网联电动汽车信号灯控路口经济性驾驶策略

针对智能网联电动汽车在信号灯控路口的经济性驾驶问题,提出一种基于最优控制的经济性驾驶车速优化策略.首先,构建包含信号灯、车速限制等约束,以能量消耗最小化为目标的信号灯控路口车辆速度优化问题;然后,利用庞特里亚金极小值原理解析求解最优控制率;考虑到动态交通场景中车辆对未来交通信息的预测能力有限、信号灯约束条件多变等特点,提出了一种双层滚动距离域车速优化策略,将信号灯控路口经济性驾驶问题转化为分段最优控制问题,得到分段最优速度轨迹.仿真结果表明:在有限预测能力和无限预测能力2种情况下,所提出的经济性驾驶车速优化策略较加速—匀速—制动策略分别有9.2％和10.3％的能量节省;随着预测距离和信号灯控路口通行速度的增大,在提高通行效率的同时,能量节省效率进一步提高.     

荷兰行人可“定制”红绿灯时间

<正>通过路口更安全人们在横穿马路时,常会觉得通行的绿灯时间短。幻想如果有一天能自己操控红绿灯,那该有多好。荷兰Dynniq公司成功开发了一款名叫Cross Walk的手机应用程序(App),可以让行人"定制"红绿灯时间,把这个愿望变成了现实。交通信号灯穿上了智能"外衣"后变得更为灵活,帮助有需求的人更方便安全地通过路口。据介绍,这款App通过手机GPS导航定位系统,能够掌握老人和小孩     

常见四五路口交通信号灯相位优化设计

解决交通拥挤,减少在交通路口等待的时间,主要是通过提高交通信号灯的循环效率即找到交通信号灯的最优相位个数来实现的。通过引入图论中“圆染色”的概念,将城市路口交通信号灯最优相位个数归结为其交通流模型图的圆色数。根据常见四、五交叉路口交通状况,由车流的冲突关系给出交通流模型图并证明这些图的圆色数。     

一类模糊混合Petri网的交通信号灯的实时控制

针对固定周期的交通信号灯浪费道路资源的问题,提出一种模糊混合Petri网用于交通信号灯实时控制的建模方法。该模型结合本相位方向的排队长度和路口的车流量对本相位绿灯时长实时控制,再结合其他相位红灯时长和其他相位的排队长度,实时控制相序的变化。仿真分析表明,基于模糊混合Petri网对信号灯实时控制可最大程度降低车辆的停车次数。     

基于FPGA的轮询控制智能交通灯系统的设计

采用红绿灯固定时长方式进行路面交通控制具有通行效率不高的缺点。为优化路口的车辆通行,该文提出了一种基于FPGA的路面智能交通灯实时控制系统的设计方案。系统采用轮询控制模型,车辆检测器检测车辆到达率,依据交通规则及轮询模型理论得到相应交通灯的绿灯时间长度。不同时刻检测到车辆到达率不同,使得相对应的交通灯配置时间长度随之变化,以此智能调节控制路面交通,使主支干道协调配合,从而提高了路口的通行效率。在QUARTUS Ⅱ软件平台上,完成对系统的设计和仿真验证。仿真结果表明,该系统能够实现对红绿灯的智能调节。     

基于PLC的智能红绿灯专家控制系统

本文运用模糊控制原理设计一种十字路口交通灯智能控制系统,它能够依据车流量的大小自动调节红绿灯的时间长度.由于采用了基于PLC模糊控制的智能控制器,车流规模与绿灯时间长度都可以方便而快速地依据道路、时间与季节变化的情况与交通指挥经验而现场修改,减少十字路口的车辆滞留,提高十字路口交通控制效率,是一种具有智能的交通控制系统.     

基于CTM的干线信号模糊控制优化方法在大型活动中的应用

为了提高城市干道在大型活动交通消散过程的控制效率,利用能够反映交通流动力学特性的元胞传输模型CTM实现消散干道交通信号优化控制.基于CTM建立了消散干道单向交通动力学模型,提出了基于滚动周期的干线模糊控制优化方法,通过实时调整主路绿灯时间从而实现绿波控制路段总延误最小的优化目标.对一个由4个路口组成双向六车道干线道路算例进行仿真,在消散干道主路输入流量随时间变化的情况下,采用各路口绿灯时间一致的控制方案与各路口变化绿灯时间即优化控制方案2种情况下,主路消散方向上车辆总延误分别为4 254和3 825 s.算例结果表明,优化方案对于减少主路消散方向的交通流总延误具有较好的控制效果.     

城市单交叉路口交通模糊控制系统研究

根据模糊控制理论,对城市单交叉路口的交通控制进行讨论.以路权相位的切换顺序和各路口的绿灯时间分配为控制对象,以实现车辆平均延误时间最小化的目的,提高了交通效率,同时兼顾公平,一定程度上使交通控制系统实现智能化.     

