一种装载机工作装置电比例操纵器的研制

基于装载机工作装置电液比例先导操纵控制的原理，并考虑其实际工作环境，以可靠性高的涡流式电感传感器为电比例传感转换元件，进行电比例操纵器的方案、结构设计．通过操纵器研制、实验和装载机的装机测试，表明该操纵器能输出所需要的操纵控制电信号．经控制器处理后，可满足装载机工作装置电液比例先导操纵控制对前端装置的要求．     

一种车辆主动横摆力矩的神经网络控制方法

用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型．用横摆角速度与其期望值的差值建立了该问题的性能指标并设计了神经网络控制器，用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应，计算结果表明此时车辆的操纵稳定性得到了有效改善．最后给出了进一步研究工作所要采用的半实物仿真试验的设计。     

操纵面对潜艇水平面回转横倾角的控制

在一种新型潜艇艏舵——贝壳舵研究的基础上，用变结构控制方法探讨了如何用操纵面控制潜艇水平面回转时产生的横倾角，重点研究了方向舵、艏舵对横倾角的控制和艉舵对定深的保持．通过仿真比较了多种控制方案的控制效果，得到了较好的控制策略和有一定参考价值的艏舵和艉舵操舵规律     

大型集装箱船的操纵性能

大型集装箱船是远洋货物运输重要的运载工具，对其操纵性能的了解直接关系到运输效率及航行安全．通过对大型集装箱船的船型、侧推器、风压力、旋回性、加速、减速及停船性能的分析，并在船型、风压力和旋回性上与大型油船、散货船进行比较，总结出大型集装箱船具有旋回性较差、舵力和舵力转船力矩较大、风压差较大、船速较高、倒车停船性能较好等操纵特点．根据这些特点，在进出港的操纵过程中，为了减小下风漂移，可适当提高船速，在接近码头过程中适时进行倒车减速或用拖船协助减速．实践表明，这些策略对实际操纵具有指导意义．     

原子吸收分光光度法测定水中铜的不确定度评定

用原子吸收分光光度法测定水中的铜，根据分析过程，对其不确定度来源进行量化分析，来评定原子吸收分光光度法测定水中铜的不确定度。结果适用于不同实验室之间或不同实验室人员之间测量结果的质量控制和评价。     

基于仿真的客车稳态转向特性影响因素分析

建立了客车操纵动力学仿真模型，根据仿真结果分析了影响稳态转向特性的主要因素．用中性转向点侧向加速度、不足转向度和车厢侧倾度三个评价指标对稳态转向特性评价计分，并根据计分值对悬架和轮胎参数进行调整以改善客车的操纵性能．     

物理化学实验室的微机管理软件开发

为了改善手工记帐式管理物理化学实验室的弊端，我们选择了Microsoft Visual Basic6．0软件作为开发平台，用Microsoft Access 2000来存储数据，研制了物理化学实验室的微机管理软件，对物理化学实验室的仪器、药品及学生的考试成绩等进行了系统的管理，减少了人力、物力，提高了工作效率。     

潜艇操纵运动的变结构控制

以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰．系统仿真表明，所设计的控制系统动态品质良好，有较强的鲁棒性     

与人脑连接在一起的新型电脑

随着电脑技术的发展,一些科学家预言,电脑将可与大脑连接起来。到那时,电脑将直接接收大脑的意念,或让人通过意念来操纵机器,电线将能代替神经,甚至可以把记忆集成一块     

中国被操纵股票网络信息特征的实证分析

不同于以往,用交易指标来判别股价操纵,现以国内证券市场已发生的被操纵股票为样本,对股票市场进行实证分析。即对被操纵股票的操纵前、操纵中、操纵后三个期间的信息关注度进行统计分析,并进行聚类分析,得出结论。结果表明在操纵期间,信息关注度的值明显会放大,可以作为发现被操纵股票的预警指标,并且在操纵期间,不同行业的信息关注度也会有明显的区分。     

科技前沿

正信息科学Information Science编辑圈点:意念控制电脑,听起来仿佛天方夜谭的妄想变成了现实!人们在通过语音、触摸、手势和眼球移动来控制使用移动设备之外,可以随心所欲了。三星研制意念控制电脑日前,三星新兴科技实验室最新研制了一款脑力控制的平板电脑,用户可以通过意念打开应用程序,发送信息,从播放列表中选择歌曲。三星公司研究人员与美国德克萨斯州大学电子工程学副教授罗兹贝赫·贾法里建立合作,开发一     

