带盒蜗线形发条的最大比能量

本文利用优化方法,解决蜗线形发条的最大能量问题,以得到带盒发条的最小体积。文中,与目前常用的设计规范进行比较,並指出这些规范的局限性。本文还提供了用优化方法得到的线图,供蜗线形发条设计之用。     

RISC设计和硬件结构

精简指令系统计算机（ＲＩＳＣ）以其在性能价格比上所占的优势以及设计周期短等特 点而得到迅速发展。文中讨论了 ＲＩＳＣ的指令系统和硬件实现原则，说明了编译优化的 重要性，并对ＲＩＳＣ进行了性能评价。     

HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计

机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响 同时 ,机器人的工作空间也是对其评价的重要指标 文中在分析堆垛机器人机构的基础上 ,绘制出它的工作空间 ,提出了以作业空间为其重要约束条件 ,以结构最紧凑和重量最轻为其目标函数 ,建立了HP99型堆垛机器人结构参数优化设计的数学模型 ,并用MATLAB软件编程 ,求出了在满足作业空间条件下的堆垛机器人的结构参数优化值     

HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计

机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响,同时机器人的工作空间也是对其评价的重要指标,文中在分析堆垛机器人机的基础上,绘制出它的工作空间,提出了以作业空间为其重要约束条件,以结构最凑和重量最轻为其目标函数,建立了ＨＰ９９型堆垛机器人结构参数优化设计的数学模型,并用ＭＡＴＬＡＢ软件编程,求出了在满足作业空间条件下的堆垛机器人的结构参数的优化值。     

基于主效应分析的变矩器叶片角变量空间优化

液力变矩器叶片设计变量空间大,轮系间强流固耦合,使得优化解析时间冗长,难以实现基于变矩器叶片角变量空间的工程设计.为此,以双涡轮液力变矩器为研究对象,实现了基于液力变矩器叶片角主效应分析的设计变量空间优化.在通过台架实验数据确认变矩器流固耦合仿真结果正确的基础上,以其轮系8个叶片角为设计变量空间,采用最优拉丁超立方设计仿真试验,实现双涡轮液力变矩器性能仿真;以提高变矩器综合性能(效率、变矩比及启动力矩)为目的,以双涡轮液力变矩器性能与设计变量空间的主效应图为基础,构造其响应面函数并优化,获得8个叶片角对变矩器性能的影响水平.优化结果表明:以低速比区最高效率为主要评价指标,泵轮入口角、第1涡轮出口角、导轮入口角、导轮出口角4个叶片角变量对变矩器性能的影响显著,其他叶片角影响较小或基本无影响.文中提出的方法对于同类产品的定制化及其快速化工程设计具有参考价值.     

宁波表带二厂不断创新不锈钢发条畅销全国

不锈钢玩具发条于1986年在宁波市表带二厂问世以后,立即以经久耐用,弹性适中,价格低廉而博得客户的欢迎,宁波等地玩具厂当年就订购了190多万条,创产值91万多元。这以后,宁波表带二厂组织技术力量,在不锈钢发条力距准确上下功夫,努力开发不锈钢发条新品种,先后制成定时器发条、脱水机发条、吸尘器发条、多功能发条、打字机发条、直条发条等中高档不锈钢发条,形成了计量、收线、工业、玩     

绳牵引并联机器人机构的工作空间性能研究

工作空间是评价并联机构工作能力的一个重要指标,传统的工作空间优化与求解方法极为复杂。本文提出了评价绳牵引并联机器人机构CRPM(Completely Restrained PositionMechanisms)工作空间性能的参数GCI(Global Condition Index),并基于矢量封闭原理分析其可达工作空间性能,并通过实例分析优化其结构尺寸。     

考虑冷凝器等不可逆因素的制冷设备的优化分析

本文综合考虑了循环和冷凝器等设备的不可逆损失,对单级蒸汽压缩制冷设备进行了优化分析,从中得到了所采用的冷凝器的几何结构和尺寸对制冷设备最佳工作参数及其不可逆损失的影响。文中还对按常规方法和本文方法进行设计所得的结果进行了性能比较。结果表明本文提出的优化方法是合理的,在设计时,宜结合迎风面积布置的可能,采用本文的优化方法进行设计,以达到节能的目的。     

绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究

绳驱动并联机器人的驱动冗余性导致绳索拉力的求解复杂性、工作空间成为系统的重要指标。文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型,对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究,通过MATLAB仿真求得了4根绳驱动康复机器人系统驱动绳索拉力和工作空间,验证了绳驱动并联机器人绳索拉力优化求解方法和工作空间计算方法的正确性。     

工程车辆发动机与液力变矩器匹配优化设计

为研究工程车辆发动机与液力变矩器之间的匹配对其动力性能和经济性能的影响,首先对工程车辆工作的不同工况进行分析,建立两种最高功率扭矩点位不同的发动机与液力变矩器的共同工作输入和输出特性的数学模型,并进行分析,优化计算方法;然后以工程车辆的动力性为目标,建立以液力变矩器有效直径为设计变量的发动机与液力变矩器匹配的优化模型,使用MATLAB进行实例计算,结果表明,优化后工程车辆发动机与液力变矩器的功率匹配在动力性方面提高了3.5％,燃油经济性方面则降低了3.1％。     

