广州地铁四、五号线列车运行控制系统分析

广州地铁四、五号线列车运行控制系统是一个适应线性电机运载系统的移动闭塞列车自动控制系统(ATC),由计算机联锁系统(故障导向安全),列车自动防护(ATP,故障导向安全),列车自动驾驶(ATO),列车自动监督(ATS)四个主要子系统组成。其中列车自动防护子系统主要对列车驾驶进行防护,对与安全有关的设备或系统实行监控,实现超速防护、列车间隔控制等功能。     

列车自动控制系统的分析与研究

本论文主要就城市轨道交通的列车自动控制系统的子系统：列车自动防护系统、列车自动运行系统、列车自动监控系统（ATS--Automatic Train Supervision）的组成和性能进行了分析介绍。进而得出列车自动控制系统是城轨交通信号必不可少的一部分。它的性能好坏与否直接关系到列车运行的安全。     

基于认知结构的高速列车对标停车控制算法

高速列车进站停车是列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的一个重要功能,该功能需要在保证乘客舒适性的同时实现精确的对标停车.针对高速列车自动驾驶系统的精确进站停车问题,首先分析了人类高速列车司机在停车过程中的认知处理过程;结合认知结构理论对这一过程进行建模,构建了高速列车停车对标任务认知结构模型,基于该模型提出了一种基于认知结构的对标停车控制算法.最后对设计的算法进行了评估与分析.结果表明:该算法与人类高速列车司机具有相似的驾驶特征,与PID控制算法相比在调整次数、冲击率等性能指标上更加优异,对不同的初始条件也有良好的适应性.     

列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发 ,设计了一种新的列车自动控制系统 ( ATC) .该系统由 3个子系统构成 :列车自动保护系统 ( ATP) ,列车自动运行系统 ( ATO) ,列车自动监控系统( ATS) .系统地阐述了 ATP ,ATO,ATS的功能及其特点 ,为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案     

列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发，设计了一种新的列车自动控制系统(ATC)．该系统由3个子系统构成：列车自动保护系统(ATP)，列车自动运行系统(ATO)，列车自动监控系统(ATS)．系统地阐述了ATP，ATO，ATS的功能及其特点，为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案．     

列车自动上水系统的研究初探

针对现有列出上水系统存在供水能力不足、进水管无法自动脱落与回收、水资源浪费严重等现状,指出了列车自动供水系统设计时需解决的三方面关键技术。在此基础上,提出了一种列车自动上水系统的设计方案,该系统能解决目前列车上水系统存在的不足,并对进一步研究此类课题提供参考。     

浅谈地铁信号系统的自动调整改进

城市地铁作为城市轨道交通系统的一部分,对缓解城市交通压力．实现列车快速．高密度、有序运行起着重要的作用．地铁机电系统主要包括信号系统,通信系统、电力供电系统、接触网．环控系统、FAS系统、BAS系统、AFC自动售检票系统．ATC信号系统主要包括ATP,ATO、ATS三大系统．各子系统间相互渗透,实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统,本文通过分析某ATR系统的功能原理,确认了原系统ATR功能设计上存在的缺陷,提出了改进ATR功能的两种方案。使该工程达到预期的效果。     

浅析连续式列车速度自动控制系统

简述了世界上最高水平的列车速度自动控制系统的主要特点及连续式列车自动控制的分类,并对采用轨间电缆的列车自动控制系统进行了分析。     

基于司机操纵模式学习的列车节能自动驾驶研究

基于优秀司机运行记录数据,提出一种基于机器学习技术的列车节能优化驾驶方法架构,利用层次分解的思想结合集成机器学习方法从优秀司机的驾驶日志数据中挖掘出隐藏的优秀司机驾驶模式,分别对速度信息和档位信息进行学习预测,以实现列车节能优化自动驾驶决策,并选用实际铁路线路和机车数据进行了试验验证.试验结果表明,在保证列车安全、准点、平稳等约束条件下,本文列车节能优化驾驶方案相比司机平均水平可节能约7%.     

西安地铁二号线车载信号系统浅谈

西安地铁二号线正线信号系统采用基于无线通信技术的具有完整ATC功能的移动闭塞制式列车自动控制系统,同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。     

实时操作系统及其在列车运行控制系统中的应用分析

介绍了嵌入式系统的现状和发展,具体阐述了实时操作系统(RTOS)的特点,描述了实时操作系统的最新发展以及它的应用前景,并探讨了Nucleus在列车运行控制系统中应用的可行性.     

城市轨道交通ATP仿真系统的初步研究

基于我国目前城市轨道交通发展的需求分析以及列车超速防护ATP系统结构分析 ,提出ATP仿真系统的开发目标与指导原则 ,以及ATP仿真系统的结构与功能     

垂直环变形对陀螺罗经精度的影响

根据垂直环变形的分析计算,随动系统失配撞击力是造成垂直环变形的主要原因。通过分析某型陀螺罗经的随动系统失配情况,研究了垂直环的受力,计算了垂直环的变形,讨论了垂直环变形对陀螺罗经精度的影响,并得出结论:水平失配比方位失配对罗经精度影响更大,铝环与镁环此,铝环能使陀螺漂移减小;采用富于弹性的止档销可大大减小垂直环变形,这对提高陀螺罗经性能十分有益。     

霍尼韦尔FSC系统在硝基氯苯装置中的应用

本文对某硝基氯苯生产装置的紧急停车系统控制的问题,采用霍尼韦尔公司的FSC故障安全控制系统的硬件、软件结构,及功能模块和组态软件,实现实际硝基氯苯生产装置的FSC安全停车控制。阐述了FSC系统的构成、联锁控制方案及系统的配置,介绍了该系统FSC系统的性能,对氯碱行业生产具有一定的借鉴价值。     

一种新颖的有制冷直调激光器偏置电路设计

提出了单电源供电的有制冷直调激光器设计方案,解决了APC反馈控制的重复设计问题;在简化电路,降低成本的同时,保证了激光器温度和输出功率的稳定性.     

基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统

介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.     

转速信号的快速高精度数字测量

1 引言用数字方法测量转速时一般采用测频法或测周法。所谓测频法,就是用计数器在标准时间(采样时间)内,对转速传感器输出的电脉冲信号进行计数。为了提高测量精度,可以适当增加转速传感器每转输出电脉冲数Z或延长采样时问t。在Z和t一定的条件下,转速愈高,测量精度愈高。所谓测周法,就是用计数器测量     

基于通用物料单的ATO型供应链生产规划决策模型

结合订货装配(ATO)型供应链运作的特点,从通用物料单(BOM)入手建立了以供应链联盟整体收益最大化为目标的供应链整体设计决策模型．面对市场需求的多样化,供应链联盟的盟主企业能够通过该模型更加灵活地对原料与配件进行生产指派．通过产品需求的灵敏度分析,表明ATO型供应链企业采用通用BOM将会在一定程度上降低市场需求变化对整体收益的负面影响．     

RSA算法在ATMC平台中的应用

研究了ATMC中的数据加密、RSA加密算法、数字签名方案和安全散列算法（SHA）的原理,并在其理论的基础上,针对ATMC平台中3DES密钥管理的薄弱环节,设计了在ATMC平台中的应用程序．希望能有效地管理密钥,减少银行内部在ATM安装中的安全隐患问题,保证网络数据的安全性．即便在以后的ATM维护中,也能够方便地导入密钥,有效地解决了密钥的安全问题．