多线程技术在自动引导车导航系统开发中的应用

根据自动引导车实时导航的需要,提出了一种基于多线程技术的自动引导车导航系统.针对自动引导车各不同部分的工作特点,采用多线程技术设计了自动引导车实时视觉导航系统,并设计了自动引导车的人机界面.实时导航实验表明,该实时导航系统可满足QDU-1自动引导车的视觉导航要求.     

自动引导车跟踪控制的仿真研究

提出一种跟踪精度高、计算量小、易于实现的自动引导车跟踪控制方法。这一方法将要跟踪的轨迹划分成若干段，然后进行分段跟踪。采用此法，可以避免使用路径曲线段进行跟踪时曲率的计算以及计算量大和计算复杂等问题，使得自动引导车跟踪的实时性，精确度得到提高。通过多种路径跟踪的仿真实验，结果表明提出的方法是正确和有效的。     

一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法 

针对多自动引导车（Automatic Guided Vehicle,AGV）在柔性制造系统中的路径规划问题,提出一种基于时间窗的动态路径规划算法,能有效地避免车-车冲突、碰撞等问题,并且得到的路径是时间最优的.在备选路径上,通过时间窗的初始化、时间窗的更新、以及时间窗的排布,可以实现多辆车同时运行,相互之间不产生冲突碰撞.仿真实验和真车实验表明,该算法用在AGV路径规划上,能实现多车之间的无冲突、时间最优的路径规划功能.     

嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压调平系统的设计

设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明:采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率...     

汽车自动变速器试验台的研究与设计

介绍了富康轿车AL4自动变速器数模混合半实物仿真试验台的构成及设计过程.测试结果表明,该试验台不但能够对现役AL4自动变速器电控单元的换档控制规律进行测试,而且能够对自己研究的变速器电控单元在实车试验之前进行验证,为自动变速器的设计提供了一个方便、可靠的研发平台.     

基于Arduino的变电站自动巡线测温车模型设计

近年来,变电站智能巡检测温成为我国智能电网建设快速发展的一个重要领域.基于Arduino单片机作为核心控制器,设计一种可操作性高、成本低的变电站自动巡线测温车模型.针对该模型,在单片机控制模块、红外避障模块、红外寻迹模块、红外测温模块、电机驱动模块以及软件部分进行了设计.实验表明,该模型能够实现对实验室内指定轨迹上定点温度的检测,这对于应用于变电站现场的巡线测温车研究具有一定的借鉴价值.     

车联网智能微缩车识别和定位方案设计

视觉轮廓识别和跟踪是进行微缩车联网和微缩车自动行驶的基础和前提性工作。本文主要研究基于红外光和反光材料标记的视觉跟踪系统,在摄像机所能捕捉到的视野中,对微缩车进行识别和定位。系统包括支撑实验硬件材料的选择与装配、微缩车联网视觉识辨方案设计以及仿真实验。通过相机实验标定后的图像预处理、轮廓识别处理和噪声过滤处理,获得微缩车的状态,进行图像跟踪识别和仿真实验,降低了标定误差,验证了方案的可行性。     

基于D-S证据理论的自治车行为决策

在对有多个不同类传感器进行特征级融合基础上应用D-S证据理论进行自引导车的行为决策,解决了单一传感器信息冗余度小、可靠性差和单一融合方法进行行为决策存在不确定性因素的问题,在结构化或半结构化环境下,制定了采取概率上下限的决策规则,较好地将上一级融合的多个结果融合成对决策的一致描述.实验证明D-S证据理论完全可以满足自引导车实时跟踪和导航的决策需要.     

基于STM32自动定位功能的“绿植”修剪车设计

该文设计了一款带自动定位功能的"绿植"修剪车。针对城市绿化带修建各不同场所的不同需求,以GPS技术为核心实现自动定位测量,通过配合电子罗盘的定点指向计算,实现"绿植"修剪车的自动定位和移动指向。进行需求分析给出了修检测的硬件系统的设计,并给出了定点指向计算和修剪车的总体设计图。通过实物实验,证明该修剪车的设计可以有效提升绿植修剪的工作效率。     

基于CC2430的车辆无线引导仿真系统设计

本文基于宝贝车机器人，应用无线射频芯片CC2430及Zigbee通讯协议，设计实现了由先导机器人对跟随机器人的实时引导仿真系统。实物模拟了车辆编队自动驾驶，对车辆编队行驶的控制与引导方式进行了初步的探索。