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目前,最精确的农田整平作业机械均利用激光发射器形成的平面作为基准面,然后通过控制系统根据接收器与基准面的差值来自动调整铲刀的位置,达到整平的目的。 相似文献
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激光平地系统的开发与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了激光平地系统的工作原理,开发了一套较低成本的激光平地系统.该系统由接收器、控制器、液压系统和平地铲等部分组成,其中接收器采用了双重滤光技术,控制器应用了模糊控制算法,液压系统采用齿轮泵作为动力输出的方式.配套国产JP300型激光发射器,分别进行了水平田面和坡式田面的平地试验.试验表明:设计研发的系统工作稳定,精度高.水平田面和坡式田面标准差Sd由平地前的13.96和21.7 cm分别降低至1.01和0.69 cm,满足畦灌系统Sd<2 cm的需要.农田平整度分布情况改善良好,作业后绝对差值小于2 cm,测点累计百分数分别达到96%和97.6%. 相似文献
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激光平地机监控模块主控芯片AT89C2051单片机设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一款激光平地机监控模块主控芯片AT89C2051单片机,本设计应用国产硅光电池为激光接收传感器,采用幅度调制的方法对微弱低频的模拟电信号进行预处理,有效地解决了在很低信噪比的条件下接收微弱低频信号的可靠性问题. 相似文献
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关于USB信号及其光纤传输电路分析 总被引:2,自引:1,他引:2
柴常 《山西大同大学学报(自然科学版)》2007,23(3)
对USB信号以及一种通过光纤传输USB(通用串行总线)信号的电路作了较详细的分析.此电路将USB信号D+,D-的三种状态转换为发射激光的三种强度全亮、半亮、暗,并且通过光纤传输到对方激光接收器,再通过相应电路恢复D+,D-的三种状态.激光接收器电路的输出信号之一触发单稳延时电路来控制D+,D-与激光发射电路、激光接收电路的通与断,以此实现USB信号的光纤传输. 相似文献
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为了研究接收元件方向性和接收器对可见光通信的影响,并解决当前接收器信道增益弱的问题,设计一种基于多孔径接收器的多输入多输出室内可见光通信(visible light communication,VLC)系统.通过光发射器与接收器的关系,提出多孔径接收器,改善信道矩阵条件.该接收器包含8个接收元件,每个接收元件由一个裸片... 相似文献
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激光预警接收器的一种改进方案 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的激光预警接收器的设计方案.其中设计制作了一种小型实心迈克尔逊干涉装置,它能使进入该系统的除激光之外的所有杂散光不产生干涉,能对其干扰产生抑制作用;设计了一种信号光波面变换系统,使该系统形成的迈克尔逊等倾干涉图的结构变的极简单、信号光能量分布很集中,能有效地提高信噪比、简化光电转换接收系统;设计了一种基于瞬态峰值检测的光电转换集成电路,能显著提高测窄脉冲激光时的信噪比,使系统能有效地监测其波长在可见光区和近红外区的各种激光信号. 相似文献
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为了提高信息与能量协同传输系统的安全传输性能,提出一种基于功率分配协作干扰的无线信息与能量安全协同传输方法.该方法中包含一个信息发送端和信息接收端以及一个能量接收器和干扰器.由于能量接收器离信息发送端较近,很容易窃听信息发送端的信息.在接收到来自信息发送端的信息后,能量接收器利用一部分接收到的功率进行能量接收,利用另外一部分功率进行信息解码,窃听信息发送端的信息.为了保证信息发送端到接收端信息的安全传输,干扰器使用其中一根天线对来自信息发送端的信号进行能量接收,利用接收到的能量使用另一根天线发射干扰信号,对能量接收器进行信息干扰.研究该方法中如何对功率进行分配,保证能量接收器收到的能量达到要求的条件下最大化信息接收端的保密信息速率.仿真结果表明,该方法能有效提高信息与能量协同传输系统的安全性能. 相似文献
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前置级不对称现象是导致射流管伺服阀零偏的主要因素.考虑两接收孔大小不相等、射流管与接收器不对中、接收器接收孔中心不对称等几何结构因素,建立了射流管伺服阀前置级的数学模型;针对接收器接收孔中心不对称的工况,建立了基于定积分的修正模型;考虑前置级接收面积的不对称度,提出了压力特性以及射流管伺服阀零偏值的定量分析方法.分析结... 相似文献
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《科技资讯》2016,(5)
