基于有限脉冲变换的FIR滤波器进化设计

结合FIR傅里叶级数设计法和窗函数的基本原理，提出先将FIR滤波器的脉冲系列自由分布于－1－1之间，然后优化求逆，获得预期FIR滤波器特性的新思路，根据预期频率特性的指标要求，建立脉冲值的优化模型，通过遗传算法来求解，所得的优化解，使对应FIR滤波器的频率特性较好地满足预期频率特性的要求，该设计具有方法简单、自由度高、灵活性和鲁棒性高的特点。     

介绍一种测量电液伺服系统频率的简单实验装置

本文介绍一种测量电液伺服系统频率特性的简单实验装置。该装置能够进行系统闭环静态、动态频率实验,具有结构简单、可靠、直观、操作方便等优点,特别是通过光线示波器(或X、Y记录仪)能直接观察到系统的飞升特性曲线,对电液伺服系统频率特性的分析有一定的参考价值,满足了教学和科研的需要。     

动静万能试验机动态分析

阐述了PWS—100型电液伺服动静万能试验机的结构及工作原理，建立了该系统的动态数学模型，通过Matlab语言绘制了系统的开环及闭环Bode图，进而研究了系统的频率特性、稳定性及其影响因素，为今后设计和分析试验机系统提供了有用的方法手段。     

基于恒虚数和非线性滤波技术的新型控制策略及其应用

提出了一种基于数学恒虚数和非线性滤波技术的新型控制策略。通过对滤波回路与控制系统闭环回路频率特性的分析,得出了该控制策略组成的控制系统在较宽的频率范围内具有较好的频率特性的结论。将该技术用于珠海金湾电厂2号600MW超临界机组过热汽温控制系统的优化之中,实际的投运效果表明：优化之后的控制系统具有良好的动态品质。     

一种新型光纤电压互感器数字闭环控制系统模型研究

介绍了一种新型光纤电压互感器的原理以及闭环相关检测算法在其中的应用,给出了数字输出的变比计算公式。把光纤电压互感器作为一个数字闭环控制系统进行建模,得出系统输出和误差输出的传递函数模型,并分析了该模型的稳定性、误差指标及频率特性。通过样机进行实验验证,该模型能够很好地吻合实际系统,能够对样机的性能改进起指导作用。     

线性反馈系统开环幅相特性上的一个极值问题

本文通过开环幅相特性的一个变换形式,得到一个表达系统闭环动态品质的有极值函数,求函数的极大值得出系统最佳化参数——最佳截止频率。文中介绍了三阶。系统的实例,得出了有不对称的开环对数幅频率特性的系统优于对称系统的结果。     

非自衡时滞过程的一种闭环辨识方法

非自衡时滞过程作为一个开环不稳定过程，开环辨识测试过程中的外界扰动将产生不确定性影响。为此，提出一种闭环频域辨识方法，该方法由两部分构成：（1）采用双通道继电反馈方法（Two-channel Relay Feedback Test,TRFT)以闭环的方式提取非自衡时滞过程多点频率特性，该方法在保证系统的稳定性的同时，能够克服扰动对这种开环不稳定过程的不确定性影响；（2）一种非自衡时滞过程的频域辨识算法，用以估计系统带有的传递函数模型。仿真结果验证了所提出方法的有效性。该方法可与非自衡过程控制器设计方法相结合，改善大时滞非自衡过程的控制问题。     

广义系统反馈稳定性问题的一种算法

针对广义系统的反馈稳定性问题,该文应用亚负定矩阵、矩阵的广义左逆等给出了广义系统反馈稳定性问题的一种算法。引入状态反馈律得到广义系统的闭环系统;求出该闭环系统的解;令闭环系统的解的指数部分的矩阵等于某一亚负定矩阵,即可求出使广义系统稳定的反馈矩阵。最后给出算例说明所给方法的应用。     

Lorenz混沌系统的频率特性分析

利用Oppenheim的混沌伪装方案对混沌系统的频率特性进行了分析．以Lorenz混沌系统为例，进行了频率特性的数值模拟，得到了系统的同步效率-频率特性、放大系数-频率特性和相位-频率特性的关系曲线及输入信号幅度与同步效率的关系。研究发现，混沌系统频率特性的变化主要发生在输入信号的频率位于混沌系统频带内的情况下；输入信号幅度的大小，不影响输出信号的失真。这一研究结果表明，Oppenheim的混沌伪装方案不适用于保密通信。该混沌系统频率特性的分析方法不仅对Lorenz混沌系统适用，而且也适用于其他非线性系统。     

