利用输出反馈配置多变量系统极点的方法

本文直接从调节闭环特征多项式的系数出发,讨论了利用输出反馈配置极点的问题。提出一个输出反馈能配置全部极点的条件,给出了计算闭环特征多项式系数的二种方法和反馈阵的求解步骤,以实例作了说明。本文方法也可应用于状态反馈和输出动态反馈。     

基于扇形区域极点配置的静态输出反馈H_∞控制

针对线性定常系统,研究了扇形区域内极点配置的静态输出反馈H_∞控制问题。设计能够达到H_∞性能指标且符合区域极点配置要求的静态输出反馈控制器,以解决外部的扰动和区域对极点的限定问题;利用求解线性矩阵不等式组的方法,将具有H_∞指标约束和区域极点配置要求的静态输出反馈控制器设计问题转化成求一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助MATLAB-LMI工具箱进行有效求解,得到了符合要求的可靠控制率,完成了扇形区域内H_∞静态输出反馈控制器的设计(其中的H_∞控制器为次优H_∞控制器)。所得结论不仅能使极点配置在给定的扇形区域内,也能够使闭环系统保持稳定性且达到给定的H_∞性能指标,从而保证了系统的性能,实现了期望的闭环极点。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。     

不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制

对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定.利用线性矩阵不等式(LMI),在考虑执行器故障模型的基础上,给出了圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件.仿真结果进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内,从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性.     

扇形区域极点配置静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的扇形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题.首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在扇形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率.然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计.由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在扇形区域内.数值仿真验证了结果的有效性和可行性.     

梯形区域极点配置静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的梯形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在梯形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率。然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在梯形区域内。最后的数值仿真验证了结果的有效性和可行性。     

线性系统极点配置的神经网络算法

利用人工神经网络，讨论了线性定常控制系统关于状态反馈，输出反馈及动态补偿器的极点配置问题，对状态反馈问题采用一个二级四层BP网求解，对输出反馈问题采用一个二级五层BP网求解，而对动态补偿器问题亦可采用一个二级五层BP网求解，这些极点配置方法便于计算机实现。     

不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H∞动态输出反馈控制

根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.     

广义系统输出极点配置的代数几何方法

研究广义系统输出反馈极点配置问题，利用代数几何方法给出广义系统输出反馈可几乎任意配置极点的充分条件，并结果推广到广义分散控制系统。     

基于输出反馈的区域极点配置

该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置的统一代数刻划问题,即利用完全参数化方法,设计输出反馈控制器,使闭环极点配置于指定圆形区域内。     

不确定系统的区域极点配置

研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题，利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域，同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。     

中韩两国大学生肥胖状况的比较及对BMI评价标准的修正

采用BIA法对2 570名中、韩大学生进行了BMI及体脂率的测试,其中,中国男生523人、女生1 201人,韩国男生322人、女生524人.认为韩国女生＂偏瘦＂类型的比例远高于中国女生,两国女生＂正常＂类型的比例远高于两国男生,两国男生的＂超重＂和＂肥胖＂类型的比例均大于两国女生.运用BMI与体脂率分别对同一样本评价时,其结果两种方法在各类型中所占比例大部分差异较大.另外,各类型体脂率标准值所对应的BMI均值与BMI亚太及中国大陆标准值大部分存在差异.以BIA法测得的体脂率为基准,对BMI评价标准修正后的男大学生标准是：BMI〈20.0为偏瘦,20.0≤BMI〈22.5为正常,22.5≤BMI〈25.0为超重,25.0≤BMI为肥胖;女大学生标准是：BMI〈18.5为偏瘦,18.5≤BMI〈23.0为正常,23.0≤BMI〈27.0为超重,27.0≤BMI为肥胖.     

