基于神经网络-模糊推理的目标识别融合研究

为提高复杂环境下多传感器的自适应信息融合能力,提出了一种基于神经网络-模糊推理的信息融合模型,利用神经网络和模糊推理分析传感器探测状态的不确定性,并将其应用于红外成像/毫米波复合制导目标识别的信息融合,识别效果比较理想,可信度有了很大提高。     

微波被动/红外复合导引头制导信息合成方法研究

多模复合寻的制导技术已经成为精确制导武器的发展方向,采用微波被动/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度.多传感器制导信息合成方法是多模寻的制导的关键技术之一.对微波被动/红外复合导引头制导信息合成方法进行了研究,并在此基础上对无人机制导系统进行了仿真分析.     

一种FPGA实现的红外小目标检测算法

针对环形去最大中值滤波和帧间轨迹关联红外小目标检测算法流程与现场可编程门阵列(FPGA)并行不兼容的问题,对原有算法进行了并行化改进.主要从简化阈值计算、采用上一帧统计值进行自适应阈值分割和多帧检测循环三个方面进行了优化.在对检测性能影响较小的前提下,通过对算法结构进行优化,消除了算法中全局计算依赖,使其更适于FPGA进行算法实现.以FPGA实现优化后算法时,在80 MHz工作时钟下,处理2 800×2 800像素图像能够达到10帧/s的速度,满足大部分实时红外探测系统的要求.     

基于修正扩展卡尔曼序贯滤波的信息融合算法

针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题,将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合,用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪。即先对毫米波雷达进行修正扩展卡尔曼滤波,再将滤波结果与红外传感器进行融合滤波。仿真结果表明该算法能够提高对机动目标的跟踪精度,增强跟踪系统对环境变化的适应能力。     

基于SOPC的可穿戴机多处理器设计

介绍了采用SOPC技术来设计一个共享资源的可穿戴计算机三处理器系统,主处理器主要负责操作系统和应用软件的运行,网络处理器主要负责进行报文处理,DSP处理器主要负责对视频图像数据进行处理.阐述了基于Nios II 和FPGA 的多处理器系统的实现机制,讨论利用硬件互斥核实现多处理器资源共享的方法,并给出硬件设计的具体步骤以及软件设计、调试方法和关键技术.介绍了网络处理器Nios II的结构特点和自定义指令以及基于Nios II软核处理器的网络处理器转发软件的设计方法和基于视频图像处理的DSP处理器的设计方法.经验证,采用此技术设计的三处理器系统很好地适应了可穿戴计算机微小型化和低功耗的设计要求.     

关节片上位置伺服系统控制器的实现

提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件(FPGA)中得到了具体验证和实现.该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、M/T法测速、电机的脉宽调制和矢量控制,并在FPGA内嵌入了NIOS II软核处理器和控制器局域网CAN总线控制器,实现了关节空间的轨迹规划、位置控制以及与主控计算机的CAN总线通讯.通过SOPC Builder工具实现了硬件逻辑单元和软核控制器的集成.实验结果表明,设计的关节片上位置伺服系统可有效地提高关节控制器系统的集成度,从而减小了电路板的尺寸,增强了系统的抗干扰能力和关节控制性能.     

基于NSCT变换与压缩感知的红外/被动毫米波图像融合

为提高图像的质量和实时传输效率,提出一种基于NSCT变换与压缩感知的红外/被动毫米波图像融合算法.该算法首先对红外/被动毫米波图像分别进行非下采样轮廓波变换分解.然后,对于高频系数采用基于压缩感知的融合方法;低频系数部分则是采用基于图像方差的融合策略.再对融合后的高频、低频系数进行逆变换输出融合图像.最后通过实验仿真证实该算法得到的融合图像能很好地识别目标坦克.     

基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法

针对仅基于单一传感器的目标检测算法存在检测精度不足及基于图像与激光雷达的多传感器融合算法检测速度较慢等问题,提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法,该算法充分利用激光雷达点云的深度信息和毫米波雷达输出确定目标的优势,采用量纲一化方法对点云做预处理并利用处理后的点云生成特征图,融合毫米波雷达数据生成感兴趣区域,设计了多任务分类回归网络实现车辆目标检测.在Nuscenes大型数据集上进行训练验证.结果表明:检测精度可达60.52％,每帧点云检测耗时为35 ms,本算法能满足智能驾驶车辆对车辆目标检测的准确性和实时性要求.     

三模导引头复合探测系统研究

为满足精确制导弹药智能化及通用化的发展需求,导引头需要采用双模或多模复合体制.复合导引头设计是一项复杂的系统工作,既要满足导弹总体的战技术要求,又要综合平衡各模式的耦合和竞争关系,而复合探测系统设计是其中的关键.文章讨论了半主动激光/红外成像/主动毫米波三模导引头总体及复合探测系统设计包含的关键技术,重点分析了几种复合探测系统方案的优劣.利用作用距离指标反推口面尺寸的方法对一种复合探测系统进行了总体设计.仿真结果表明,三种模式的性能满足系统使用要求,该复合探测方案合理可行.      

