基于红外热图边界分割方法的康复机器人抗阻训练肌肉激活状态评估

红外热成像已被广泛用于显示人体热特性与肌肉激活之间的相关性.为探索红外热成像技术在上肢协调康复机器人抗阻训练模式下肌肉激活状态评估上的应用,采取调整上肢协调康复机器人抗阻方向和阻力等级,并通过采集红外图像来监测上臂3块目标肌肉(三角肌、肱二头肌和肱三头肌)区域的温度变化;同时,对不同训练状态下采集到的热图像进行分割且转换为彩色热图,并通过相对灰度值这一参数量化热图的温度变化.实验结果表明,所有训练状态下目标肌肉区域均被激活,且在不同阻力等级和不同阻力方向状态下不同肌肉区域的激活状态存在差异,证明红外热成像能够有效地评估上肢协调康复机器抗阻训练下目标肌肉区域的激活状态.     

“反清”时期咏春拳起源的文化研究

近年来,咏春拳受到越来越多人的崇尚,并对其进行研究学习。本文采用文献资料法、访谈法对咏春拳的起源、发展进行的分析,指出:咏春拳的起源和发展与反清的组织活动有关,揭示了汉族人民为推翻满人对中国的统治,竭力恢复汉族皇室的愿望寄托。阐述了咏春拳反清的起源、社会背景及历史意义,也为今后咏春拳的历史文化研究奠定基础。     

气动肌肉驱动的上肢康复机器人动力学仿真

针对目前外骨骼机器人本体结构复杂,人机交互安全性不高的问题,结合驱动系统中气动人工肌肉的轻质、大驱动力、高柔顺性和接近人体肌肉的特性,提出一种基于气动肌肉的外骨骼上肢康复机器人。采用蒙特卡罗方法获得机器人的安全工作空间,并基于拉格朗日方程对外骨骼上肢康复机器人进行动力学建模,通过MATLAB软件对上肢康复机器人动力学特性仿真。     

基于表面肌电信号的绝缘手套法带电作业人员上肢肌肉疲劳分析

绝缘手套法是配网带电作业的主要作业方式,为获取穿戴绝缘手套的带电作业人员上肢肌肉的疲劳特性及其诱发的肌肉骨骼系统疾患(work-related musculoskeletal disorders,WMSDs)的风险,开展了基于表面肌电信号(surface electromyogra-phy,sEMG)的绝缘手套法带电作业人员上肢肌肉疲劳评估研究.针对配网绝缘手套法的典型作业工况,搭建了绝缘手套法带电作业上肢的sEMG试验平台,采集受试者上肢(右手)各目标肌肉在是否穿戴绝缘手套下的sEMG信号;基于时域特征参数积分肌电值(integrated electromyography,IEMG)、均方根值(root mean square,RMS)及频域特征参数平均功率频率(mean power frequency,MPF)、中位频率(median frequency,MDF)对绝缘手套的上肢肌肉疲劳特征进行评估;基于支持向量机(support vector machine,SVM)构建了带电作业人员上肢肱桡肌疲劳状态识别模型.结果表明:穿戴绝缘手套作业时各目标肌肉更容易进入疲劳状态;穿戴绝缘手套作业时,作业人员上肢部位的肱桡肌、肱二头肌、肱三头肌、三角肌的疲劳程度依次递减,与仿真计算的分析结果一致;sEMG时域特征参数IEMG、RMS对作业人员上肢肌肉疲劳的表征效果要优于频域特征参数MPF和MDF;带电作业人员上肢肱桡肌疲劳状态识别模型总体平均准确率为86.56％,能有效识别上肢肱桡肌肌肉疲劳状态.     