十字路口交通信号相位个数的优化设计

为了解决交通拥挤，减少人们在交通路口等待时间，主要是通过提高交通信号灯的循环效率即找到交通信号灯的最优相位个数来实现的。通过引入图论中”圆染色”的概念，将城市路口交通信号灯最优相位个数归结为其交通流模型图的圆色数。在这篇文章中，根据十字路口交通流状况，给出了8种交通流模型图和它们圆色数，也即为对应交通信号灯的最优相位个数。     

交通信号灯故障自动检测系统软件构思

随着城市化的发展,越来越多的平交路口交通信号灯控制系统被建立以应对拥挤的交通。交通信号灯控制系统数量的增大,管理难度加大,特别是针对信号灯故障的处理,常因延误了抢修时间而造成塞车。故此,迫切的需要建立一套软件系统,既具有存储功能,又可进行更新,查询,管理等操作,软件系统可以及时呈现交通控制系统信号灯的运行情况,故障发生时,还能及时示警并自动通知相关人员。     

黄灯信号与交通安全

现有交通法规对车辆遇到黄灯时是否允许通行仍然没有定论. 这直接导致了众多驾车人在面对黄灯信号时的反应不一, 对道路交通及安全产生了诸多负面影响. 通过分析车辆行驶中的人-车系统特性, 揭示了交通黄灯信号的重要作用. 此外, 从两个不同视角对黄灯信号的通行权展开论述, 并对黄灯信号合理的持续时间等参数进行了案例设计, 由此得出车辆在行驶过程中遇到黄灯可以通行的结论.     

交通流的红绿灯模型

首先引入几个描述交通流的基本函数，接着在交通流连续运动和时断的情况下，分别建立了连续和间断的交通流模型，在此基础上根据微分方程建立红绿下的交通流模型，分析在不同时刻公路上交通流的变化，据此画出在红绿灯模型下的车流密度变化过程，并给出了交通流的红绿灯模型在十字路口的应用．     

Statistical Multiplexing of Video Traffic and Data Traffic

IntroductionInternet TV allows us to access high quality video byvarious digital networks.However,high quality videoneeds strict Qos support from underlying networks.Anefficient Qos support mechanis m will provide mini mumnetwork resources for Qos requirements.The mini mumbandwidth for certain Qos is called effective bandwidth.Inmost cases,video traffic is transported along with datatraffic,such as IP traffic,Ethernet traffic,WANtraffic,etc.,over networks.It is very i mportant to wellcoo…     

混合车流下单车道道路通行能力分析

以跟驰理论为基础,通过对由大、小两种车型构成的混合车流不同跟驰序列、不同组合概率的研究,得出了跟驰车头时距单车道路段多车型混合车流通行能力模型。研究表明,单车道路段多车型混合车流通行能力不仅与反应时间、车辆长度、车辆速度、制动性能有关,还与混合车流的车辆组成状况及跟驰序列有关,最后分析了各影响参数之间的关系。     

异构交通场景下的宏观交通流建模

提出了基于动态图混杂自动机与改进的元胞传输模型相结合的建模方法.通过对不同自动驾驶车辆混入率下路段的流量和密度进行三角基本图拟合,讨论了临界拥堵密度、通行能力、反向波速等主要参数的变化规律,并基于此改进了传统的元胞传输模型;利用动态图混杂自动机表征路网分层递阶的拓扑结构,并将改进的元胞传输模型嵌入动态图混杂自动机来建立...     

基于仿真和流量估计的服务性交通指标预测

提出了基于应用微观交通仿真模型和短期交通量预测的服务性交通参数预测模型.根据实际的交通系统和研究目的建立应用仿真模型并进行模型参数标定和有效性验证.根据实时采集的交通量采用基于小波分析和ARIMA(Autoregressive Integrated Moving Average)模型的混合模型进行下一时刻的交通量预测.将预测的交通量输入到应用仿真模型,根据仿真输出得到下一时刻的服务性交通参数指标.应用实例表明,该模型能够较好地进行服务性交通参数的预测.     

路段上车辆的进入和离去对交通流的影响

运用差分法对连续交通流模型进行求解,对数值解取不同的初始值,分别求出不同初始值时,路段上无车辆的进入和离去、只有车辆的进入和只有车辆的离去3种情况下的密度、速度及流量,并作出相应的k-t,u—t,q-t图。得出了当密度较小时,车辆的进入和离去对交通流的影响不大;当密度接近最佳密度时,车辆的进入会大大降低路段上的车流量,...     

基于交通噪声分析的交通流状态识别方法

车辆行驶时的声音主要由发动机噪声、轮胎噪声、空气涡流噪声、排气噪声组成,多个车辆构成的交通噪声取决于道路的交通流状态.在分析现有交通状态识别方法和车辆声音特性的基础上提出了一种利用交通噪声的交通状态识别方法.按照车速将交通流分为自由流、饱和流和交通拥堵3种状态,对不同交通流状态下的交通噪声信号进行谱分析,以归一化的峰值频率作为特征,用支持向量机对不同的交通流状态进行识别.试验结果表明,通过交通噪声能够正确识别不同的交通流状态,具有较高的识别精度.     

交通流Breakdown现象与交通扰动演化模型

建立了用以间接证明交通流自发breakdown现象的交通扰动演化模型.基于跟车思想制定了"继承"和"改变"两种车辆行驶规则;基于交通波动理论刻画了车辆经历扰动的减速波和加速波,并结合到达车流的车头时距分布,建立了扰动演化模型.模型考虑了"迟滞"现象和"二次扰动"现象,采用蒙特卡罗方法进行数值模拟,对比了五种形式的breakdown概率,分析了模型中重要参数对计算结果的影响及原因.     

基于实测的高速公路重载交通轴载分析

通过调查京沪高速公路沂淮江段动态称重系统的交通轴载数据,研究了该路段交通荷载参数、货车的超载情况以及交通轴载谱。根据分析结果提出了以单轴双轮120 k N作为高速公路重载交通沥青路面的设计轴载、轮胎接地压强0.85 MPa为设计荷载;发现用正态分布模型表征该路段单轴双轮轴载谱(R~2=0.95),能够比较真实地反映该路段的荷载特性,提出以该模型作为随机荷载的加载方案;并使用简化的荷载分布作为室内试验进行变幅荷载的加载方案。