图的填充

给出了分解定理的一个新的证明方法,同时给出了填充数上界的一个新的表达形式.     

在新视角下看风险成本管理会计

本文有浅入深,从一个新的视角出发,对风险成本管理会计的研究认识进行一个新的探索。     

一个新的loop代数及其应用

为寻求新的可积系统 ,先构造了一个新的Lie代数 ,再构造了一个新的loop代数 ~G ,然后将其应用到与TB等谱问题相对应的一个广义线性等谱问题中 ,由此得到了著名的TB方程族的可积耦合     

带中介的鸽巢公式

鸽巢公式的一个真值指派可以用一个边带标记的完全二分图表示。在完全二分图中插入一个新的中介结点集,可以将鸽巢公式推广到带中介的情形,从而形成一类新的消解难例公式。文中提供了一种新的消解难例的构造方法。     

Einstein—Maxwell方程的新解

本文给出了一种新的生成技术,建立了一个新的生成解定理,根据此定理,可以由任何一个已知的静态真空解生成一个新的电磁真空解,并从Ｓｃｈｗａｒｚｃｈｉｌｄ出发生成了一新解。     

非连续非拟凹博弈的Nash均衡存在性

法国数学家Rabia Nessah于2011年提出了一个Nash均衡存在性定理。该定理证明了对于一个有界的、紧的并且拟凹的广义弱转移连续博弈,一定存在一个Nash均衡。为了提高Nessah的定理的普遍适用性,减弱定理的条件,通过构造一个衡量拟凹程度大小标准的函数,引入了一个新的弱转移连续函数的概念,减弱了Nessah的定理对支付函数拟凹性的设定,并在此基础上得到了一个在非拟凹条件下,判断Nash均衡是否存在的新的定理,结果一般化了Nessah的定理。为寻找Nash均衡增加了新的理论基础和新的方向。     

数字指纹印中有追踪叛徒能力码的新构造

如何得到可以追踪盗版者的码是指纹印研究中的一个重要问题.利用Lovász引理给出了可认定父元码存在的一个充分必要条件的一个新的证明.然后首次利用码的级联方法构造了一个新的可追踪码.最后给出了几个可追踪码存在的充分条件,经典的码存在的充分条件可以由前面给出的一个条件推出,而且当某个码满足某种性质时,还得到了一个新的码存在的充分条件,并且通过给出一个例子,表明了这样的码是存在的.     

多目标最优化中较多有效集的性质探讨

给出了多目标最优化中较多有效集的一种新的表示方法,即把一个目标集合的较多有效集表示成了该集合与另一个集合之差,其中后一个集合为目标集与控制结构之和。用这种新的思路,得到了较多有效集的一些新的性质并给出了证明,这些性质与目标集和控制结构的和、差、交以及并有关,一些旧的性质得到了新的证明。     

一个新的混沌系统的脉冲控制

基于脉冲系统新的比较定理,通过脉冲控制的方法对一个新的混沌系统进行研究,得到了稳定和同步的充分条件.这个新的混沌系统是一个三维自治混沌系统,它来源于对Lorenz系统的修改,但却不同于Lorenz,R ssler,Chen,Lü等混沌系统.     

余弦函数的一个常数

本文论证了余弦函数一个新的规律，提出并证明了与其相关的三条定理，并得到了一个新的常数     

基于新型PID神经网络的自适应控制系统研究

提出一种新的PID型神经网络的自适应控制系统,该控制系统采用对角递归神经网络辨识对象的正向模型,采用一种新型神经网络控制器产生控制量,与常规PID控制不同的是,该控制量不再是误差信号的比例、积分和微分量的简单线性组合,而是这些信号的一种非线性组合,从而可以有效地解决常规PID控制器存在的快速性和超调量之间的矛盾.仿真实验表明,这种新型控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性.     