羽毛球运动员高远球技术动作上肢肌肉肌电分析

为了探讨高校高水平羽毛球运动员在做正、反手高远球技术动作时上肢主要肌肉(三角肌、背阔肌、腹外斜肌、肱二头肌、尺桡肌)的肌力特征。运用美国Delsys公司生产的无线GPS表面肌电测试仪对体育学院羽毛球运动员上肢主要肌肉进行了测试分析。结果表明:1)高远球技术动作参与运动的上肢肌肉发力最早的是三角肌、腹外斜肌和胸大肌,做功最大的是三角肌、肱二头肌和尺桡肌;反手高远球技术动作参与运动的上肢肌肉发力最早的是三角肌和背阔肌、腹外斜肌,做工最大的是三角肌、背阔肌和肱二头肌。2)无论是正手还是反手高远球技术动作,三角肌均为主要发力肌,做功最大,发力时间也最早。     

视屏显示终端作业中键盘手托对上肢肌肉活动的影响

目的 探究用户在VDT作业中使用有托和无托的键盘对人体上肢相关肌肉活动及主观舒适度的影响,并完成上肢肌肉的活性筛选。方法 经过调研，抽选10名被试，通过让被试分别使用有托键盘与无托键盘进行一定时间段的键盘输入，实验后选取上肢肌肉活动影响较大的肌肉块，并分析相关部位主观舒适度。结果 使用有托键盘，上肢肱二头肌（BB）和拇短展肌（APB）负荷明显降低，可提升受试者右手与右手腕的主观舒适度。使用无托键盘，除对受试者的右手与右手腕有不舒适影响，对其余各个部位的主观舒适度均无影响。此外，经肌肉贡献率的量化计算，筛选出几块活性较强、伸缩性较大的上肢肌肉，给予后续应用。结论 使用有手托键盘可有效减小上肢中前臂肌肉负荷，并增加右手腕与右手的主观舒适度。活性较强、伸缩性较大的上肢肌肉排序，即伸腕桡侧肌（ECR）、 屈腕桡侧肌(FCR) 、伸腕尺肌（ECU）和拇短展肌（APB）。     

人体行走过程中上肢运动仿真及生物力学特征分析

为了分析人体行走过程中上肢运动状态的影响因素,对正常步态下人体上肢运动仿真模型与理想单摆模型进行了对比分析.以7名(4男,3女)步态无异常的志愿者为研究对象,采集人体测量学参数,建立上肢理想单摆模型.采用运动捕捉系统及肌电测量系统,对志愿者常速(1.2 m/s)步行下的上肢运动以及肩关节周围6组肌肉的肌电信号进行同步测量,并基于所测运动学参数对人体行走中上肢运动进行仿真,计算实际肩关节角位移和角速度,分析相关肌肉的肌电信号特征.理想模型与实际测量结果比较表明,不同志愿者在同速行走过程中上肢的摆动周期相近,各相关肌肉肌电信号随摆臂而周期性变化,上肢实际最大摆动角速度均大于理想单摆角速度.证明摆臂过程中肩关节周围相关肌群驱动力大于肩关节阻尼.     

基于表面肌电信号参数的人体上肢运动研究

根据检测得到的右上肢主肌肉群的肌电信号,探讨了人体右上肢主肌肉群的肌肉功能状态和男性与女性之间肌肉功能状态的差别.20位实验者右上肢完成13个基本动作,对三角肌、肱二头肌、肱三头肌、掌长肌和指伸肌五块肌肉进行肌电采集,用SPSS 14.0软件时特征参数平均振幅(AEMG)和积分肌电(IEMG)进行数据处理.结果表明:完成不同的日常生活活动,肌肉的活跃程度存在着一定的相似性和差异性;男性以增强指伸肌和三角肌为主,女性则以掌长肌和三角肌为主.实验数据可为老年人和残疾人康复训练及肌电信号控制提供一定的理论依据和指导作用.     

浅谈咏春拳技术特征与典型理论

本文主要运用了文献资料、实地调研与访谈法对咏春拳技术体系进行研究。咏春拳技术特征有直线进攻与圆形防守、埋肘蓄力和收肘变换、追求快打与不追手、来留去送与长桥发力,具有直接、灵巧的特点,是一种以弱胜强的搏击术。咏春拳理中有精气神、经络穴位的传统武术常见技击理论,也有鲜明的中线理论、连消带打、攻守同期这样的理论"创新",是前人技击与教学实践的总结和提炼。     

浅谈咏春拳技术特征与典型理论

本文主要运用了文献资料、实地调研与访谈法对咏春拳技术体系进行研究。咏春拳技术特征有直线进攻与圆形防守、埋肘蓄力和收肘变换、追求快打与不追手、来留去送与长桥发力,具有直接、灵巧的特点,是一种以弱胜强的搏击术。咏春拳理中有精气神、经络穴位的传统武术常见技击理论,也有鲜明的中线理论、连消带打、攻守同期这样的理论"创新",是前人技击与教学实践的总结和提炼。     

