基于路径识别的寻迹智能车设计与实现

为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性.     

基于OV7620智能车的路径识别及控制策略

智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集.OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法.采用PID与bang-bang算法相结合的算法对智能车进行速度控制.实验表明智能车可以实现任意路径识别与智能快速行驶.     

基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究

为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.     

基于MC9S12XS128单片机的路径图像识别智能小车

本智能车的设计是以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,使用OV7620数字摄像头采集道路信息,单片机分析图像信息后确定行驶路径,再通过舵机来掌控小车的行驶方向。软件控制方面,使用PD算法控制舵机,位置式PID算法控制电机,实现对智能车运动方向和运动速度的闭环控制。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。实验结果表明,设计方案确实可行。     

基于CCD的自平衡智能车循迹系统的设计

介绍了一种基于线阵CCD两轮自平衡的智能车循迹系统。基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器,以CCD作为路径识别装置检测路径信息,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态,单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车自平衡和速度调节。在控制算法上采用模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法,使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。     

多缩微智能车交互行为研究平台设计与实现

针对真实道路上开展智能汽车研究存在的风险和困难,提出了一种基于缩微城市道路环境的智能车交互行为研究平台. 该平台首先实现了具备视觉认知功能的缩微智能车,采用了一种基于特征和模型融合的嵌入式平台实时车道线和障碍物检测算法,通过本车可行驶区域的形式化描述,实现道路环境的感知,最后经过模糊决策控制方法控制缩微智能车产生拟人驾驶行为. 实验结果表明,文中提出的研究平台能够有效模拟智能车车间交互行为,环境感知算法和决策控制方法能够满足实时性和精度要求.     

基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发

运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小车的硬件系统、软件系统和机械系统,最终实现了智能车通过自行检测轨道导线激发的电磁波自主循迹行驶。     

基于CMOS摄像头的智能车控制系统设计及实现

针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题, 设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器, 利用COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置, 对采集图像进行二值化处理、 去噪操作和边缘检测后提取路径信息、 进而准确地判别跑道的形状, 为舵机和电机提供控制依据, 以使小车平稳快速地行驶。同时, 提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施, 并通过PID(Proportional Integral Differential)控制策略以及实验测试, 实现了对各种典型跑道的优化处理, 使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和加减速响应能力。智能车可以在以白色为底面颜色, 两边有黑色引导线的跑道上运行, 克服了因单条引导线信息量少而引起的误识别问题。     

基于主动视觉的智能车道路跟踪方法

针对城市环境道路,将主动视觉方法应用于智能车的视觉导航中,重点解决急转弯情况下摄像头视野不足的问题.摄像机被安装在可旋转的云台上,根据道路和车体之间的相对位姿动态地调整云台目标角度.通过车辆与图像坐标系之间的对应关系,修正道路与车体之间的相对位姿.实验结果表明,与传统视觉方法相比,采用主动视觉方法的智能车实际行驶轨迹误差较小,丢失道路的次数较少.     

PID算法在智能车中的应用

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,文章提出了一种数字PID控制算法。详述了数字PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程,并在以HCS12的16位单片机为硬件系统的智能小车上进行了控制算法测试。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。     

高校智慧校园系统需求分析与功能分类探索

智慧校园系统是提升高校信息化管理水平的重要途径,厘清高校智慧校园系统各类功能的用户需求属性,对提升智慧校园服务质量至关重要.在问卷调研基础上,采用德尔菲法、Kano模型和Better-Worse系数等多种方法,明确了智慧校园系统的服务内涵,构建了包括5个维度、27种功能的智慧校园系统功能需求服务体系,并对智慧校园的用户...     

