发。     

一种基于边缘计算的RTK定位方法

实时动态载波相位差分(Real-Time kinematic,RTK)定位是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,通过架设基准站并将基准站数据与流动站数据进行差分解算获取流动站的精确位置,从而得到比传统GPS定位更为精确的结果。本文提出了一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分定位方法 E-RTK(Edge Real-Time Kinematic),通过将RTK解算任务迁移至边缘设备,降低RTK移动端对硬件的算力需求,进而降低RTK定位的硬件成本。本文基于E-RTK进行了实现及测试,实验证明,该E-RTK定位在较低的硬件成本下,能够达到与传统RTK定位相当的精度,除此之外,在使用GPS+BEIDOU卫星数据进行解算定位时,相较于常见的GPS+GLONASS定位,其Fix速度具有较大提升。     

基于GPS／GSM双定位模式的车载导航系统设计

本文设计了一种基于GPS／CSM双定位模式的车载导航系统。一方面通过GPS实现对目标方位的精确跟踪定位；另一方面利用GSM网络定位实现大范围的跟踪。通过GPS／GSM网络定位相结合，做到了对目标跟踪的无间断性。     

静态GPS定位在地质勘探中的应用研究

GPS技术诞生后其应用领域不断拓展，伴随着科学技术的飞速发展及信息化程度的不断提高，我国在地质勘探领域引入GPS定位技术之后极大程度地提高了测绘的准确性以及地质勘探工作的效率，尤其在地质勘探钻孔定位中的应用。自引入静态GPS以后，勘探工作中测绘技术可谓是进入了一个新的时代。本文介绍了静态GPS在矿山地质勘探中的主要优点，讨论了静态GPS发展的趋势，简单说明了静态GPS定位技术在地质勘探中应用的必要性。     

GPS监控调度中心车载系统数据接收系统的设计

本文通过Visual Basic语言以及ACCESS数据库,利用无线Modem以SMS形式实现了GPS定位信息的接收、GPS定位信息内容的实时显示、GPS定位信息自动存储、ACCESS数据库内GPS定位信息的自动更新及显示。阐述了利用Visual Basic语言实现GPS定位信息数据的接收、显示、处理、存储及利用ACCESS数据库实现GPS定位信息数据的实时更新、显示和管理。     

基于多S集成技术的土地利用动态监测初探

多S是指DBS、GIS、CADS、RS、GPS和ES等,基于多S的土地利用动态监测目前正在探讨和试验之中.土地利用动态监测首先要选择一个合适的GIS软件作平台,由RS提供海量动态的土地利用信息,以GPS差分技术取得细部的定位数据,DBS借助SDW和网络技术实现全关系型数据库,最终分析结果通过ES作出合理的判断.     

GPS定位技术在地籍测绘中的应用分析

地籍信息描述的是土地及其附着物的位置、权属、位置、面积和利用状况等土地基本属性,它是有效地管理国土、合理利用土地资源的必要依据。随着全球定位系统(GPS)技术的成熟和推广应用,越来越多的地籍测绘工作采用了GPS技术,特别是实时动态(RTK)定位技术。RTK定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破并成功应用于地籍专业测量的控制测量,并充分展现其先进性、高效性和极其广阔的应用前景。本文对GPS(RTK)定位技术在地籍测绘中的应用进行了具体分析。     

动态环境下基于SVR-PSO的多机器人气味源定位方法

研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题,提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人的位置为输入,以机器人所测的气味浓度值为输出,利用支持向量回归,建立机器人所在位置气味浓度的预测模型;采用改进微粒群优化方法定位气味源时,以气味浓度最大的机器人所在的观测窗内,基于预测模型得到的气味浓度最大值的所在位置作为微粒的全局极值,以当前机器人的位置作为微粒的个体极值,完成微粒的更新;根据机器人所测的气味浓度值,定位气味源。将所提方法应用于2个气味源定位场景,实验结果表明所提方法能够在短时间内成功定位气味源。     

动态环境下基于SVR-PSO的多机器人气味源定位方法简

研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题,提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人的位置为输入,以机器人所测的气味浓度值为输出,利用支持向量回归,建立机器人所在位置气味浓度的预测模型;采用改进微粒群优化方法定位气味源时,以气味浓度最大的机器人所在的观测窗内,基于预测模型得到的气味浓度最大值的所在位置作为微粒的全局极值,以当前机器人的位置作为微粒的个体极值,完成微粒的更新;根据机器人所测的气味浓度值,定位气味源。将所提方法应用于2个气味源定位场景,实验结果表明所提方法能够在短时间内成功定位气味源。