自主稳定可控制水下拖曳体的设计及控制性能

针对现有可控制拖曳体控制机构复杂、姿态不容易稳定的缺陷,提出并设计了一种自主稳定可控制拖曳体的样机．该拖曳体主要由可调节攻角迫沉水翼、方向稳定浮体和矩形主体组成,拖曳体的轨迹与姿态控制由主动迫沉水翼以及双尾推进器产生的力和力矩的改变来实现．水动力操纵试验表明：采用前述方法设计的拖曳体具有良好的姿态稳定性和更高的深度操纵效率,对其控制系统的设计要求也大大简化．     

气动程序控制回路逻辑设计法

本文介绍一种气动程序控制回路的逻辑设计法。气动控制回路设计的关键是根据执行元件的动作要求,准确、迅速地确定控制信号元件与操纵元件之间的关系。本方法是利用控制信号元件的信号状态式和操纵元件的状态式进行简单的逻辑运算,来确定控制信号元件与操纵元件之间的关系,再根据控制信号元件与操纵元件之间的逻辑关系式设计气动回路。     

氮氧化物（NOr）监测中的实验室内质量控制

在大气环境监测中,为了保证实验室数据的准确性,提高数据的可比性,我们采用了质量控制图法对监测数据进行控制,并以氮氧化物监测中的质控数据为例,对此地进行了简要叙述,即用经整理的质控数据进行控制图参数的计算,算得中心线,3σ控制限、2σ警告限,绘得X－R控制图,以此来及时发现实验室中存在的问题,提高实验室的分析质量。     

变螺距推进器设计与研究

本文提出了一种采用螺距变化方式实现侧向力输出的水下航行器推进器方案．该推进器内部有主推电机、螺距控制电机及齿轮组，螺距控制轴与推进主轴同轴安装，通过对电机转速进行控制可以周期性地改变桨叶的螺距角，从而实现侧向力输出．采用计算流体动力学(CFD)方法对该推进器的水动力特性进行了研究，结果表明：采用正弦曲线的规律控制螺距角变化可以产生稳定的侧向力，侧向力曲线在桨盘极坐标下为圆形；平均侧向力方向与螺距控制初始相位方向一致；在螺距角变化幅值为9°的情况下，产生的平均侧向力大小约为40 N．此外还仿真研究了侧向力、推力与螺距角变化幅值、转速的关系，结果表明：当螺距角变化采用正弦曲线时，推进器产生的平均侧向力与螺距角变化幅值及转速的平方成正比；而平均推力受螺距角变化幅值影响不大，与转速的平方成正比．将仿真结果应用于自主水下航行器(AUV)的动力学模型，验证装有此推进器的AUV的操纵情况．计算结果表明，当水下升潜和水平回转运动时，采用基于螺距控制的推进器可以实现良好的操纵效果．相较于传统的螺旋桨+舵的操纵方式，该方案结构简单、减少了电机数量、提升了AUV艉部空间利用率．与已有矢量推进方案相比，变螺距...     

四轮轮毂电机驱动电动汽车扭矩分配控制

根据四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动刷动力矩独立可控的特点,采用层次化结构的控制分配方法,优化分配驱／制动扭矩来提高车辆的操纵稳定性．控制器由运动控制器和控制分配器组成,其中运动控制器根据车辆状态产生所需总横摆力矩,控制分配器优化分配各轮上的驱／制动扭矩,同时考虑了各种执行器的约束条件．仿真结果表明：采用层次化结构的控制分配方法充分利用了垂直载荷较大的轮胎摩擦圆,降低了总的轮胎利用率,提高车辆的操纵稳定性．与平均分配的方法相比,稳定性控制效果更佳．     

高校环境监测实验室汞污染状况与防治对策

针对环境监测实验室工作的具体情况，分析实验教学过程中含汞废弃物的来派与实验室含汞废弃物中汞的毒理作用，提出对实验室中含汞废弃物进行监测和处理的对策．     

高校环境监测实验室汞污染状况与防治对策

针对环境监测实验室工作的具体情况，分析实验教学过程中含汞废弃物的来派与实验室含汞废弃物中汞的毒理作用，提出对实验室中含汞废弃物进行监测和处理的对策．     

车辆转向与主动悬架集成系统控制

建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型，以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为出发点，采用基于小波理论的最小均方（LMS）算法对转向与主动悬架集成系统进行控制．计算结果表明：采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统可使车身垂直加速度、车身横摆角速度、车身俯仰角和前后悬架动挠度等性能参数得到优化，汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善，有效地提高了汽车综合性能；与基于全反馈控制的集成系统LQG控制器相比，LMS能自动调整权系数且控制算法简单，便于工程应用．     

船用柴油机操纵系统的动态模拟

利用计算机多媒体动画技术，开发了ＭＡＮ－Ｂ＆ＷＭＣ柴油机的气、电控制操纵系统的动态模拟系统，通过对控制过程和逻辑关系的技术处理，使轮机人员能快速精通操纵系统的动作原理，判断操纵系统故障，提高技术水平。