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利用小吊链、摆杆、棘轮、棘爪、齿轮这一传动系统,把吊车向上的牵引力转化成旋转稀土起重永磁吊的可动磁系的力矩,使可动磁系转动,达到起重永磁吊的自动吸物和卸物的目的。本传动系统在各种作业条件下均可以使用。 相似文献
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为应对轨道车辆制动系统向全电气化、智能化发展的新需求,对电子机械制动技术在轨道车辆上的应用展开研究。针对有轨电车车型构建了基于电子机械制动的整车制动系统架构,并完成电子机械制动系统样机的设计生产。提出基于卡尔曼滤波的融合力闭环控制方法,并通过搭建的综合性能试验台,对电子机械制动系统的功能和性能进行了地面试验。结果表明,系统能够自动精确补偿磨损间隙,具有快速响应能力、良好的稳态控制精度以及多机一致性。 相似文献
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《同济大学学报(自然科学版)》2017,(5)
提出非线性有限元和多刚体动力学联合仿真的方法对现代有轨电车碰撞进行模拟,仿真计算结果表明,在有轨电车与刚性障碍物倾斜碰撞的过程中,碰撞角度对车辆是否脱轨具有决定性的影响.随着碰撞角度的增加,车辆脱轨的风险急剧上升.通常情况下为了防止有轨电车碰撞脱轨,最大的撞击角度应低于25°.此外,轮轨摩擦系数对有轨电车碰撞过程中的脱轨也具有明显的影响.当轮轨摩擦系数由于雨雪等天气因素降低时,一方面车辆所需要的制动距离明显增加,更容易造成有轨电车碰撞事故的发生;另一方面钢轨对于车轮运动的抑制作用减弱,加大了车辆脱轨的风险. 相似文献
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提出非线性有限元和多刚体动力学联合仿真的方法对现代有轨电车碰撞进行模拟,仿真计算结果表明,在有轨电车与刚性障碍物倾斜碰撞的过程中,碰撞角度对车辆是否脱轨具有决定性的影响.随着碰撞角度的增加,车辆脱轨的风险急剧上升.通常情况下为了防止有轨电车碰撞脱轨,最大的撞击角度应低于25°.此外,轮轨摩擦系数对有轨电车碰撞过程中的脱轨也具有明显的影响.当轮轨摩擦系数由于雨雪等天气因素降低时,一方面车辆所需要的制动距离明显增加,更容易造成有轨电车碰撞事故的发生;另一方面钢轨对于车轮运动的抑制作用减弱,加大了车辆脱轨的风险. 相似文献
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异步永磁耦合器轴偏心传动特性 总被引:2,自引:0,他引:2
耦合器在其使用安装中都不可避免的存在轴对中误差,因此产生的附加载荷会对邻近零部件如轴承、密封等使用寿命造成不良影响,使机械系统产生振动.为了研究异步永磁耦合器的轴偏心传动特点,通过模拟其磁转矩的产生,证明了耦合器输出转矩是一力偶系作用的结果;阐释了该耦合器在轴对中存在偏差时无附加载荷的传动机理.该耦合器特别适合于大惯量、高转速机械设备的连接. 相似文献
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低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术 总被引:3,自引:1,他引:2
针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动效率低等现状,提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案.电机整体悬挂于构架外侧,使得电机质量为簧上质量.由尺寸方程估计电机基本尺寸后,再使用编写的电机CAD(Computer-aided Design)程序设计60kW电机以满足有轨电车牵引需求.采用基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制方式对电机进行牵引控制.根据车辆导向控制特点,分别对转向架同侧电机和两侧电机进行差速控制.在MATLAB/Simulink平台下搭建电机控制模型,仿真结果表明,电机控制响应快、鲁棒性高;多个电机协调导向性能好,适应直道和弯道线路的控制需求. 相似文献
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现代有轨电车在城市区域内的适应性 总被引:1,自引:0,他引:1
作为一种全新的交通工具方式,现代有轨电车以它的相对较高的运能和效率以及环保的特性,得到了一定的认可.但在中国,有轨电车还属于新兴领域,如何有效推广是一个急待深入研究的问题.针对现代有轨电车在运能、断面布置、运营体系、环境影响、投资等各方面的特征,进行优缺点的比较与评价,分析其在我国城市区域中的适应性. 相似文献
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驱动电机是有轨电机牵引传动系统的核心部件,要求电机体积小、重量轻、可靠性高.永磁同步电机由于其低损耗和高功率密度的特点作为驱动电机使用有很大的优势.设计了一台新型结构的55 kW双定子永磁同步电机,对其进行了空载和负载状态下的仿真,证明了设计方案的可行.将双定子与单定子结构永磁同步电机进行对比分析,表明双定子电机拥有高功率质量密度和功率体积密度的优点.而且双定子电机还有故障状态下具有容错运行能力的特点,为现代有轨电车驱动用双定子永磁同步电机的设计与研究打下了基础. 相似文献
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研究了一种双CPU全数字控制转子加额外磁阻铁心的新型表面式永磁同步电动机的弱磁控制系统,对系统中弱磁算法、转速计算和速度调节器作了深入探讨,得到了较好的实验结果. 相似文献
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作主轴传动的永磁同步电机弱磁控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
研究了一种双CPU全数字控制转子加额外磁阻铁心的新型表面式永磁同步电动机的弱磁控制 系统,对系统中弱磁算法,转速计算和速度调节器作了深入探讨,得到了较好的实验结果。 相似文献
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本文介绍了波高传感器标定的基本原理及波高传感器标定装置传动系统的设计.本传动系统由交流伺服电机、滚珠丝杠及直线导轨等组成.由交流伺服电机和滚珠丝杠驱动波高传感器来实现波高传感器的竖直方向的运动,并保证波高传感器的精确定位. 相似文献
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根据永磁同步电动机矢量控制基本原理,设计一个基于DSP的全数字闭环永磁同步电动机(PMSM)速度伺服系统,详细介绍了该伺服系统的硬件组成、仿真模型的建立以及基于Simplorer软件环境的仿真实现,并给出了仿真结果. 相似文献
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宋杰 《中国新技术新产品精选》2014,(8):131-133
抛掷爆破加吊斗铲倒堆工艺是露天煤矿最先进的开采工艺,吊斗铲是该工艺的核心设备,神华在国内率先采用该工艺,并引进了世界第一台无齿轮传动吊斗铲,本文旨在介绍该吊斗铲的电气组成、AFE整流、SIBAS/PLC控制网络、人机界面(HMI)及故障远程诊断系统。 相似文献
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依据激光切割技术原理及数控激光切割机的工作原理,分析了机械部分XY工作台的进给传动系统,设计了由旋转电机通过一对直齿轮传至丝杠螺母的传动系统. 相似文献
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根据永磁同步电动机矢量控制基本原理 ,设计一个基于DSP的全数字闭环永磁同步电动机(PMSM)速度伺服系统 ,详细介绍了该伺服系统的硬件组成、仿真模型的建立以及基于Simplorer软件环境的仿真实现 ,并给出了仿真结果 . 相似文献