基于CAN现场总线的智能数据采集器研究

介绍了在国家“863”CIMS目标产品项目支持下完成的基于CAN现场总线的智能数据采集器的软硬件构成,对系统的主要性能和功能进行了描述。最后,给出了系统的一个应用实例。     

基于CAN总线数据采集系统的设计与实现

以CAN(Controller Area Network)总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集系统,给出了数据采集系统的原理、单个节点的软硬件设计;重点阐述了CAN总线智能节点的设计、实现与注意事项.试验表明,CAN总线的多主结构使系统改型灵活,数据传输稳定,可靠性好,数据传输速率可达1 Mbit/s,能满足现场的实时性要求.CAN总线的使用大大节约了连接导线、维护和安装费用,提高了系统的性价比,具有广泛的应用前景.     

基于CAN总线技术的桩基数据采集系统设计研究

本文介绍了一种基于CAN总线技术的地下数据采集系统的设计方案。试系统可用于桩基底部数据采集。本设计中,在信号检测端采用截处理器对多个信号进行分时采样,传送,信号采样传送部件的供电与CAN总线共用同一条双绞线,从而简化了硬件设计节省了成本。     

ARM的CAN总线控制系统智能数据采集节点的设计

提出了一种基于ARM7微控制器LPC2292的CAN总线分布式控制系统智能数据采集节点的设计，给出了系统硬件框图，数据采集、CAN通信初始化、数据发送和数据接收等部分的程序设计流程图，所设计节点实现方法简单，外扩器件少，蛄构合理，可靠性高，且节点扩展方便，已用于某工业现场，波特率为10Kbps．图7，参8．     

基于SJA1000的CAN总线控制节点的设计与实现

介绍了CAN总线的特点以及一种新型的独立CAN控制器SJAl000的主要功能，给出了一种基于SJAl000的CAN控制节点的硬件电路及软件设计，并对设计中应注意的问题进行了较详细的说明。     

CAN总线在数据采集中的应用

概述了现场总线中应用广泛的CAN总线技术,介绍了如何将其应用于数据采集系统中,用来实现该系统中各设备之间的数据交换.本文对于CAN总线在自动化领域的应用,具有一定的应用参考价值.     

基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统.针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统.实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性.同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图.实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性.     

基于PCC的CAN总线分布式生产控制系统

介绍了PCC的结构特点。具体阐述了基于PCC的CAN总线在分布生产线中的应用 ,给出系统硬件结构 ,CAN的数据通讯 ,及其温度 ,张力同步控制PID的软件流程。     

CAN总线实验设计与实现

介绍了CAN总线实验系统的设计目标和要求，实验系统的结构、特点及其在教学中的应用。经过实践证明，学生们确实从中加深了对现场总线及其网络的理解，并为今后走上工作岗位打下了一定基础。     

基于CAN总线的液位数据采集传输系统设计

根据水池液位连锁问题,提出并设计了一种采用CAN协议总线作为数据传输手段,利用单片机和外围电路构成的采集传输系统.该系统可以对液位高度进行实时采样和显示,若超出规定水位上下限时发出报警信号,同时液位数据经CAN驱动送CAN总线上传输.     

基于CAN总线的车载数据采集器的设计

针对传统汽车仪表中一个表对应一个传感器和一组线的情况,提出了基于CAN总线的车载数据采集器的解决方案,使整个仪表系统只对应一组总线,实现了车辆仪表系统的网络化,使其改善了布线方式,安装维护方便．将嵌入式计算机用于汽车电子领域,并用软件的方法来实现汽车仪表,提升了仪表的精度和档次．给出了数据采集部分和CAN通信接口的硬件设计图,并用流程图方法分析了数据采集和CAN接口的软件设计．还介绍了采集器对于车载虚拟仪表所需主要数据的采集情况,并且给出了计算车速、发动机转速和里程的一种方法．     

基于嵌入式的CAN总线智能数据采集器开发

采用CAN现场总线技术实现了16信道分布式数据采集．将CAN总线技术、嵌入式系统与10位数据采集技术结合起来,利用CAN总线将多台UP—ARM3000嵌入式开发系统平台互连,并在UP—ARM3000嵌入式开发系统上设计一个有图形接口的数据采集软件．可实现两个控制系统之间的数据显示和传输,及与上一级控制系统、PC机之间的数据显示和传输,在实际应用中运行可靠,效果良好．     

基于CAN总线的汽车电子系统传输网络设计

在分析传统的汽车电子控制系统数据传输网络优缺点的基础上，介绍了机动平台系统中的总线技术及应用现状，给出了一种基于CAN总线的整车数据传输网络的硬件设计方案，对系统数据传输网络的总体结构、CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路做了详细说明与分析。结果表明，CAN总线汽车电子系统数据传输网络是一种解决汽车电子控制信息传输的有效方法，可以简化系统结构、提高可靠性和提升系统的整体性能，能更好地满足汽车电子控制系统的应用需要。     

基于CAN总线的汽车智能系统研究

提出了一种基于CAN现场总线的分布式汽车智能系统的设计方法,详细讨论了系统的设计方案、硬件搭建,通过CPLD控制外围硬件,把采集到的数据通过CAN总线传输到MCU进行处理,并通过软件仿真验证了该方案的可行性.     

基于PXI总线高速数据采集板的设计

根据高速虚拟仪器的设计技术要求,设计了基于PXI总线的高速数据采集板,通过DSP到PCI总线的跨总线DMA技术解决了数据传输的瓶颈问题。     

一种基于CAN总线的工程机械通用控制方案

由于挖掘机、摊铺机和铣刨机等轮式或履带式行走工程机械的控制要求和特点具有共性，提出一种适用于这类行走工程机械的基于CAN现场总线的通用性嵌入式控制系统解决方案。根据不同机种的要求运用开放式的组态配置，可满足工程机械的自动控制、信息管理和调度需求。     

基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.     

CAN总线中数据超载的处理

讨论CAN总线如何陷入数据超载状态，在这种状态下当主控制器还没有足够的时间来得及从接收缓冲区内取出信息就产生数据超载信号，这意味着数据被丢失，并可能会导致系统冲突，在此介绍了一种避免和处理数据超载的有效方法。