基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(一)——CPU主基板、红外传感器及输入程序设计

瑞萨超级MCU模型车大赛是我国规模最大的大学生技能活动"全国大学生ITAT技能大赛"的系列赛事之一.本文基于H8/3048F-ONE芯片对CPU主基板、红外线传感器及输入程序设计做了技术分析.作为瑞萨MCU模型车制作的前端输入部件,红外传感器的赛道识别、信号输入环节是模型车的重要组成.     

基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现

提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息,以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制,实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明,根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能,能精准地识别赛道上的路线,具有速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点.     

基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(二)——驱动马达与伺服舵机

本文基于H8/3048F-ONE芯片的应用对模型车驱动马达与伺服舵机做了技术分析,并给出了相应的程序设计.作为瑞萨MCU模型车制作的重要组成部件,马达驱动基板需要给左、右侧两个马达以及伺服舵机提供足够的动力和准确的信号指示,其核心技术是PWM的脉冲输出.     

模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用

以"飞思卡尔"杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略.该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度.通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径.     

基于H8/3048F智能模型车出入库功能设计与应用

基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车.单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库.本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略.试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值.     

全国实验技能大赛对大学生综合素质培养的推动作用

全国实验技能大赛是大学生综合素质培养的一个重要途径.以2013年全国金相大赛为例,详述了大赛的组织方法和实施过程.认为全国实验技能大赛对提高大学生学习积极性和学习动力具有重要的推进作用,对强化学生所学知识的认识具有积极的促进作用,对增强学生的综合素质具有较好的推动作用.     

以学生创新基地建设促进卓越工程师培养

为满足"工业4.0"对人才培养的需要,该文首先开展了校企合作共建"嵌入式系统应用"校内大学生创新基地的探索;其次在"嵌入式系统应用"创新基地组织学生开展"大学生创新性实验计划"项目的研究;最后以学生创新基地为平台组织学生开展MCU模型车竞赛。实践结果表明,这些措施可以有效培养学生的工程素质,提高学生的创新能力,达到促进卓越工程师教育培养的目的。     

基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用

中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人Arduino主基板的基本原理、红外传感器的应用做了技术分析.作为搬运机器人制作的前端输入部件,红外传感器构成了搬运机器人的循线和所搬运物块测距部分.     

我校承办“麦克奥迪·蔡司杯”第一届福建省大学生金相技能大赛

正7月17日至19日,由福建省教育厅主办、我校承办的"麦克奥迪·蔡司杯"第一届福建省大学生金相技能大赛在我校集美校区举行。来自全省近20所高校的近百名学生在我校参加复赛和决赛阶段的角逐。全国大学生金相技能大赛是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会主办、教育部认可的全国普通高校大学生学科竞赛44个竞赛项目之一,自2012年首届大赛在北京科技大学举办以来,     

“美新杯”中国MEMS传感器应用大赛我校4作品获奖

<正>10月30日,2010年国际大学生物联网创新创业大赛暨"美新杯"中国MEMS传感器应用大赛落下帷幕,我校4件参赛作品获奖.机械学院机械创新基地的作品"基于加速度传感器的文物自动保护装置""智能健身系统""校园自     

全国大学生物理教学技能大赛获奖经验综述

我校物理系的学生在2010年暑期的全国大学生物理教学技能大赛中取得优异成绩,本文首先对本次比赛进行了概述,然后深入介绍物理系的四轮培训经验,以期对师范生的教学技能培养提供启示.     

基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程（一）：循线技术与线路控制

本文基于Arduino技术,对中国工程机器人大赛的光电搬运项目所涉及的循线与线路控制2个关键技术环节,做了较详尽的技术分析.采用模拟及数字红外传感器作为搬运机器人制作的前端输入部件,实现模拟循线,同时利用传感器返回的数字信号对小车的行驶线路实施精确控制.     

参加职业院校技能大赛 提高学生就业竞争能力

全国职业院校技能大赛已成功举办三次,本文在介绍深圳职业技术学院连续三年参加全国职业院校技能大赛高职组竞赛的基础上,以电子类竞赛为例,分析了该项竞赛对工科类高职学生实践教学改革及教学模式的形成、大学生创新环境建设、学生科技素养培养、学生就业能力培养等的促进作用。     

生物化学实验技能大赛的实践与思考

介绍了生物化学实验技能大赛的组织和实施过程,分析了大赛取得的成效和对实验教学产生的影响.实践表明：生物化学实验技能大赛不仅提高了学生的实践技能、创新能力和科研水平,而且促进了实验教学改革,提高了实验教学质量.     

Design of Temperature Measurement Point Based on IJPC11C22

探讨了如何用NXP推出的ARM CortexTm-M0系列MCU来作为控制核心,设计一款稳定性高、成本低的智能温度检测节点。此控制节点设计包括模拟信号前端输入检测和数字信号输出,采用PT100传感器进行温度到电量的转换。设计的温度检测节点具有检测精度高、功耗低的特点。     

基于LPC11C22微控制器的温度检测节点设计

探讨了如何用NXP推出的ARM CortexTm-M0系列MCU来作为控制核心,设计一款稳定性高、成本低的智能温度检测节点。此控制节点设计包括模拟信号前端输入检测和数字信号输出,采用PT100传感器进行温度到电量的转换。设计的温度检测节点具有检测精度高、功耗低的特点。     

指间音乐

本作品是一件电子乐器。输入设备是一副手套，MCU根据输入值来确定发音频率，控制蜂鸣器发声。发明目的：娱乐基本思路：输入设备是一副手套，通过拇指与其他四指的接触产生信号。MCU根据输入值来确定发音频率，控制蜂呜器发声。创新点：这是一种前所未有的乐器。戴上手套，轻触手指便能产生美妙的音乐。操作极其简单，     

高职服装技能大赛对校企合作的促进作用

全国高职院校服装技能大赛到今年已经举办了6届,随着更多的高职院校与合作企业的加入,赛事影响力也越来越大.各高职院校已经把这项赛事看作是展示办学实力,彰显专业特色的大舞台.服装技能大赛由高职院校和服装企业协作举办,大赛的选题、评判标准,竞赛流程等都是依据企业生产岗位的实际工作要求设定的,大赛的组织及运作体现了校企双方面的深度合作.随着技能大赛的逐步推进,必将促进高职院校加快教学改革,改进办学思路,完善课程体系,进一步深化校企合作.     

技能训练是突破物理师范生眼高手低的节点

在高校物理师范生中是着重于传统的知识传授？还是偏重于师范性特点进行教学.诚然,在当下科技突飞猛进以及面对大教育观的今天,笔者认为第1届至第5届全国“人教社杯”大学生物理教学技能大赛已经给出了结论,即在物理师范生传统意义的基础上应突显师范生教学技能训练的培养,其重点是对教师角色与职业自信心的树立、三维教学目标的设计、自制教具的使用和数字化实验技能4个方面进行训练.     

基于nRF24L01的无线式模型车运动状态监控系统

寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象,本文以参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的智能模型赛车为研究对象．设计了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心,飞思卡尔16位单片机PC9S12XS128控制数据的发射。NetUSB-24L01无线接收,并通过USB接口将数据发送到上位机;上位机利用VC＋＋编写数据采集程序。对数据进行分析、优化,得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹,进而提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、传输速率高、体积小、成本低、功耗低等特点。利用该无线收发系统,对模型车的运动状态和行驶轨迹进行数据采集、分析和优化后,在自制赛道测试时,智能模型车的运行时间缩短了11％。