AdHoe网络协议栈中TCP拥塞控制机制的研究

TCP协议是针对传统的有线网络设计的一种传输协议,网络拥塞成为数据包丢失的主要原因．然而,在AdHoc网络中,多数丢包是由于高误码率、路由失败等其它因素所造成的,故要对传统的TCP拥塞控制机制进行改进．主要分析了AdHoc网络中影响TCP性能的诸多因素,给出几种TCP拥塞控制的改进方案,并对这些方案的性能进行了分析和比较．     

航天业务网TCP流量控制的研究与应用

航天业务网TCP突发流量可能造成网络拥塞,导致业务数据传输延迟大,甚至丢包,网络通信保障能力大大降低,严重影响航天业务网信息的顺利传输.根据基于包过滤的访问控制ACL技术调控网络传输时TCP突发流量造成网络拥塞、信道质量下降的解决方法,航天业务网运用ACL技术调控TCP突发流量并进行仿真,结果发现ACL技术能够有效控制...     

关于扩展IP选项主动网协议的研究

本文介绍了主动包的传输策略,利用ANTS技术中的“请求-调入”方法实现程序在Internet上的传输,将IP选项同ANEP协议选项相互融合,并对封装在IP分组中的主动报文的字段进行必要修改,实现主动包在Internet上的传输。     

高速弹性连杆机构振动的预测函数主动控制

应用带实时预测误差修正的预测函数控制方法对高速弹性连杆机构的振动响应进行主动控制研究.根据机构的动态特性,选取系统变形响应的参考轨迹、基函数、优化指标和电压约束条件,通过优化基函数的加权系数,得到结构化的控制电压,对机构进行控制.仿真结果与最优极点配置控制结果比较,表明采用简单的被控机构模型设计预测函数控制器对高速弹性连杆机构振动进行主动控制,能够有效地抑制弹性机构的振动,所需控制电压小,且能够满足控制实时性要求.     

基于PLC的水位模糊控制器设计

水位控制广泛应用于工农业生产与民用生活．针对水位控制类变频调速控制系统的实际运行情况,本文运用模糊控制理论与最优控制方法,以系统效率最大为目标,提出了一种基于PLC的水位模糊控制器,它能够把控制系统用水要求与系统效率优化有效的结合起来,改善了这类系统的控制策略与运行方式,从而较大的提高系统的运行效率．文中同时提出采用PLC控制程序来实现该水位模糊控制器的功能,对PLC控制程序进行调试验证了该水位模糊控制器的节能效果．     

基于单片机全位置自动焊接装置的研制

焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制.     

基于可编程逻辑控制器的液压系统控制

使用可编程逻辑控制器(简称PLC)对液压系统的液压缸进行控制,代替传统的继电器控制器,通过可编程逻辑控制器的输入和输出接口,与液压系统中液压缸的模拟量和开关量建立关联,就可以完成液压缸的顺序动作,实现智能化控制,从而达到操作简单方便、控制精确度高、可靠度高、安全性好的目的,在很大程度上降低了液压系统的故障率,而且极大地提高了工作效率和智能化程度,具有很高的使用价值。     

基于欧姆龙NJ控制器的物料搬运机械手控制系统设计

为提高物料搬运控制系统中机械手的控制精度、速度及系统的可靠性,提出了采用欧姆龙NJ控制器控制的两轴机械手控制系统,阐述了系统的设计过程,并通过实验验证了方案的可行性.     

基于主动轮廓模型的序列图像分割

提出一种改进的主动轮廓模型应用于医学序列图像的分割。一方面,对内部能量函数增加约束性条件,制约轮廓的长度,使其尽可能短来避免边缘轮廓收敛到中垂线上的其它组织的较强边缘点;另一方面,利用序列图像之间局部区域的信息相关性,重新构造外部能量函数来排除纹理特征的干扰,更好地捕捉到边缘上的拐角点。实验结果表明,提出的改进算法既可以有效地检测出一些拐角点和凹点,又可以避免目标边缘收敛于某些伪边缘点,可达到良好的分割效果。     

一种基于多模型的主动容错控制方法研究

针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,基于神经网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并离线整定出各种故障模式下的控制律,由此建立模型库,进而构建基于多模型切换的主动容错控制系统;系统实时运行时,依据系统性能容忍度指标和模型失配度指标的计算分析,判断系统所处运行模式,进而调用与之匹配的控制律,从而达到对非线性系统主动容错控制的目的.最后将文中所提出的主动容错控制方法应用于一非线性系统进行MATLAB仿真,结果表明了该方法的有效性.     

