能量形式的 Kane 方程

本文将作用于动力学系统的主动力分成有势力与非有势力，利用广义主动力和广义惯性力的势能和动能的能量函数、以及虚功原理，推导了能量形式的Ｋａｎｅ方程，从而证明了Ｋａｎｅ方程与ｌａｇｒａｎｇｅ方程的等价性     

机器人动力学建模

本运用Ｋａｎｅ方法，计入摩擦力和陀螺力的影响，建立通用的机器人动力学模型。该模型不仅具有Ｋａｎｅ方程的优点，而且兼有Ｌａｇｒａｎｇｅ方程的形式和Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程的递推性，它特别适用于数值计算，方程的自动生成和动力学特性分析。     

多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane方程

用Ｋａｎｅ方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Ｋａｎｅ动力学方程。研究系统的随机响应及矩稳定性，举例说明结果的应用。     

多体系统理论在空间机构动力分析中的应用

用Ｈｕｓｔｏｎ方法描述多体系统的运动学关系，建立含柔性体的机械系统的Ｋａｎｅ方程，表达简洁，运算稳定，有一定的实用性。     

机器人动力学分析新方法──Kane方法

本文比较了闭链机器人动力分析的各种方法，提出使用Ｋａｎｅ方法求解机器人的动力学问题，并利用Ｋａｎｅ方法求解了一个五杆二自由度机械手的动力学问题。     

机械多体系统的约束分析

分析机械多体系统的约束类型及力学描述，阐明约束的力学性质。通过引入偏速度、偏角速度和约束微变空间等概念，形成机械多体系统的动力学方程，该方程为不含有未定乘子的Ｋａｎｅ方程，以平面三极摆为例，进行了算例分析。     

多自由度船舶摇摆模拟台动力学分析的Kane方法

用Ｋａｎｅ方法建立了多自白度船舶摇摆模拟台的动力学方程，与牛顿—欧拉法相比，具有计算简便、省时的特点，便于模拟台的实际动力控制。文中还进行了动力仿真研究。     

矩形板动力刚化有限元分析

在有限元方法中首次引入了单元耦合形函数（阵）,以此将单元弹性位移表示成为单元结点位移的二阶小量形式,利用几何非线性的应变－位移关系式,在小变形假设条件下确定了单元耦合形函数,在此基础上,根据Ｋａｎｅ方程,运用模态坐标压缩,并采用适当的线性化处理,得到了包含动力刚度项的线性动力学方程,针对矩形板编制了动力刚化有限元分析程序,仿真算例证明了理论和算法的正确性。     

旋转梁的有限元动力学方程及其单元矩阵

基于Ｋａｎｅ式动力学方程,建立了旋转梁一般形式的有限元动力学方程,并在此基础上,推导了旋转梁的显式三维梁单元矩阵,最后用算例说明了公式的正确性。     

用Kane方法进行二辊周期式冷轧管机的动力分析

利用Ｋａｎｅ方法对二辊周期式冷轧管机的机架运动装置进行了动力分析．用该方法推导动力学方程时不必象拉氏方程那样引入动力学函数．没有复杂繁琐的求导过程。而主要使用加法和乘法．从而明显简化了方程的推导过程．     

简化可达性矩阵的计算

利用布尔矩阵理论,提供了可达性矩阵的一种简便算法。     

加权互谱估计方法研究及应用

在众多的谱估计算法中，互谱方法是用于色噪声背景下参量估计的一种十分有效的方法。通过对旋转不变技术估计信号参量的方法进行了深入的分析，提出基于ESPRIT的加权互谱估计方法来估计正信号的频率。这种方法避免了以往互谱在整个频域上的搜索以及克服了自谱ESPRIT估计方法对噪声的严格限制(要求噪声为白色高斯噪声)。将本文方法应用于Inv级正弦信号现代互谱测量仪，从仿真结果可看出本文方法不仅分辨率高，而且旁瓣电平很低，没有伪峰。     

矩阵乘法的并行计算及可扩展性分析

针对科学与工程计算中的大型矩阵乘积，与原有的串行算法相比照，利用向量外积法，构造了一种适用于多处理机系统的并行算法，给出了算法及实现过程，并进一步分析了算法的可扩展性．     

Surficial Stability Analysis of Unsaturated Loess Slopes Subjected to Rainfall Infiltration Effects

0IntroductionInstability of unsaturatedsoil slopes subjectedtorainfall in-filtrationis commonin manycountries.Intheloess area ofChina,these failures are particularly serious due tothe specialstructure of loess.These surficial failures are characterized byrelatively shallowfailure surfaces and the surfaces are usuallyparallel to the slope surface.Generally,raininduces a rise ofthe groundwater table and anincrease in pore water pressurethat resultsinslopefailure.However,as the groundwater ta-bl…     

一个简式变尺度算法

提出了构造尺度矩阵的一个简式公式,其对应的简式变尺度算法与正割法等价,当目标函数为正定二次函数时简式变尺度算法与BFGS方法等价.     

多系列相关系数的矩法估计

通过对正态的名义变量的等级量化,用矩估计法给出了一个计算多系列相关系数的一般公式.使由Jaspan给出的公式成为特例,并给出了当等级量化成等差数列时的计算公式.     

基于地下水变位的路基顶面当量回弹模量预估

在分析总结国内外关于非饱和土土壤水分特征曲线相关研究资料的基础上，结合所提出的3种土的回弹模量预估方程，探讨建立基于地下水位变化的路基顶面当量回弹模量预估模型，并根据上海市罗山路实测数据对其进行验证分析．分析表明，该模型可以较为准确地预估路基顶面当量回弹模量．     

多项分布的数学期望、协方差阵、特征函数及母函数

本文讨论了多元分布的数学期望、协方差阵，特征函数及母函数，得到了一系列应用公式．     

对“基于广义逆矩阵密钥协商协议的攻击”的一点补充

Dawson E和Chuan-kuan Wu在文[1]中提出了基于广义逆矩阵的密钥协商方案;王永传等、雷信生分别在文[2]、[3]中对其作了补充、改进.作者对以上的密钥协商方案作进一步改进,这样避免了基本的攻击.     

次M矩阵的若干性质

本文提出了次M矩阵的概念，讨论了次M矩阵的若干等价性质。