速度空间中转动相对论系统的变分原理及其应用

从物体系转动相对论的动力学基本方程出发,考虑力矩是坐标θ、角速度θ和时间ｔ函数,引入速度空间中的加速度能量的概念,导出了转动相对论完整和非完整系统在速度空间中的变分原理并建立了Ｍａｇｇｉ型方程、Ｌａｇｒａｎｇｅ型方程和Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ型方程。     

非完整变转动惯量相对论系统的Noether守恒量

研究非完整变转动惯量相对论系统Noether守恒量。给出变转动惯量相对论系统的D‘Alembert原理，利用其在无限小变换下的不变性条件，得到非完整变转动惯量相对论系统的Noether守恒量存在的条件和形式，并举例说明结果的应用。     

相对论性高阶非完整系统的广义Ценов型方程

本文构造了一个新型的相对论性动力学函数,建立了形式的相对论性万有D′Alembert原理,由此导出了高阶非完整约束系统的相对论性广义型方程,结果具有一般意义。     

微分变分原理的三种基本型式相容性问题的分析

对于非线性非完整系统,当应用微分变分原理三种基本型式(D—L原理、J—B原理、Gauss原理)推导动力学方程式时,会出现不相容的矛盾。因而,曾提出过解决这类问题的假定条件。本文对于假定条件的特点及其应用等方面,作了论证与进一步的分析。     

非惯性系动力学的新型变分原理

本文构造了力学系统相对于非惯性系运动的Lagrange函数、Gibbs—Appell函数和Tzenoff函数;定义了m次相对速度空间,从非惯性系动力学的万有D＇Alembert原理出发,建立了广义坐标和准坐标下非惯性动力学系的广义Lagrange形式、广义Nielsen形式、广义Mangeron形式、广义M.Dusan—R.Lazar形式、广义Appell形式以及广义Tzenoff形式的微分变分原理,并建立了非惯性系动力学的一系列新型积分分变原理.最后,讨论得到非惯性系动力学多种形式的Gauss原理、Jourtain原理和D＇Alembert原理以及Hamilton原理.     

变质量高阶非线性非完整系统的相对论性广义Nielsen方程

本乎先建立了变质量力学系统的相对论性万有Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理，然后由此导出了变质量高阶非线性非完整系统的相对论性广义Ｎｉｅｌｓｅｎ方程。     

相对论性非完整系统的广义能量积分与广义Whittaker方程

研究相对论性非完整系统的广义能量积分存在的条件,给出用能量积分降阶相对论性广义qaⅡⅡL1rHH方程的方法,得到相对论性广义whittaker方程,并变换到Nielsen形式的相对论性广义Whittaker方程。     

相对论性非线性非完整力学系统的Birkhoff表示

研究相对论性非线性非完整力学系统的 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 表示．引入相对论性广义动能函数，采用凝固导数以及凝固偏导数，得到了相对论性非线性非完整系统凝固导数形式的 Ｄ’ Ａｌｅｍｂｅｒｔ＿ Ｌａｇｒａｎｇｅ原理、 Ｒｏｕｔｈ 方程；运动方程表成显形式，进一步实行 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 化，将 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 动力学方程推广应用于相对论性非线性非完整力学系统；并给出应用实例     

相对论性的广义能量积分与广义Whittaker方程

研究相对论性非完整力学系统的广义能量积分存在的条件,给出用能量积分降价相对论性非完整系统广义ЧапльIгин方程的方法,得到相对论性广义Whittaker方程.     

相对论性约束力学系统的Birkhoff表示

给出相对论性Ｐｆａｆｆ－Ｂｉｒｋｈｏｆｆ原理和相对论性Ｂｉｒｋｈｏｆｆ方程,证明：相对论性完整保守力学系统可以直接纳入Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统动力学,一般相对论性完整力学系统,先将运动方程表成显形式,然后实行Ｂｉｒｋｈｏｆｆ化。并给出应用实例。     

平动系统的相对论性分析静力学理论

给出平动系统的相对论性虚功原理、平动系统的相对论性广义平衡方程以及平动系统的相对论性有势系广义平衡方程,从而建立平动系统相对论性分析静力学理论,用该理论研究作加速运动的高速宇宙飞船中的平衡问题,讨论该理论的普适性。     

相对运动情况中的拉格朗日方程

本文研究质点组在相对运动情况下拉格朗日方程的动力学形式,在分析力学中研究相对运动的动力学问题时,具有十分重要意义.     

非完整系统的随机响应

研究非完整系统在随机扰动下的响应.首先导出与非完整系统相应的完整系统的随机微分方程,其次考虑到非完整约束的限制而得到非完整系统随机响应的某些结果,最后举例说明本文结果的应用。     

一类弱非完整系统的稳定性

给出一类弱非完整系统运动方程的显式，研究其一次近似的稳定性，并举例说明结果的应用。     

变质量任意阶非线性非完整系统的相对论性广义Ценов方程

本文建立了基本形式、Mangeron形式和??形式的变质量系统的相对论性万有D′Alembert原理,构造了相对论性广义动能函数和广义??函数,导出了最具有一般意义的变质量任意阶非线性非完整系统的相对论性广义??型方程。     

约束方程中参数对力学系统运动的影响

研究约束方程中参数对力学系统运动的影响.由于参数的改变,可使完整系统变成弱非完整系统,进而使弱非完整系统变成强非完整系统.举例说明结果的应用。