时滞随机线性大系统的指数稳定性

针对一般随机线性时滞微分方程，给出了方程的平凡解的几乎必然指数稳定性的一个充分条件，由此利用时滞随机系统的比较原理建立一般时滞随机线性大系统的二阶矩指数稳定与几乎必然指数稳定新的代数判据．利用恰当的Lyapunov函数结合不等式技巧得到了这些条件．特别是用一个代数方程给出了依赖时滞的Lyapunov指数的估计．并用实例加以验证．     

双线性广义系统稳定性控制分析

利用所构造的两种广义Lyapunov函数,在广义系统容许的条件下,分别设计了双线性广义系统的稳定控制,且上面存在的2种控制具有不同的表现形式.同时,考查了控制受上下界约束时,选择适当的控制,使闭环系统全局一致渐近稳定.对单输入的双线性广义系统,探讨出闭环系统在原点附近的一个稳定域.最后,给出了一个实例说明所得到结论的正确性.     

时间离散的回归神经网络的定性分析

研究了一类时间离散的回归神经网络的定性问题.首先应用非线性分析中的度理论,建立了这类神经网络平衡点存在唯一的充要条件;其次通过Lyapunov函数,得到了这类神经网络全局指数稳定的充分准则.     

离散广义双线性系统的稳定控制分析

讨论了离散广义双线性系统稳定控制问题。研究了离散广义双线性系统稳定控制存在的条件,并给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。同时研究了不分解系统,通过构造广义李雅普诺夫函数的方法,给出了使闭环系统稳定的条件。对于离散广义双线性系统有关理论的证明,可以看作是正常离散双线性系统的拓广。     

基于控制Lyapunov函数的鲁棒自适应控制器设计

研究一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题。利用鲁棒控制Lyapunov函数方法及参数映射技术,讨论了当系统存在I型与II型自适应鲁棒控制Lyapunov函数(ARCLF)时,系统的自适应控制问题,并针对两种情况分别进行了控制器的设计。通过算例验证了所提方法的可行性。     

直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究

针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法。采用Lya-punov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题。数值仿真和模拟试验结果验证了该充分条件的正确性。     

基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性自适应跟踪

研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题，利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性，并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明，该控制方案具有良好的跟踪性能、鲁棒性及参数辨识能力。     

时滞Markov跳变BAM神经网络的鲁棒稳定性

针对一类具有Markov跳变参数的时滞双向联想记忆(BAM)神经网络,研究了其在系统参数不确定情况下的鲁棒稳定性.在不要求连接权矩阵的对称性和激励函数的可微性与单调性的情况下,通过构造适当的Lyapunov泛函得到了此类神经网络均方鲁棒稳定的充分条件.该条件考虑了时滞Markov跳变神经网络中参数的不确定性,改进了现有文献中的关于时滞Markov跳变神经网络的稳定性条件,所得结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.最后,通过实例仿真验证了所得结论的有效性.     

时滞竞争神经网络的全局指数稳定性

对于不同时标的时变时滞竞争神经网络的网络模型,通过构造适当的Lyapunov函数,结合微分不等式分析,研究了时变时滞竞争神经网络的全局指数稳定性,获得了新的全局指数稳定性判据,所得判据推广和改进了前人的相关结论。最后的数值仿真例子证明了该算法的有效性。     

空间电磁对接轨迹跟踪的自适应控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术能克服传统基于推力器对接所固有的不足,应用前景广阔。航天器对接是一个相对距离逐渐减小的过程,应用于控制器设计的解析远场电磁力模型具有强非线性,且模型误差随相对距离的减小而逐渐增大。基于Lyapunov稳定性理论开展空间电磁对接轨迹跟踪控制器的自适应设计,通过控制参数在线修正以消除模型的不确定性以及外界干扰的影响;开展控制参数整定分析,证明了自适应控制策略的渐近稳定性。理论分析及仿真结果表明,空间电磁对接的自适应控制策略是可行的,并且具有渐近稳定性。     

喷气/偏置动量轮联合微小卫星三轴稳定控制

针对偏置动量轮加喷气的微小卫星姿态控制方案,给出了LQG和Lyapunov控制的两种三轴稳定控制方法.首先以轨道系为参考建立了卫星、偏置动量轮以及喷气系统模型,在此基础上设计了两种喷气/动量轮联合控制律.仿真结果表明两种控制方法,将动量轮和采用PWM技术的喷气系统进行联合控制,与单独动量轮俯仰控制、喷气进行滚动-偏航控制的传统方法相比较,具有更高的控制精度,并且减少喷气系统的燃料消耗,同时还可以减少动量轮饱和的机会.     

随机可变时滞系统的渐近稳定性

讨论了一类随机可变时滞系统解的渐近稳定性。应用It 公式、半鞅收敛定理与多个Lyapunov函数建立了这类随机可变时滞系统渐近稳定性的有效判据,使实际应用中构造Lyapunov函数更为方便。同时也说明了结果包含经典的随机系统稳定性结果为其特殊情况。与经典的随机稳定性理论相比,所建立的稳定性结果无须LV负定,充分利用了随机扰动项的作用,并且从理论上解释了一个不稳定的系统有时加入适当随机扰动后反而稳定。最后,举例说明了结果的有效性     

基于Lyapunov稳定性理论的星型耦合电动机网络的混沌同步

基于Lyapunov稳定性理论和多个体协调控制,通过设计网络中互联电动机节点之间的耦合函数,实现整个星型耦合电动机网络的渐进同步。从理论分析和数值仿真两个方面,证明并验证了该控制策略的有效性。提出的耦合函数结构简单、控制效果良好,对保证电动机传动系统的协调同步运行具有较好的应用参考价值。     

Global input-to-state stabilization with quantized feedback for discrete-time piecewise affine systems with time delays

In this paper, global input-to-state stabilization with quantized feedback for discrete-time piecewise affine systems （PWA） with time delays are considered. Both feedback with time delays and feedback without time delays are considered. Piecewise quadratic ISS-Lyapunov functions are adopted. Both Lyapunov-Razumikhin and Lyapunov-Krasovskii methods are adopted. The theorems for global input-to-state stabilization with quantized feedback of discrete PWA systems with time delays are     

一般Lur''e混沌系统指数同步的M-矩阵方法

由于许多混沌系统是Lure系统,因此近年来开始对基于Lure混沌系统的同步问题的研究。采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般Lure混沌系统的指数同步问题,得到了易于检验的指数同步的代数判据,而且对其Lyapunov指数进行了估计。由此可设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,给出了例子加以说明。     

一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定

利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H_∞镇定问题.首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H_∞性能的充分条件并设计出相应切换律.然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H_∞渐近稳定的.     

ABSOLUTE STABILITY OF GENERAL LURIE DISCRETE NONLINEAR CONTROL SYSTEMS

1 IntroductionUp to now, there are many results about abso1ute stability for Lurie discrete controlsystems{'--'l. Some sufficient conditions and necessary and sufficient conditions of absolutestability are obtained. But there are a few resuIts about gener…     

Global asymptotic stability of a class of nonlinear systems with parametric uncertainty

Stability of a class of nonlinear systems with parametric uncertainty is dealt with. This kind of systems can be viewed as feedback interconnection systems. By constructing the Lyapunov function for one of the feedback interconnection systems, the Lyapunov function for this kind of systems is obtained. Sufficient conditions of global asymptotic stability for this class of systems axe deduced. The simulation shows the effectiveness of the method.