预测控制方法在位置跟踪控制中的应用研究

将预测控制与前馈控制相结合 ,提出了一种适合于位置跟踪系统控制的复合控制算法 .对该算法的稳态跟踪性能进行了理论分析 ,并针对一快速成型系统的X轴永磁交流伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究 .结果表明 ,该复合控制算法具有很好的鲁棒性能 ,其跟踪性能比不带前馈分量的预测控制算法更好     

基于Bang-Bang控制的智能开关预测控制算法

为解决Bang-Bang控制原理具体应用中存在的如何纳入状态变量的附加约束条件、开关曲线的求取和最优轨线的确立等复杂问题,提出了一种智能开关预测控制方法．该方法根据离散卷积定理提炼出一组新的控制信号集,然后设计新的切换方程和减速规律,并在开关控制框架下,实施有闽值信号制约的最小拍增量控制．本文所提出的方法全面改善了预测控制的策略和算法,使控制系统动态性能良好,过渡过程时间小于理想开关控制过渡过程,且单调衰减,原理上稳态无静差,系统反应时间短,定位精度高,对输出扰动具有一定的鲁棒性,而且适用范围更加广泛．仿真结果表明了该控制算法的有效性．     

一种广义控制规则和实用控制器

本文以一种新的观点，对人在误差调节过程中的一般控制行为做了归纳和分析，提出广义控制规则，并依之建立了一种新结构的实用型控制器。用仿真方法对其有效性和实用性加以验证和说明．结果令人满意．     

模糊滑动控制的一般方法(英文)

陈述了一种新的模糊逻辑控制方法,它可消除滑动控制所固有的抖动问题。方法的推导是将多开关滑动控制问题简化成等效的单开关问题。控制规律显示它是一种模糊滑动控制的一般方法。文献中的其他方法可由此法导出。模糊推理规则由两个输入变量组成。第一个输入变量是系统状态到所预定的状态空间中的超平面之间的方向距离;第二个输入变量的选择可根据应用而定,例如方向距离的导数、控制设计者所感兴趣的特定变量,或者某些状态变量的加权之和。这个新方法易于在高阶系统中实现,并且可以直接而明确地控制系统的动态过程。它消除了滑动控制和经典模糊滑动控制中的抖动问题。此外。新方法比其他类似方法的控制要简单。稳定性和性能分析显示了此法的有效性。此法已用于一带有典型驱动和反馈传感器的工业直流电机的位置控制之中。     

机器人的主动顺应控制

本文提出一种新的机器人顺应控制方法,该方法运用力反馈控制技术使原来只具有位置控制能力的通用机器人成为同时具有力和位置双重控制能力即顺应控制能力的机器人。同时用一台功能较强的通用计算机取代原系统的专用机作为控制主机来提高系统的控制精度、速度和编程能力,使用户摆脱专用机器人语言的限制,更方便地用高级语言编制程序,实现对机器人的各种控制,文中还给出了机器人系统刚度的测试方法和以此为基础的去耦力反馈矩阵的计算。     

大时滞不确定对象的数字控制系统设计方法

提出一种新的控制算法－时滞并联自适应控制算法，简写为ＳＰＺ。理论分析和仿地具结果表明，在被控对象为任意阶、纯滞后时间为任意长的稳定的慢时变系统中，应用此算法设计系统，系统的阶跃响无振荡、无超调，无振铃、系统静着为零。这各 法进壬线参数辨识，运算时间不长，适用于实时控制，程序占用存贮空间不大，用单片机就能实现，系统造价 ，很工程实用价值。     

基于Hadamard积的协调控制模型

该文利用矩阵Hadamard乘积,提出了一类新型控制模型.这种模型可以很好地描述包括系统关联直接调节与传统反馈控制在内的系统关联结构补偿问题.在该模型下,控制设计问题可归结为一个包含Hadamard矩阵乘积的双线性矩阵不等式可解性问题.这种新的控制模型在许多实际领域,尤其是在应急控制中的阻隔控制问题的研究中将具有十分重要的作用.     

一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。     

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。