冲模切管的受力分析及刀片设计

从理论上对双冲切管方法进行论证，以切刀剪切过程中废屑外翻为条件，保证切断质量，从而确定切刀刀刃的理论曲线形状，由该曲线得知；刀刃尖部过于细长，在冲切过程中容易折断。采用双冲法保证了管子剪切质量及刀片寿命。还在受力分析的基础上进行了刀具设计。     

辊型梁撞击三面冲机床的故障分析

目前国内车架纵梁已采用辊压成形和三面数控冲孔代替模具生产,实现辊型、三面数控冲孔的自动化生产线,新的工艺也产生了新问题,辊型梁在进三面冲冲孔时,撞击机床,造成设备故障就是其中之一。     

数控转塔冲床床身有限元分析与优化

采用ANSYS软件对数控转塔冲床的床身进行有限元分析与计算,研究其在公称载荷下床身的应力与变形情况,将有限元计算结果与实验测试结果相比较,得到正确的有限元模型。在此基础上,对床身进行优化,分析床身主板厚度对转塔冲头位移与床身应力的影响,根据分析结果确定合适的主板厚度,减小冲头部分弯曲,减轻床身质量。     

不同固定方式下大学生下肢力量的研究

通过对大学生下肢力量的强弱与肌肉电信号进行研究,将两种不同固定方式下下肢力量的峰值与肌肉电信号进行比较。分析影响大学生下肢力量相对薄弱的主要因素,并根据测得实验数据进行归纳分析,寻找大学生下肢最大力量训练方法的最优方案,并将研究成果运用到教学实践中,为提高大学生下肢力量提供指导。     

冲床数控化的机械改装——冲床数控化之一

这台改装的微机数控冲床,适用于需要沿两维路线移动并精确定位的金属薄板冲压成型。本文介绍该冲床的总体设计方案、机械结构设计、使用效果及其主要性能。其中着重说明送料机构、夹压机构和收料机构的结构和特点。     

Experimental Study on Noise Reduction of Punch Press

To reduce the noise of punch press during the punching process, the polyurethane elastomer is used as the damping material. The experiments of reducing noise were made by means of adding the polyurethane elastomer at different positions of 100 kN and 1 000 kN punch press. The better effect of reducing the noise was obtained. With the research and analysis of a large number of test data, the ＂equivalent damping hypothesis＂ is put forward. The hypothesis makes the experiment of reducing noise be more simple and cost effective. This method would be exploited in area of vibration control and reducing noise.     

射击全过程典型步枪人枪作用特性研究

为研究步枪射击全过程中人枪动态响应特性和规律,采用三维运动捕捉系统、表面肌电测试系统和足底压力测试系统,获得了瞄准和三发点射过程中枪的运动、上肢肌肉和关节角度响应、人枪压力中心和三发点射散布等数据.试验结果表明,枪托过短时,右肘角度变小导致瞄准阶段三角肌中束疲劳,而首发射击准确度下降;右臂与躯干夹角变小使得射击过程中右臂肱二头肌不易发力,肱三头肌补偿发力而稳定性变差,点射散布变差.分析指出,在枪托长度变化下最能反映三发点射散布的特征量为右臂肱三头肌积分肌电值.      

从60 cm高度下落到不同硬度的地面下肢关节的力学响应

研究了从60 cm高度下落到2种不同硬度的地面,即木板地面和海绵垫时下肢关节的力学响应.结果表明:人下落到软的地面上时下肢关节的受力、力矩显著减小,关节的角度变化显著增加,从着地到落地停稳所用的时间显著增加.各关节力矩是外力矩与肌肉力矩共同作用的结果,正确的落地技术应该是3个关节的力矩同时减小,掌握正确的落地技术的实质是掌握正确的肌肉被拉伸与收缩的顺序和大小.从60 cm下落着地后,不论是何种地面条件,3个关节的力矩以髋关节力矩为最大,膝和踝关节肌肉是在髋关节控制下起互相协调作用.