一种基于FPGA动态可重构的图像融合算法

提出一种基于FPGA动态可重构的图像融合算法.该方法对小波分解后的图像低频子带采用平均融合算子处理,在高频子带的融合中依据小波系数树状结构特点,提出了一种新的自适应融合方法,最后经过小波逆变换得到融合图像.核心算法集成到一片FPGA中实现,提高算法的实时性,降低系统的实际功耗,有效地减少融合图像的失真.     

坦克目标时频特征分析

为获得目标信号的更多特征,提高识别概率,引入了短时傅里叶变换的方法对毫米波探测信号进行时频分析;结合坦克目标毫米波信号频谱的特点给出了窗函数的选择方法;分析了坦克装甲车辆与其主要干扰的毫米波信号频谱图的差别,在此基础上给出了毫米波信号在时频域的特征选取方法. 分析结果表明:采用短时傅里叶变换的时频分析方法得到的坦克毫米波信号的频域特征与其主要干扰存在较大差异,据此可以进行坦克目标的识别.     

基于TMS320C6678的软件化雷达信号处理开发平台设计

针对传统雷达信号处理系统通用性差、开发周期长、研制成本高等问题,提出了一种基于TMS320C6678处理器的软件化雷达信号处理开发平台设计方案。该平台采用层次化的体系架构,具有良好的可重构性、可扩展性、解耦性和可移植性。论述了设计方案的技术细节,并通过常规雷达信号处理流程验证了该平台的可靠性与实用性。     

Research of MMV Radiometer Virtual Prototyping Technology

The idea of millimeter-wave （MMW） radiometer virtual prototyping is discussed in this paper. Designing environment, designing method and the main modeling components of virtual MMW radiometer are researched. Important external parameters, which have significant influence to composing system, are used to components modeling, and then components are taken to buildup virtual MMW radiometer system. Moreover, the effect to output is contrasted whether there is a low-noise amplifier or not.     

一种板形信号处理系统研究

针对传统板形信号处理系统架构的不足及其成因,提出“信号处理板+上位机软件系统”模型;信号处理板以DSP芯片为核心并配以外围器件及电路,承担高实时性要求的数据处理任务,并将结果实时送至上位机.利用自主研制的设备,通过实验确定板形信号的幅频特性补偿模型及标定系数;通过理论分析,确定适合带钢偏移轧制中心线情况的带钢边部覆盖补偿模型.以上述研究为指导,结合项目需求,自主设计并开发板形信号处理系统,并将其投入到工业现场.研究结果表明:该系统信号处理的精度及实时性达到了生产要求,运行稳定可靠,取得了良好的板形测量及控制效果.信号处理系统架构模型及补偿研究方法对自主研制高性能的板形信号处理系统具有指导意义.     

毫米波交流全功率辐射计的信号恢复处理

通过引入一种先验知识,研究了毫米波交流全功率辐射计低频信号失真的补偿问题.经理论建模和实验数据分析,全功率毫米波辐射计扫描所得的交流信号可近似认为是钟型信号,这一信息基本决定了信号的低频特性.这一先验知识结合信号中未失真的频谱部分,通过求解一组非线性方程即可近似恢复出交流信号的全部频谱,从而恢复出完整的交流信号.仿真和实验数据均表明了该恢复方法的有效性.该文的研究结果有助于提高毫米波交流全功率辐射计的目标识别率.     

国外激光成像探测系统的发展现状及其关键技术

与合成孔径、毫米波、红外、可见光等其他成像探测模式相比,激光成像探测具有一系列独特的特点。它突破了传统的成像概念,广泛应用于雷达、制导及引信等军事领域。本文重点阐述了近年来国外在CO2激光成像探测系统、二极管泵浦固体激光成像探测系统和半导体激光成像探测系统的发展历史和现状,讨论了激光成像探测系统所涉及的主要关键技术,进而展望了激光成像探测系统的发展趋势。     

Modeling and analysis of ground target radiation cross section

Based on the analysis of the passive millimeter wave （MMW） radiometer detection, the ground target radiation cross section is modeled as the new token for the target MMW radiant characteristics. Its application and actual testing are discussed and analyzed. The essence of passive MMW stealth is target radiation cross section reduction.     

基于正则化方法的毫米波图像亮温反演

为了提高毫米波辐射图像的分辨率,该文采用正则化的方法对毫米波图像进行亮温反演。根据毫米波辐射图像的退化因素,分析了毫米波辐射计天线的亮温模型,给出了毫米波图像的离散退化函数。引入半二次正则化方法对毫米波图像进行亮温反演,该方法可以将图像退化函数从病态方程转换成确定性迭代算法,从而快速解出高分辨毫米波辐射图像。仿真结果表明该方法有效地提高了图像的分辨率,且所需时间短,满足实时性的要求。     

一种毫米波超近程动目标探测器的方案设计

在对现有的信号体制进行分析和比较的基础上 ,给出了一种适合毫米波超近程动目标探测器采用的伪随机编码调相和正弦波调频的复合连续波信号体制 ,并给出了采用该方式的系统原理和设计方法 .