该发明涉及一种涂布间距调整校准装置,包括监测终端、底座、上涂布辊、下涂布辊和报警器,底座上设置滑轨,下涂布辊设置红外接收器和拉力传感器,所述上涂布辊设置红外发射器和弹簧,监测终端把红外接收器接收的红外线强度信息和上、下涂布辊的间距建立一一对应关系,通过实时监测红外线强度信息调节上涂布辊和下涂布辊的间距;把拉力传感器接收的来自弹簧的拉力强度信息和调整的上、下涂布辊间距建立一一对应关系,通过实时监测拉力强度信息校准调节的上涂布辊和下涂布辊的间距。可见,该涂布间距调整校准装置,能根据待涂布物的厚度值自动、准确的调节上涂布辊和下涂布辊的间距并对调节结果自动校准,缩短涂布生产周期,降低生产成本。 相似文献
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立式旋转智能株间机械除草装置设计与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
为满足玉米苗株间机械除草作业需求,设计了一种基于立式旋转机构的智能株间机械除草装置.对除草装置的总体结构和避苗除草原理进行了阐述,通过理论分析和EDEM仿真试验,对除草装置的关键部件进行参数设计,并对除草刀的土壤铲切性能进行仿真评估.以作业速度、除草刀角度和入土深度为试验因素,以除草率和伤苗率为评估指标进行正交试验.结果表明:各因素对指标影响的主次顺序依次为作业速度、入土深度和除草刀角度;最优水平组合为作业速度0.5 m·s-1,入土深度50 mm,除草刀角度60°;以最优水平组合进行田间除草试验,平均除草率为89.57%,平均伤苗率为4.54%. 相似文献
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建立了碰撞结构动力方程,通过能量守恒理论得到了碰撞力,采用中心差分方法对动力方程进行了数值求解,并对一种配套某重载作业型无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle,ROV)的新型水下升降装置进行了着底碰撞结构动力响应数值仿真,考察了碰撞过程中升降装置整体速度、有效应力、弹塑性变形的变化及二次碰撞现象,对5种常见着底工况的仿真结果对比,分析着底速度对碰撞结构动力响应的影响,为水下升降装置的结构设计和配载选择提供理论依据. 相似文献
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基于系统动力学分析软件ADAMS,建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式,实现了完整的运动学、动力学分析仿真过程,并结合某企业平地机工作装置的设计实例,对各作业方式下的机构运动进行了设计验证.通过进一步的仿真分析获取了各作业方式下工作装置运动学特性以及工作装置部件的动力学性能,并基于有限元分析软件Hy-perworks对工作装置部件进行了强度校核.结果表明,该方法有利于对工作装置的结构设计、机构优化以及结构拓扑优化. 相似文献
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针对白僵菌生物粉剂农药的特点及使用现状,开发了一种白僵菌生物混合粉剂自动喷撒装置,提出该装置的原理、性能及关键参数的确定方法。在林区进行的小范围试验表明效果很好。该装置已获得了国家专利。 相似文献
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《五邑大学学报(自然科学版)》2017,(1)
针对当前快递包裹普遍采用纸质包装而带来的材料浪费与包装效率低等问题,提出一种基于气膜保护的货件快捷包装方法,设计了以空气作为缓冲介质的气膜保护型快递包裹件自动包装机.该机由螺杆导轨约束型的拉膜机构、气缸引导升降型的封口机构、基于气缸伸缩的吸(充)气机构、可缓冲防撞的活动升降平台机构、气缸驱动升降的切断机构以及就位安装机架等6大部分组成,并采用单片机对各机构的协同工作进行自动化控制,可快捷完成快递包裹的适应调整、拉膜覆盖、真空抽吸、加热封口、充气成形和分离出货等工序任务,由此实现了快递件包装作业的节约、绿色、安全、可靠及高效运作.实物样机试验表明,本文设计的气膜裹包型自动包装机能够利用多种规格材质及厚度的包装膜料,籍此有效拓展了该包装机的适用范围,并丰富了面向快递业包裹件自动包装机械的种类. 相似文献
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针对传统捡拾装置作业时漏拾率高、捆包含土量大、秸秆捆包里秸秆尺寸大等问题,设计了一种集捡拾、粉碎、滤土于一体的锤爪式捡拾粉碎装置.通过理论分析对装置的相关参数进行了设计,得到了影响其作业效果的主要因素及取值范围.通过Ansys-Workbench对装置进行了模态分析,确定了装置作业的稳定性.以捡拾辊转速、喂入口离地高度、作业速度为试验因素,以捡拾损失率、粉碎长度合格率为试验指标,进行正交试验L_9(3~4),考察试验因素对捡拾粉碎装置工作性能的影响.以最优水平组合进行了验证试验.结果表明:各因素对指标影响的主次顺序为捡拾辊转速、离地高度、作业速度;最优水平组合为捡拾辊转速2 200 r·min~(-1)、离地高度为175 mm、作业速度为4 km·h~(-1);捡拾损失率为0.34%,粉碎长度合格率为98.10%. 相似文献
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针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求. 相似文献