基于AVR单片机的微型舵机控制

随着科学技术的不断发展,无人飞机技术和自动机器人技术已经得到了广泛应用。在无人飞机和自动机器人的控制系统中,舵机作为一个不可缺少的部件,起着十分关键的作用。本文意在抛砖引玉,试图从更浅显的方面阐述其控制原理和方法,以便大家学习和更好的运用该部件。     

基于AVR单片机的太阳能路灯照明系统设计

结合蓄电池的充电方法和特性,设计了基于ATmega 48单片机为核心的太阳能路灯照明系统,包括太阳能电池、蓄电池、充电电路、驱动电路和指示电路等,通过单片机软件算法编程科学地控制功率开关管的导通与关断,对蓄电池的充放电和路灯加以控制,科学地采用不同百分比的PWM对蓄电池进行充电,依据不同的需求选择不同工作模式进行供电照明。     

基于AVR单片机的触摸屏设计

以AVR单片机Atmega16L为控制核心设计一种硬件电路简单、经济实用的触摸屏控制系统.触摸屏的显示部分为320×240点阵型液晶显示器,动态开关扫描电路通过集电极开路结构的反向器SN7406N来实现,开关扫描主要是通过单片机控制A/D转换器在两层导电层之间交替进行采样.此系统可以应用在工业控制领域,实现人机交互功能.     

AVR单片机在伺服控制系统中的设计与应用

以空中机器人伺服控制系统为例,提出了一种基于AVR单片机控制伺服电机的控制系统的实现方法.并利用可编程计数芯片8254实现了PWM波形的产生与采样.完成了软件与硬件的设计与实现.     

基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。     

用AVR单片机实现直流电机PWM调速

介绍了由ＡＴ９０Ｓ２３１３单片机和Ｌ２９８构成的直流电机调速系统,详细介绍了ＡＶＲ单片机中关于ＰＷＭ调速的相关寄存器的设置,给出了硬件电路和相应的软件设计。     

基于AVR单片机的高压脉冲电源控制器

高压脉冲供电技术是一种有效的电除尘器新技术。本文提出了一种基于AVR单片机的高压脉冲电源控制器,该控制器可以输出20~50KHz可调的PWM波,占空比也可在12%~50%范围内可调。该控制器采用了μC/OS-Ⅱ操作系统。对硬件实现和操作系统进行了介绍,同时通过实验验证了可行性和可靠性。     

PSRn模型下M序列的构造及其AVR单片机优化实现

M序列是一类具有最长周期的非线性移位寄存器序列。基于全新的M序列生成模型——PSRn，并结合AVR高速嵌入式单片机Atmega128的特点，构造了一种M序列的快速生成方法。该方法可以在资源十分有限的条件下快速的生成任意阶数n的M序列。     

基于AVR单片机的数据采集器设计

阐述基于mega16单片机运用双积分原理控制积分电路、自动量程转换电路的数据采集器,高精度地将模拟量转化为数字量,以达到数据采集的作用。利用单片机的精确控制将输入的模拟量转换成与其成正比的时间,详细分析理论计算和主要电路参数的设置,并用通过液晶显示。该数据采集器电路简单、所用元件较少、成本低、具有精度高、速度快、性能稳定、工作可靠等特点。     

基于AVR单片机的风速模拟器的设计

根据风速风向传感器的原理,结合带编码器的无刷电机,以AVR单片机为核心控制器,设计了可以模拟测试多种风速风向传感器风速数据准确性的风速模拟器。实验结果证明,基于AVR单片机的风速模拟器达到设计要求,体积小、功耗低且可靠性高,可以准确地模拟测试风速数据。     

基于AVR单片机的多功能电源设计

针对嵌入式系统中存在多种不同供电电压的特点,利用AVR Butterfly提供的丰富的硬件接口资源,控制一个有反馈的稳压电源,用C语言调用GCC设计软件程序,设计了一种能够适用于多种不同嵌入式系统的智能电源,能够提供多种不同的输出电压,并且能够模拟多种不同电源供电情况,方便测试目标系统的稳定性和可靠性。在实际测试中,该电源能够模拟电源掉电等嵌入式系统常遇到的电源故障,并能对不同的系统预置不同的输出电压。     

基于AVR单片机温室智能控制系统的设计

设计了一种用于植物工厂的温室智能控制系统.采取AVR单片机完成下位机设计,通过RS-485总线与上位机通信,并定义了通信协议,利用VC6.0开发人机界面.将该系统用于对温室环境因子的监控,用户可以根据植物实际生长需要选择适当的控制参数,实现对温室环境的管理.     

基于AVR单片机控制的压力调节装置

采用压力传感器检测被控压力参数，利用AVR单片机完成控制算法，用PWM脉宽调制方式实现对直动电磁阀的控制，使达到气管路调压、通断目的．     

基于AVR单片机的红外遥控仿真设计

Proteus提供了兼容SIRC的IRLINK组件,使得在虚拟环境下仿真红外遥控收发成为可能.本设计中,当按下发射器的任一按健时,对应的12住编码被"发送"到接收端的虹外接收头,经程序解码后,12-Bit的编码将会王示在3个数码管上.     

基于AVR单片机的风能太阳能控制器设计

针对风能和太阳能互补发电中互补模块和逆变模块的控制问题,采用高性能低功耗的AVR单片机为核心,设计了一种风光互补发电控制器,并对控制器的结构和原理进行了详细的分析.PROTEUS仿真表明,该系统过程电压和输出电压稳定、操作方便、功能强大.     

基于AVR单片机的数据采集系统设计

本文介绍了一套基于Matlab环境下的AVR单片机数据采集系统,其特点是成本低,采集数据速度快,实时性好。本采集系统使用了带有10位分辨率AD的微型处理器,接口电路采用USB接口,DA输出电路采用spi接口的DA输出芯片。     

基于AVR单片机的PID算法控制系统设计

设计了一种基于Atmegal6单片机的温度控制系统.该系统采用单片机作为控制器,温度传感器DS18B20自动完成对温度信号的采集,同时将采集的信号送入单片机经处理实时显示温度值,根据系统的设定值完成相应的PID控制,论述了其程序实现方法.     

PSRn模型下M序列的构造及其AVR单片机优化实现

M序列是一类具有最长周期的非线性移位寄存器序列.基于全新的M序列生成模型----PSR并结合AVR高速嵌入式单片机Atmega128 的特点M构造了一种.序列的快速生成方法.该方法可以在资源十分有限的条件下快速的生成任意阶数n的M 序列     

基于AVR单片机的恶性负载智能识别控制器设计

设计了一种基于AVR单片机的恶性负载智能识别控制器,详细介绍了设计思想、硬件电路和软件设计.通过测试发现,该控制器能自动监控违章电器,限制学校和企业宿舍内恶性负载电器设备的使用,从而消除用电安全隐患,延长电线使用寿命.     

基于AVR单片机红外遥控报警器设计应用

本文介绍利用AVR ATiny24最小单片机系统,采用捕获中断方式实现红外遥控接收及报警器设计应用。