一种基于移动互联网的智能电表数据收集系统

生产企业的用电信息是构成电力大数据的重要组成部分,本文提出了一种基于移动互联网的企业用电信息数据收集系统;本系统通过GPRS网络连接智能电表,利用多组线程结构维护与智能电表的数据交互过程,进而实现数据的存储。实际运行表明本系统可以同时与多台电表保持可靠的连接并获得数据,利用本系统可以用较低的成本维护管理大量智能电表,收集企业的用电信息为电力大数据提供数据基础。     

基于 SMS4-CCM 算法的智能家居嵌入式安全测控系统

智能家居逐渐实现了从单一智能产品向网络化集成系统的转变,却面临着更加凸显的智能家居测控信息安全风险.为了保障智能家居测控网络的可靠操控和隐私安全,提出并建立了嵌入式服务器和ZigBee传感网结合的智能家居安全测控系统,采用IEEE地址过滤的白名单设备入网机制、基于SMS4-CCM算法的通信保密机制,实现远程用户安全接入、入网设备认证、测控指令加密传输及入侵检测报警等功能.基于ARM-LINUX平台实现了基本的智能家居嵌入式安全测控系统,测试结果表明:该方案能够对智能家居设备进行有序地网络化测控,可有效抵御智能家居面临的安全威胁并实时报警,且应用国产SMS4算法的系统性能更好,有助于保障智能家居系统安全可靠地运行.     

一种可定制的智能家居系统的设计与实现

一种以用户需求为核心的智能家居系统架构的设计与实现方法。该系统基于"云+轻量主机+端"的智能家居模型,设计了一系列的协议规范,支持Zigbee、KNX、Lonworks等各种协议的智能设备,动态加载和UI动态呈现,在云平台、智能主机、APP各部分实现家庭智能业务现场可定制。随着市场推广,该系统的适用性广、使用简洁等优点凸现。     

智能家居门禁系统的安全控制方法

新兴的物联网技术为综合性智能家居测控系统的构建准备了条件,门禁系统作为智能家居的核心子系统之一,其安全控制的实现有助于提升智能家居的性能和用户体验。针对现有门禁系统存在的控制安全问题,提出了基于持卡人、门禁卡、读卡器三结合的认证机制、保密通信机制和时间戳机制的智能家居门禁系统安全控制方法,建立了近程刷卡控制和智能终端远程控制2种方式,实现对门禁系统通信数据的机密性和完整性保护,并阻止门禁控制指令被截取和滥用,构建了相应的物理仿真系统。测试结果表明,基于物联网技术的智能家居门禁系统在提升使用方便性的同时,所蕴含的安全控制方法有助于增强智能家居门禁系统控制的安全,验证了所提出方案的有效性和实用性。     

智慧系统及其在智慧城市应用的前沿技术分析

为解决城市"复杂巨系统"组织运行中的人-机-物协同融合等共性问题,构建面向智慧城市应用服务的通用平台,结合智慧系统基础理论研究,通过对IBM(International Business Machines Corporation)、阿里云计算有限公司、华为技术有限公司及北京易华录信息技术股份有限公司等中外企业智慧系统在智慧城市中的实际应用分析,明确了智慧系统的基本内涵与特征,提出了智慧系统的通用组成,开展了智慧系统体系架构的设计,并从感、传、智、用4个系统单元设计技术和一个系统总体设计技术角度,全面阐述了智慧系统面向智慧城市应用的前沿技术体系构成及其应用方向,为智慧系统的设计提供了技术指引和系统构建参考.     

智能电网控制技术及其发展

 从智能电网的目标出发,论述了智能电网中控制技术的作用。在分析智能电网特征的基础上,论述了智能电网控制技术的主要内容。本文系统地给出了信息技术、电力电子技术、储能技术及仿真与试验技术等与电网控制密切相关的关键技术,并在此基础上,论证了这些技术在实现电网控制中的作用。     

基于Symbian平台智能家居控制系统的设计与实现

基于Symbian手机平台设计了一套智能家居控制系统,利用Symbian系统提供的各种资源建立智能家居远程端控制软件,并设计了一个安装在家庭的家居服务控制器.通过GSM网络,智能手机软件与家居服务器可以进行通信,实现远程控制家居设备和监控家居环境的功能.设计结果表明:通过智能手机软件控制智能家居成为可能,系统以一种新的...     

图书管理系统与校园"一卡通"集成设计与实现

文章在对高校图书管理系统和校园"一卡通"进行分析后,根据图书馆管理软件在新的分布式系统中所应 具有的功能,提出了图书管理系统与校园"一卡通"集成的设计方案,阐述了高校图书管理系统与校园"一卡通"集 成的实现方法。