高职院校学生体质偏瘦的成因及课外运动干预

为了解高职院校体质偏瘦学生的体质现状及成因,论证课外运动干预对体质偏瘦学生体质改善的有效性,以高职院校体质偏瘦学生作为研究对象,运用文献资料、数理统计、问卷调查、体育测量、逻辑分析等方法对高职院校体质偏瘦学生的体质现状、成因进行分析,对体质偏瘦学生群体进行抽样干预研究,得出以下结论:高职院校体质偏瘦学生的比例高于超重、肥胖学生;体质偏瘦学生心肺机能与运动能力整体均低于形态正常学生;体重是高职院校体质偏瘦学生身体形态的决定因素;高职院校学生体质偏瘦的成因不是单一的,但缺乏运动是导致学生体质偏瘦的共性问题;课外运动干预不仅能促进体质偏瘦学生体重增加改变其身体形态,而且对体质偏瘦学生的心肺机能、运动能力的提高也起到了积极有效的作用。从而为促进高职院校体质偏瘦学生形态改变,体质全面提升提供借鉴与参考。     

体质指数与心肺功能的增龄性变化及相关性研究

目的:研究体质指数(BMI)与心肺功能的增龄性变化特征,探讨二者的相关性。方法:以江苏省参加2011年国民体质监测的418名受试者为研究对象,使用身高体重计和功率自行车测试受试者的身高、体重、心脏功能能力和最大摄氧量等指标,研究不同性别BMI、心脏功能能力和最大摄氧量等指标的增龄性变化特征,分析BMI与性别、年龄、心脏功能能力和最大摄氧量等指标的相关性。结果:(1)男性BMI值的峰值出现在20-30岁年龄组,女性在该年龄段的BMI值则为谷值,男女性心脏功能和最大摄氧量的峰值均出现在30-40岁组年龄组,男女性BMI值、心脏功能和最大摄氧量三指标均在40-50岁组呈现不同程度的功能衰减趋势;男性BMI值、心脏功能和最大摄氧量三指标值均大于同龄组女性。(2)性别、年龄、心脏功能能力、最大摄氧量与BMI的相关度均较低,性别与BMI的关系是显著的(P<0.01)。(3)对机体进行适时的有氧运动干预可以有效地改善或提高人体的BMI和心肺功能。结论:在40-50岁进行长期的有氧运动干预可更为有效地改善或提高男女性的BMI和心肺功能。     

事业模式创新的提出、内涵与特征

创新是有风险的,但因循守旧的企业注定要失败。伴随创新之重要性的与日俱增,创新理论也在与时俱进。世纪之交,一种站位更高、更系统、更全面的创新思想———事业模式创新,与大家见面了。本文探析事业模式创新的提出逻辑,阐述其核心内涵,并对其本质特征进行归纳与总结。     

BMI树脂CBN超精油石制备及性能研究

以丙酮为溶剂溶解BMI树脂,将制成的树脂液与CBN磨料按比例混合均匀形成料浆,浇注成型后加热挥发丙酮并使树脂固化制备CBN超精油石.从油石微观结构上分析了丙酮的最佳用量,结果表明:丙酮用量低于16.9%时,无法将CBN磨料与BMI树脂混合均匀;丙酮用量为23.4%～29.0%时,可制备成均匀稳定的料浆;丙酮用量高于33.8%时,料浆中的CBN磨料会连续沉降.另外,当丙酮用量为23.4%时,BMI树脂比例在7%～16%范围内随着含量的增加油石强度和硬度增大,超过16%时粘度的增加将导致丙酮不易挥发,油石中存在大量的气孔,其强度和硬度均反而降低.     

西藏拉萨市成年藏族体重指数相关性分析

目的：通过对西藏拉萨市成年藏族居民体重指数（BMI）的研究,探讨BMI与年龄和受教育程度间的关系。方法：对随机抽样的602名藏族居民的问卷以及身高、体重进行统计分析。结果：拉萨市成年藏族居民BMI均值为24.37±4.15,其中男性的BMI为23.92±3.97,女性的BMI为24.64±4.23;BMI与年龄呈正相关（p〈0.05）,与受教育程度呈负相关（p〈0.05）。结论：拉萨市成年藏族居民的BMI均值高于全国成人BMI总体平均值,BMI随年龄增长而递增,女性的BMI随受教育程度的提高而递减。     