参数自整定模糊PI控制器设计与仿真

针对PI控制方法的参数难以整定的问题,在PI控制方法的基础上结合模糊控制理论设计了一种参数自调整模糊PI控制器,判断误差及误差变化率的模糊范围,对比例和积分系数进行修正,使PI参数调整到最佳。该方法既有PI控制精度高、结构简单的优点,又有模糊控制鲁棒性好、响应速度快等特点。对两种控制器进行MATLAB仿真对比实验,证实了模糊参数自整定PI控制器具有更好的稳定性和高效性。     

径向四自由度主动磁悬浮轴承控制器研究与探讨

在建立径向四自由度磁轴承系统状态方程基础上,介绍了用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器步骤,并用MATLAB语言进行了仿真比较,得出磁轴承在性能方面的退化是微乎其微的.文中简述了基于数字信号处理器(DSP)的数字控制器硬件和软件结构、参数调试方法和实验结果.实验表明:用线性二次型方法设计的分散控制器,磁轴承转子运行在0~60000r/min范围,转子振动峰峰值在20μm左右,满足主动磁轴承性能的要求.这种方法对设计和研究磁轴承控制器具有参考价值.     

基于NCD模块的柴油机调速系统的参数优化

应用MatLab中的NCD(Nonlinear Control Design)outport模块,对柴油机调速系统中的PID参数进行优化设计.通过仿真获得了一组较好的PID参数,有效地改善了柴油机调速系统的性能,所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据.     

基于扩展的积分前推方法的非线性控制器设计

积分前推(forwarding)设计是针对具有前馈形式的非线性系统构造控制律及控制Lyapunov函数的一种基本方法,针对常规积分forwarding设计的某些局限性,提出了一种新的改进方案,有效地拓展了forwarding方法的使用范围.并通过举例对该方法的有效性进行了验证.     

一种基于CMAC网络的自学习控制器

通过分析了ＣＭＡＣ神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的ＣＭＡＣ自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法,并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究,这种网络每次学习少量参数,算法简单,仿真结果表明所提出的控制器优于传统的ＰＩＤ控制器。     

基于WiFi的万能遥控器设计

本文设计了一款以单片机为主要控制中心的智能遥控器,外围电路主要包括红外接收电路、发射电路、键盘电路、显示电路、存储电路以及WiFi模块,具有手机APP控制、一键紧急呼救"、多合一"和可添加自定义按键等功能。该创意能够实现非智能家电智能化控制,具有一定的应用价值。     

基于改进型重复控制器的双级矩阵变换器闭环控制研究

闭环控制是抑制多种扰动、保证双级矩阵变换器(TSMC)输出电压质量的有效方法.针对PI控制器对谐波控制的不足,将重复控制技术与PI控制相结合,应用于TSMC逆变级的闭环控制中;在此基础上提出了重复控制器的改进方案:对由非周期性扰动引起的误差不进行记忆,以避免其对重复控制器的控制动作产生干扰.仿真结果表明了所提控制方案良好的动静态性能,验证了该文控制思路的可行性.     

基于简化Mumford-Shah模型的活动轮廓边缘检测模型

在Chan-Vese活动轮廓模型(C-V法)的基础上,提出了一种新的边缘检测模型.在该模型中,图像被定义为两个同质区域的组合,图像边缘检测问题转化为基于Mumford-Shah泛函的能量函数最小化问题.本文在分片常数优化逼近中,添加了图像梯度信息,通过调节该项的权重因子,可以得到基于不同灰度强度的图像边缘图.该方法采用了水平集数值技术,因此活动轮廓具备了拓扑变化的能力,并能克服C-V模型检测不出离灰度均值较远的边缘的问题,实验表明了其有效性.     

基于模糊竞争学习的模糊自校正控制

提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法.先通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法,并给出递推模糊竞争学习算法收敛性证明.在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上,再用调节器实现参数的自动整定.为验证此法的有效性,还给出了非线性系统的控制结果.