基于压电陶瓷的惯性驱动器控制技术研究

由于压电陶瓷迟滞效应和摩擦力非线性等因素影响,压电惯性驱动器开环控制存在着一定的误差,定位精度较低。为了提高压电惯性驱动器的定位精度,满足高精度控制的需要,提出了基于前馈补偿的模糊PID反馈混合控制器。设计了开环、前馈开环、模糊PID闭环反馈三种控制方式,对压电惯性驱动器定位精度的控制效果进行了相关的试验测试。试验表明,基于前馈补偿的模糊PID闭环反馈控制有效提高了压电惯性驱动器的定位精度,减小了稳态误差,在16μm的运动范围内,定位精度达到0.04μm。     

酒精精馏塔解耦控制研究

【目的】分析酒精精馏塔的强耦合性及控制特点,提出一种解耦方式。【方法】通过对相关文献进行分析,选择合适的控制方案,将酒精精馏塔的多输入多输出控制系统拆分为多个单输入单输出控制系统,再通过搭建好的模糊控制器来完成解耦控制。与传统的PID控制方法相比,该方法具有相当的优势。【结果】在模糊解耦控制下,酒精精馏塔的模糊解耦控制反应更快,超调量控制效果良好。【结论】我国酒精精馏塔控制系统较为落后,采用先进的解耦方式能很好地解决生产过程中出现的超调量过大、反应过慢等问题。     

染色缸温度多变量控制的数学模型及其应用

本文提出了染色缸温度控制的数学模型和供热系统多变量数学模型。据此设计的多变量解耦控制,前馈控制,串级控制,超驰控制,自适应控制等控制策略已在实践中应用,并取得了良好的效果。     

基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究

针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,鲁棒性强,易于工程实现.     

基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究

基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题.仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的.     

基于转矩补偿的无刷直流电机直接转矩控制分析

无刷直流电机转矩脉动在直接转矩控制过程选择正确的矢量电压产生影响,在控制系统中加入转矩的前馈补偿,用来削弱转矩脉动对开关表选择产生的误差,使得电机在运行过程中在每个扇区都能获取合适的矢量电压,并输出预期的转矩,从而提高直接转矩控制对转矩脉动抑制效果。通过仿真验证,运用转矩补偿的直接转矩控制能很好的抑制转矩脉动。     

纸机烘干部的计算机集散控制

阐述了纸机烘干部的计算机集散控制的原理和方法,实现了蒸汽加热烘缸的恒温控制,这对纸张水分的匀速蒸发,提高约的质量,对工厂节能增效,提高工厂设备的自动化,现代化水平具有一定的现实意义。     

捷联动调陀螺脉冲再平衡回路输出解耦的实现

在捷联系统中，动力调谐陀螺仪的再平衡回路通常按控制解耦设计，输出解耦则通过对回路输出电流数据的处理开环地实现，该文具体讨论了输出解耦的实现途径，建立了解耦运算方程，设计了硬件线路及软件流程图，仿真表明解耦效果较好，方案是可行的。     

基于置信度准则的电能质量模糊综合评价方法

在综合考虑了影响电能质量的各种稳态和暂态因素后,建立了电能质量综合评价层次递阶模型,提出了一种采用置信度准则的模糊综合评价方法,实例计算结果表明,该方法比传统的模糊综合评价方法能更好的区分电能质量等级并能对电能质量进行定性与定量评估．     

造纸法烟草薄片涂布率影响因素的研究

在目前普遍采用的"两步法"造纸法烟草薄片生产工艺中,"分离"和"重组"是其工艺的两个基本步骤,高质量的分离是实现薄片质量的基础,而重组则是实现薄片质量的控制环节.重组步骤中包括涂布液的控制调配和涂布两个重要环节,涂布率是涂布控制的重要表征指标.本文,笔者在实验室小试的基础上,结合河南卷烟工业烟草薄片有限公司生产线设备设置,采用正交试验在线对涂布率的影响因素进行一系列试验验证.     

磨抛工艺参数的微机测控及模糊控制

介绍了在ＪＰ１２．６型透镜磨抛机上实现计算机控制的研究工作－－系统硬件实现及加工过程的模糊控制方法，实验表明，计算机模糊控制与原始手动控制相比较，不仅生产效率高，而且抛光质量稳定。     

基于模糊理论的上海世博会影响力定量评估模型

世博会作为集经济、文化和社会等于一体的大型综合性国际盛会,对主办国和举办城市的经济具有极大的推动作用和影响力,这种推动和影响主要通过世博经济效应来体现,可以分为筹办、举办以及会后3个阶段.通过建立模糊映射模型和模糊综合评判模型,对举办阶段从纵向和横向分别来定量评估其在经济方面的影响力.结果表明,此次世博会的举办,对上海...     

我国经济发展与能源消费脱钩潜力评价

在分析我国1990～2008年能源消费与经济发展关联变化的基础上,利用IPAT模型测算各省区能源消费与经济发展的脱钩临界值与脱钩潜力,并探讨其地域分异特征.结果表明,各省区能源消费强度空间趋同趋势明显,但脱钩潜力存在显著差异;区域发展水平对脱钩潜力具有较大影响,鼓励和引导各地区充分利用能源消费强度方面的差异进行合作是增...     

基于模糊评价法的山丹河水质评价研究

山丹河作为黑河水系的较大支流,其水质优劣程度对黑河干流水质有着十分密切的影响.利用山丹河水质监测数据对山丹河主要污染物浓度以及污染特征进行分析,可知山丹河主要污染物以耗氧性有机物为主,营养盐次之,其主要污染物分担率为：BOD5占17.4％,挥发酚占13.6％,CODMn占12.9％,TP占12.6％.运用模糊评价法进行水质等级评价研究,根据模糊评价法最大隶属度原则,山丹河的水质等级属于V级,属重度污染.同时分析了山丹河污染成因,并提出相应的污染治理措施与建议.     

模糊故障树在矿业权核查质量控制中的应用探讨

结合全国矿业权核查项目,在其质量控制过程中,重点针对地理信息系统(GIS)数据质量评价问题,考虑到GIS中同时存在的随机不确定性和模糊不确定性,引入三角形模糊故障树的理论,采用新方法对其进行了可靠性分析.由于该方法目前研究的比较少,因此指出了应用过程中所存在的问题,认为采用模糊故障树对项目质量控制的可靠性进行分析是必要的,但以后仍需进一步研究探讨.     

联络中心服务满意度的异常检测与分析

为保证联络中心服务质量,构建统计过程控制和模糊诊断技术的整合模型,对服务满意度进行异常检测和分析诊断,以便采取改进措施. 通过同异反评价模型和层次分析法计算顾客综合满意度,结合统计过程控制的Shewhart 控制图发现异常情况,利用模糊诊断技术找出联络中心异常原因之一是异常当日部分地区举办活动. 对照该中心当时实际情况,证实在负责地区当天举办促销活动,使有限的坐席人员无法满足突然增加的顾客需求. 可见该模型能及时发现异常情况及原因,对提高联络中心或其他行业的服务质量具有实际意义.     

模糊优选动态规划在二维资源分配中的应用

针对量纲不一既有定量指标又有定性指标的二维资源分配问题,引入了指标的相对优属度矩阵并建立数学模型;提出用拉格朗日乘子法降维,再通过多目标模糊优选动态规划分析法进行求解这一算法;最后给出一个具体应用算例,并取得了满意的结果.