平板网架综合优化设计

同时选取平板网架的高度、网格数及杆件截面作为设计变量,以网架的总造价最低为目标函数,按新规范要求对网架的外形及杆件的截面进行综合优化设计,并考虑了竖向及水平地震作用,提出了网架抗震设计的建议。内力分析采用空间析架位移法,优化方法采用直接搜索法和准则法有机结合的综合优化方法。并编制了SP-COD(FORTRAN77)程序,在Sun75 GX工作站上实现。     

S型发条力矩的理论分析与计算

应用塑性力学理论,分析S型发条无应力状态与冷卷成型状态的曲率,导出计算发条截面弯矩的计算式,为计算S型发条的形态与力矩提供了理论依据。     

基于无线电台的嵌入式TCP/IP协议栈设计

嵌入式系统越来越广泛的应用于现代社会的各个领域,随着计算机网络技术的日益发展,嵌入式系统网络化已成为嵌入式系统发展的必然趋势。介绍了嵌入式系统的基本特点,指出了嵌入式TCP/IP协议栈的基本设计原则和方法,根据无线电台组网对TCP/IP协议栈的具体需求,从系统性能、代码空间等方面对嵌入式TCP/IP协议栈进行了详细设计,该方案具有处理速度快,占用系统空间少的特点。     

准整型设计变量的优化方法——浮动随机试验法

本文介绍的适合于准整型设计变量(包括离散变量)优化设计的新方法,是以随机试验法为基础,在n维空间建立逐步缩小的浮动样本空间,在搜索过程中它逐步向最优解逼近。新方法的特点是程序简单,可以较精确地求解10维以下的等式或不等式约束问题,无需提供偏导数。与传统的随机试验法相比计算速度可提高几十倍到几百倍。     

基于深度图序列和时空占用模式的人类行为识别研究

针对人类行为识别问题,提出一种基于深度图序列和时空占用模式的行为识别方法。首先,使用深度图序列将空间和时间轴分为多个部分,从而定义一个4D网格;然后,将网格中的每个单元与占用值相关联,利用高维特征向量的所有单元占用值组成时空占用模式。最后,利用基于正交级别学习的主成分分析降维获得低维特征向量,并完成最终的行为识别。在公共3D行为数据集MSR上的实验结果表明,提出的离线识别方法比现有方法所获得的识别准确度较高。     

GA74型剑杆织机改造中引纬机构的优化设计

GA74型剑杆织机由于其筘座脚长和钢筘摆幅大,故其速度不能有效地提高,这里给出了改造后的引纬机构,并用优化设计的方法,在满足织机的工艺条件和运动性能等约束条件的基础上,获得了设计方案的一组较理想的参数.     

深基坑土钉支护的参数优化设计

为了降低土钉墙的工程造价并保证安全,建立了土钉墙参数优化设计模型,对土钉道数、土钉直径、土钉长度、土钉水平间距、土钉竖向间距和土钉倾角等参数进行优化设计·对于土钉墙参数这样复杂的优化设计问题,传统的方法很容易陷入局部最优解,而遗传算法(GA)是一种全局优化方法,但在迭代过程中经常出现未成熟收敛、振荡和迭代过程缓慢等缺点·为此提出进退搜索算法与遗传算法结合,并提出改进措施而构成改进混合遗传算法(IHGA)·工程实例的结果表明这种IHGA的优化设计结果不仅保证了深基坑的稳定性,而且使其工程材料成本大大降低·     

采用函数替换方法建立导弹准线性化模型

为了建立导弹准线性化模型,将导弹动力学描述为状态空间形式;采用函数替换方法将导弹的非线性动力学描述为关于特定时变参数的函数的线性组合形式;以整个设计区间内模型参数变化范围最小为优化目标,采用线性规划优化算法确定了所选网格点上的模型参数.由于在模型生成过程中没有做线性化近似,所建立的准线性参数时变(准LPV)模型能够准确描述导弹系统的非线性动力学特性.所建立模型的正确性通过数学仿真得到了验证.     

基于系统可靠度的预应力空间网格结构优化

为降低预应力空间网格结构系统优化分析的复杂度,提出一种利用改进的遗传算法进行结构系统可靠度约束下的最小质量优化设计的方法。该方法将系统可靠度作为结构优化控制参数,采用分枝限界法判定系统的主要失效模式,应用PNET法计算系统的可靠度。算例分析表明,该方法得到的最优个体质量相对于最佳矢量型法降低了2．82％。该方法合理有效,具有工程应用价值。     

基于非对称模糊优化模型的多学科协同满意优化

协同优化(CO)作为一种多学科设计优化(MDO)方法,包括两级优化:系统级和若干个学科级.然而工程设计实践中往往存在很多不确定因素,而且互相冲突的多个优化目标的存在,进一步增加了CO建模的求解复杂性.采用模糊截集水平法为各个学科设计了非对称CO模型,扩展了学科分析模块,使学科级能独立获取本学科最优的截集水平,以构造相应决策空间.利用满意度原理设计了学科级优化的目标函数,并将其作为一致性方程的组成部分传递到系统级.系统级在满足一致性约束的同时,最大化综合满意度方程,使所有学科同时获得最满意的优化解.电子封装问题的多学科协同满意优化实例表明该方法是行之有效的.