伺服系统的计算机辅助分析与综合

本文讨论利用计算机对伺服系统进行分析与综合的方法。系统是采用传递函数描述的。程序的建立基于经典线性控制理论中的频率特性法。用本程序解决的主要问题有(i)设计串联补偿器;(ii)系统的稳定性分析;(iii)计算系统的开环和闭环频率特性;(iv)计算系统对典型作用函数(阶跃函数,斜坡函数,抛物线函数)的瞬态响应。通过设计者与计算机之间的直接对话,使系统综合与分析的工作在短时间内很快完成。文章最后给出了一个应用实例。     

典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定

从理论和实践上证明,不完全微分型PID控制器,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能．但在参数整定方法上,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循．文中根据闭环控制理论,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性,导出一种比较简便的工程整定方法,而且通过仿真验证该方法的可用性和有效性．     

不确定离散时滞系统的D稳定性研究

研究了时滞不确定系统的D稳定性问题．当系统参数在某一确定的区间变化时,该控制器能保证闭环系统的正则性、因果性和D稳定性．利用线性矩阵不等式(LMI)的解给出了控制器的设计方法,数值仿真也验证了所给方法的有效性．     

磁导航智能车定位计算方法研究

讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法,对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析,以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量,分析了常用的传感器信号处理方式,提出了一种线性度较好的控制信号处理算法,并与常用方法进行了仿真对比分析。实验表明,论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制。     

掺杂PZT压电振子弹性疲劳的导纳圆表征法

采用导纳圆法分析研究了掺杂Pb(Zr,Ti)O3(PZT)陶瓷片的弹性疲劳效应,该方法通过导纳圆图得出谐振频率,并计算出表征弹性疲劳的参数,即弹性顺度常数。实验发现当PZT工作在谐振频率下,伸缩振动次数大于109时出现明显的弹性疲劳效应。     

一种改进的CPU主频精确测量方法

对于精度要求为亚毫秒级的延时及其测量,需用CPU的时钟周期数除以CPU主频得到.时钟周期数可以用简单的汇编语言获得,因此,如何测准CPU的主频成为关键问题.本文利用TickCount变化的瞬间作为起始和结束时间,并且通过判断时钟周期数之差的大小,系统地消除由于进程切换所引起的周期数的波动,其精度优于10μs.实验结果证明,本方法可以高精度地测量CPU的主频进而精确测量延时.     

基于HHT和广义Fourier变换变频调速异步电动机故障诊断

在变频调速异步电动机的故障诊断过程中,由于电源频率的时变性,容易淹没故障特征信号.针对调速过程中常见的恒加速和恒减速运行模式,提出了采用HHT(Hilbert-Huang变换)方法识别运行模式、利用广义Fourier变换进行时频转换的故障诊断方法,可将线调频的电源信号转换为新的时频域的恒频信号.仿真表明该方法能达到突出故障特征的目的.     

电力机车辅助变流系统相控电路的研究设计

本文以电力机车辅助变流系统的相控系统为研究对象,设计了相控系统的触发脉冲形成电路、触发脉冲调制电路和闭环控制电路。并对各部分电路进行了设计分析和实验测试数据,得出所设计的相控整流系统能够很好的满足电力机车对系统的运行要求。     

隔离式双闭环开关电源的系统分析与实验

针对单闭环结构的开关电源受外界干扰时的动态响应速度慢,严重时会造成系统的不稳定问题,采用UC3842电流控制模式控制器,设计了一种基于电流型PWM(Pulse Width Modulation)控制技术的单端反激式隔离开关稳压电源.采用连续建模的状态空问平均法,建立了小信号模型,并利用控制理论,对双闭环反馈控制下的反激式变换器进行了补偿和稳定性分析,分析了其频域特性与系统性能指标之间的关系.实验结果表明:该系统具有快速限流特性,使高频变压器功耗和开关管功耗下降,系统动态响应的快速性和稳定性较好.     

扩展卡尔曼滤波在Lorenz(1963)系统中的应用

为了考查EKF（extended Kalman filter）数据同化方法应用于非线性动力学系统的基本特点和性质,简单回顾了扩展卡尔曼滤波数据同化方法的基本原理,并在不考虑模式误差的情况下,将其应用于Lorenz（1963）方程,进行了数据同化模拟试验。试验证明：同化效果的好坏与观测精度和观测频率密切相关,存在由于线性化和闭合假设带来的不稳定现象;扩展卡尔曼滤波本身具有强迫纠错作用。     

M圆法整定闭环系统的计算机辅助设计

本文将M圆应用于整定闭环系统。以闭环系统幅频特性的谐振峰值Mω为性能指标,提出了一种用于闭环系统整定参数寻优的M圆法计算机辅助设计方法。并对控制系统进行了动态仿真。该方法程序设计合理、简单,较好地满足控制系统工程设计和调节器参数整定。