BMI指数与大学生身体机能、运动素质指标关系的实证研究——以浙江水利水电专科学校为例

以7234名大学生体质测试成绩为研究对象,揭示大学生BM I的分布特征。根据体质指数大小进行分类,利用统计学方法对不同BM I等级大学生身体能与素质的相关性进行比较研究。结果表明:(1)学生体质指数总体上处于正常范围,男大学生的肥胖、超重程度要比女大学生严重;(2)大学生BM I指数和身体机能、素质之间存在着一定的相关关系;(3)超重和肥胖都会对大学生的心肺功能、速度素质、肌肉相对力量与耐力素质产生不良影响。通过科学的体育锻炼和合理的营养,在正常体重范围内,减少体脂含量,增强大学生体质,是提高其健康水平的有效途径。     

体重指数在肺心病预后预测中的应用

目的 :探索体重和肺心病预后的关系 ,我国肺心病患者中实际体重和理想体重之比 (IBW% )和体重指数 (BMI)的关系 ,为在我国肺心病患者预后预测中应用 BMI提供依据。方法 :19例肺心病患者 ,记录确诊时的身高和体重 ,随访 6 3个月 ,比较生存组和死亡组的体重指标 (IBW%、BMI)及生存时间的差异 ,对19例患者作生存分析 ,对死亡组作生存时间和体重之间的相关和回归并比较两回归方程的差异。结果 :生存组和死亡组之间的体重指标差异显著 ,两组生存时间差异显蓍 ,19例患者 5年生存率为 0 .474,BMI<2 1kg/m2 者 5年中死亡的相对危险度为 3.2 5 ,死亡组的生存时间和体重指显著相关 ,体重指标中 IBW%和 BMI均可反映这种相关性 ,但 BMI的 t值、F值和 r值均大于 IBW% ,两者的直线回归方程比较有显蓍差异。结论 :肺心病患者预后和体重相关 ;BIM<2 1kg/ m2 者 ,相对死亡危险度较大 ;BIM在我国肺心病患者预后预测中有重要应用价值。     

江苏省成年人BMI值的纵向研究

目的:采用追踪研究方法探讨江苏成年人BMI变化特点,为肥胖的预防和控制提供依据。方法:分别在2000年、2005年和2010年对江苏省13市同一监测区20-59岁成年人进行身高、体重测量,通过对BMI值进行不同监测年、不同年龄段和不同出生年人群的比较,分析江苏省成年人的肥胖变化趋势。结果:1)2000年、2005年、2010年的BMI值分别为23.35、23.63、23.83。男女性在各监测年份不同年龄段的BMI性别差异极其显著,女性BMI变化区间显著大于男性。2)男性横断面研究显示20-39岁是男性BMI上升的主要阶段,45岁之后进入稳定期;男性追踪研究显示男性BMI的主要上升阶段为20-44岁,45岁之后进入稳定期;2000年至2010年,男性各年龄段BMI持续增长。3)女性横断面研究与追踪研究显示均显示女性BMI岁年龄的增加而显著增加。2000年至2010年,女性各年龄段BMI持续增长。结论与建议:1)男性20-39岁是BMI显著上升的主要阶段,45-59岁基本稳定,超重临界点为30-34岁。女性BMI随着年龄的增加而显著增加,超重临界点为45-49岁;男女性变化趋势存在较大差异。2)目前肥胖形势趋于年轻化,在肥胖趋势越来越严重的现在,在如何把握人体形态正常发展规律的前提下,保持良好的生活节奏和饮食习惯,加强体力活动,有效避免BMI过快的增长,将变得尤为重要。3)追踪调查法能更准确的反应BMI的变化趋势,但其所需调查时间较长;尽管横断面研究方法相对不足,但其在一定程度上能反应人群的BMI变化趋势,且调查所需时间相对较短。如何在全面的、大样本量的调查研究的基础上,寻找追踪调查法与横断面研究方法之间的联系,更准确的反应BMI的发展趋势,将是今后的研究重点。     

汉族、哈萨克族脂肪肝的超声诊断及与体质指数的相关性分析

目的:探讨汉、哈萨克族脂肪肝分布差异及与体质指数之间的相互关系。方法:应用脂肪肝的超声诊断标准与体质指数的判断标准,对检出的脂肪肝、可疑脂肪肝与体质指数进行分析。结果:受调查766人中,汉族381人,哈萨克族385人;其体质指数分布与汉族、哈萨克族脂肪肝患者有显著性差异P<0.001。结论:脂肪肝在不同民族之间分布不同,体质指数是脂肪肝的危险因素。