基于PLC和WinCC的机械手运动仿真系统的设计

本文给出了基于PLC和WinCC的机械手运动控制系统的方案。模拟机械手在生产中的运行状况,利用STEP7程序控制机械手的运行,使用仿真软件PLCSIM来模拟S7-300的运行,并利用WinCC软件监控其动作状态,实现了对工业机械手动作过程自动监控的仿真。     

基于PLC的机械手控制系统设计

本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。     

基于PLC的机械手的控制系统

PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。目前,在一些大型作业及危险作业中,机械手越来越受到青睐,本文主要利用PLC对机械手实现控制。     

基于WinCC的PLC虚拟实验对象的设计

介绍利用WinCC组态软件设计PLC实验虚拟对象的方法,设计的实验对象可完全模拟实际工业环境。     

基于PLC技术的气动机械手控制系统分析

在工业生产中,因为气动机械手具有结构简单、抗干扰性强等特点被普遍接受并应用在各种生产环境中。而把PLC技术与气动技术相结合,能更好的实现机电一体化控制。     

机械手PLC控制设计

继电器控制的拖动线路,实时准确性差,精度不高,维修改造不容易,可编程控制器恰好能够克服这些缺点,因此PLC目前正逐渐取代继电器控制,PLC的应用范围不断扩大,主要在数字逻辑控制方面,可以用于自动生产线,甚至家庭,运动控制如各类机床,自动控制的机械臂和机械手等方面,代替体力劳动或人工不易实现的场合,本文主要介绍了机械手搬运货物,做到安全快捷。     

基于PLC的家电性能试验机械手控制系统

为提高家电门体铰链耐久性检测的效率及准确性,设计了一种基于PLC的家电性能试验机械手及其控制方案,阐述了控制系统的硬件选择以及程序设计。该控制方案已在家电门体耐久性检测试验中应用,证明系统运行稳定可靠。     

基于PLC的机械手控制系统设计

利用PLC作为控制机来组建机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性,适用于各种环境恶劣的工业现场。在系统投入生产后更有维护方便、操作使用方便、维修方便等优点。其对提高生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。     

组态技术和PLC技术在机械手控制系统中的应用

介绍了基于MCGS组态软件与西门子S7——200系列可编程序控制器的机械手控制系统设计及控制系统的组态过程;给出了控制系统的硬件组成、软件设计,并制作出控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通讯的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制。     

回转机械手的PLC控制设计

介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作．     

基于PLC控制的刮板输送机监控装置设计

在对现有刮板输送机研究现状分析的基础上,针对国产重型刮板输送机的特点,开发了基于PLC控制的刮板输送机监控装置.该装置分为监控主站和监控分站2部分,监控分站的数据采集和信息处理利用PLC技术实现,传感器和监控分站之间采用快插电缆连接的方式,监控主站利用工业平板电脑运行IFIX组态软件实现,利用PROFIBUS总线技术实现监控分站之间以及监控主站与监控分站之间的数据传输.最后通过搭建适合井下工况的实验平台,证明了刮板输送机监控装置构建方案的正确性.     

基于PLC和WinCC的PID压力控制

针对大型油膜轴承综合试验台的技术要求,介绍了一种基于S7-300 PLC和Win CC的PID压力控制方法,以提高试验轴承载荷的控制精度和稳定性。利用STEP7中FB41功能模块进行PID控制,使用Win CC监控界面在线监测实际载荷并设定PID控制器参数进行参数整定。该方法基于软件实现PID控制,程序设计简单,界面显示直观,便于参数设定和数据采集,控制效果良好,满足试验要求。     

基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发

结合3-RRRT并联机器人的需要,以“IPC＋PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统．本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现．     

基于PLC和触摸屏的烟气发生炉监控系统设计

根据烟气发生炉系统的基本结构和控制要求,本文采用西门子S7-300系列PLC和MP277触摸屏相结合的方式,以STEP7 V5.4及WinCC flexible 2007软件为工具完成了监控系统的设计,本系统可实现数据采集、模糊PID控制、数据存储、故障报警、趋势曲线显示和对现场设备的实时监控等功能。     

PLC在砂处理皮带机系统中的应用

在铸造生产线砂处理皮带输送机系统自动运行过程中,为了保证皮带机的正常运行和安全停机,结合生产实际情况,选用ABPLC控制解决铸造生产线砂处理皮带输送机系统自动启动运行,故障条件下的安全停机,与第三方设备的互锁联系,并在生产实际应用中取得了令人满意的效果。     

基于PLC的工业锅炉的DCS系统设计

随着现代化工业的飞速发展,对能源利用率的要求越来越高,由于工业锅炉在生活中使用广泛,其控制和管理要求也越来越高.介绍了两台供暖锅炉控制系统的DCS系统设计,控制系统运用PLC实现整体控制,运用变频器调节鼓风、引风和炉排电动机,运用工业计算机实现上位机监控,利用PLC的PID功能,对锅炉系统采用先进的控制技术,不仅能够实现安全生产的目的,还能够节煤节电并能使排放更环保,具有很好的市场发展空间和投资收益前景.     

基于虚拟仪器的四自由度机械手控制系统设计

基于虚拟仪器技术对四自由度机械手进行了控制系统硬件构建和设计,并且通过LabVIEW软件以其独特的图形化编程语言进行了前面板和程序框图的软件系统设计。系统实现了机械手手动控制定点抓取、搬运、放置和自动控制定点抓取、搬运以及放置等功能,用户可以通过PC机上LabVIEW软件的前面板(操作界面)进行机械手运动控制的操作。     

基于WinCC的地铁设备监控系统仿真设计

针对地铁EMCS具体的运行状况,为解决由安全、成本等限制造成的难以切换运行模式和验证控制方案的问题,利用WinCC功能多样、界面友好的优点,提出使用WinCC建立仿真监控系统的方法,重点介绍了如何组建网络及实现OPC通讯,并给出了仿真系统开机自动运行及退出自动关机的应用技巧.