基于ADμC812的电动执行器电路的设计

针对传统的电动执行器存在的问题 ,提出了一种基于 ADμC81 2微转换器为控制核心的电动执行器 ,介绍了其原理、硬件结构和软件设计方法 .该执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、易于和上位机接口等特点 .     

中小型智能变频电动执行器设计

为了解决国内智能电动执行器存在的精度差、网络通讯能力弱、功能简单等问题,采用以TMS320F2812 DSP芯片为核心,开发了中小功率的智能电动执行器.该智能电动执行器具有网络通信功能、高精度定位执行功能、组态设定与控制功能和自检显示功能,该型执行器结构紧凑,智能程度较高,执行部分采用了先进的磁束向量变频控制方法.     

总线型智能电动执行机构设计

电动执行器是自动化系统中大量使用的一种执行部件．随着信息技术和自动化技术的发展,对电动执行机构的性能要求不断提高,要求电动执行机构的更高的控制精度以及具有网络通信功能．本文针对电动执行器的控制难点介绍了一种具有PROFIBUS-DP现场总线从站接口智能电动执行器的结构原理和软硬件设计,提出了一种基于模糊专家规则的智能控制算法,应用于电动执行机构的控制．实验表明本装置设计方案的有效．     

BP神经网络在电动执行器控制中的应用

为提高电动执行器的控制精度、消除电机振荡,满足智能制造领域对电动执行器控制性能越来越高的需求,将人工神经网络应用于电动执行器的控制中,设计一套高精度、高稳定性的电动执行器。该电动执行器将电机的电压、电流、转速、温度作为输入量,利用人工神经网络预估电机停止位置,避免电机振荡,其控制精度由国家标准规定的5%提高到1%。实验结果表明,该电动执行器电路更加简单,能够有效提高系统稳定性和控制精度。     

基于ADμC812的电动执行器电路的设计

针对传统的电动执行器存在的问题，提出了一种基于ADμC812微转换器为控制核心的电动执行器，介绍了其原理、硬件结构和软件设计方法。该执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、易于和上位机接口等特点。     

基于时延准T-S模型的网络化控制系统鲁棒容错控制

针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件,通过求解LMIs给出容错控制器的设计方法.通过仿真实例得到,网络化控制系统在发生执行器失效故障时仍是渐近稳定的,说明该方法对于具有马尔可夫特性时延的影响,不确定网络控制系统在执行器失效故障时具有鲁棒完整性.     

一类非线性级联系统层次化执行器故障诊断方法研究

研究了一类非线性级联系统中执行器内部参数与全局系统运行的相关性问题,利用系统全局可测信息隔离故障执行器并识别执行器内部故障参数.应用可逆理论及基于模型的故障诊断方法,形成了一种系统级与设备级相结合的互联系统层次化执行器故障诊断方案.通过将执行器视为独立子系统与过程子系统互连,构成互连非线性动态系统;并进行互连系统的可逆...     

基于MCS-51单片机的智能电动阀门控制器

阀门是管道系统中应用最广泛的执行机构.随着机电一体化技术和计算机控制技术的发展,实现阀门的数字化、智能化和网络化已经变得十分迫切.设计了一种基于MCS-51单片机的智能电动阀门控制器,给出了硬件设计、部分软件流程图及控制方法.采用了智能控制、自校正、自诊断和数字通信等技术,提高了系统的实时性和可靠性.实现了电动阀门的数字化、智能化和网络化.     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

HKQ-ZNYK型智能伺服控制器在电厂控制中的应用

<正>1前言由于电厂属于高温高压的特殊工况环境,所以在对压力、流量等参数的控制上多采用电动执行器进行控制调节。而这些执行器在运行了几年以后,存在的问题渐渐显现出来,故障率越来越高,特别时在运行过程中出现问题时,重新更换控制板调试费时费力,对生产影响较大,存在安全隐患,所以改