石化生产中大滞后系统的串级模糊控制

针对石化工业过程中的大滞后对象，提出用模糊控制与串级控制相结合的控制策略，具体给出了串级模糊控制系统的结构及仿真结果，仿真结果表明，串级模糊控制有较好的控制效果。     

一类串级非线性系统的最优滑模控制器设计

对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法.该方法采用2环控制结构，外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制器，用以产生最优滑模面；内环控制器的设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感.设计的最优滑模控制器能使一类串级不确定系统具有鲁棒稳定性.同时，提出了2种求解依赖于状态的Riccati方程的方法.最后，通过仿真实例验证了该控制方法的有效性.     

串级与Smith预估补偿相结合的控制系统研究

针对包含大滞后环节的喷雾干燥炉控制质量不佳的问题,提出廉价的串级控制解决方案,在内环与外环均采用通用的PID控制器。生产实践表明,这种串级控制系统不仅具有低成本的特点而且具有较好的控制效果。     

水温—循环水流量串级控制系统的实现

阐述了串级系统的结构与组成、控制规律.讨论模拟锅炉内胆水温与循环水流量构成的串级控制系统的实现过程.本设计以THSA-1型过程综合自动化控制系统实验台及其实验装置为平台,采用AI808P智能仪表对温度--流量串级控制系统进行控制,并通过MCGS组态软件进行上位机监控,在对水温与循环水流量串级控制系统分析的基础上,说明主副调节器参数改变对系统性能的影响、阶跃扰动作用于副对象和主对象时对系统的影响.最终实现了胆水温与循环水流量构成的串级控制系统的控制.     

脉冲换流单片机控制串级调速系统

介绍了脉冲换流串级调速系统高功能因数的特点，并就该系统单片机控制的具体设计：单片机系统，硬件，软件等介绍。     

基于专家控制器的风力送丝串级控制系统

风力送丝系统是卷烟厂卷烟生产流程的关键环节之一。由于风力送丝系统具有负荷变化频繁、随机性、调控滞后等特点,加之扰动因素较多,常规的PID控制器往往难以胜任。采用专家控制与传统串级控制相结合的风力送丝系统自动控制方案,能有效地解决上述问题。在工程上,该方案成功实现了对安徽省某卷烟厂风力送丝自动控制系统,并取得了良好的控制效果。通过实践证明,该算法具有响应快、超调小、稳态精度高、抗干扰和自适应能力强等优点,对于工程技术人员如何利用高级控制方法实现控制目标具有较好的指导意义。     

串级调速系统的模糊控制

本文论述了串级调速系统模糊控制的基本原理和设计原则，给出了单片机串调系统模糊控制器的硬件和软件实现及实验结果，表明模糊控制串调系统的起动性能、抗扰能力、调速性能等均较好。     

DMC-PID串级控制算法

把DMC控制和PID控制相结合,给出DMC-PID串级控制算法,该算法可作为PID控制的改进方案之一,仿真证明了该方法的有效性.     

串级前馈式极点配置自校正PID控制器

对传统的数字PID结构进行了改进，增加了对给定值的滤波作用，同时考虑了串级控制方案，使极点配置自校正技术处理复杂工况（外扰、时滞、非最小相位、开环不稳）的能力有了较大的提高，仿真结果表明了所给控制器的有效性     

基于组态王6.5+DDC的流量液位串级控制系统设计

在过程控制实验室的硬件基础上开发基于组态软件组态王(Kingview)6.5的流量液位串级控制实验系统,该实验系统完全可模拟工业生产过程中过程装置的流量、液位等工艺参数的自动控制。该串级控制系统可以满足不同专业自动化控制科研与教学的需要。     

变流量空调水系统热力稳定性动态分析

综合考虑管网水力特性与末端空调设备热力特性,针对特定的调节时段,定义了热力稳定性并给出其评价指标．针对某变流量空调水系统,仿真研究了某主动支路调节阀动作行程周期内,水泵不控、定压差控制及变压差设定值控制下各被动支路水力及热力特性的动态变化情况,以热力稳定性与水泵节能效果为参考,评价各控制策略的可行性．仿真结果表明,变压差设定值控制策略节能效果明显,但设定值的变化步长应兼顾热力稳定性进行选取．     

模糊—积分控制器在水处理过程中的应用

设计了一种具有积分环节的模糊控制器,并由西门子S7200系列PLC实现. 将模糊积分控制器应用于反渗透水处理设备中,结果证明可实现水处理过程电导率实时自动控制,提高了反渗透水处理过程中设备的工作效率和原水的利用率.     

一种新型的喷灌压力、流量控制设备

介绍一种喷灌的压力、流理控制设备的工作原理、组成、特点,以及它的设计依据。设计的压力、流量控制装置是由表面开有曲线孔的空心阀芯与弹簧的配合实现调压。它适用于山区喷灌,使喷灌有良好的均匀度,提高了喷灌质量。同时对设备的实验装置也作了介绍。