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相似文献
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1.
汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真   总被引:15,自引:3,他引:15  
运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究.采用基于模糊规则的模糊控制方法,设计了基于模糊规则的普通模糊控制器,针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法,设计了基于智能权函数的模糊控制器.对两种控制器进行仿真并比较仿真结果,表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法,且能有效克服后者的缺陷,提高整车的制动性能.  相似文献   

2.
对旋转型垂直式倒立摆系统的机械结构及控制系统进行了研究,提出了基于最优控制的T-S模型模糊控制方案,即采用最优控制理论对此模型实现分段控制作为底层控制和基于T-S模型的模糊控制相协调的上层控制,来实现倒立摆系统的稳定控制。采用MATLAB/Simulink对该方法进行仿真,结果验证了基于T-S模型的模糊控制理论对旋转型倒立摆系统控制的有效性。  相似文献   

3.
在ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,利用MATLAB模糊控制编辑器建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用MATLAB/SIMULINK对汽车系统模型进行模糊控制仿真,达到验证基于模糊控制的汽车主动控制系统性能的目的.通过完成汽车双移线测试和角阶跃输入测试,得到汽车主动控制系统的仿真结果,仿真结果表明:具有模糊控制系统的汽车主动控制系统在测试中具有优越的躲避障碍物、主动恢复汽车稳定性的特点.  相似文献   

4.
以煤矿井下供水系统为研究对象,在分析供水系统模糊控制的特点及方法的基础上,对原有的手动控制系统进行了改造,实现了基于s7—200PLC的供水模糊控制。  相似文献   

5.
基于ADVISOR进行二次开发,建立了燃料电池客车整车前向仿真模型.基于模糊控制方法制定了能量管理策略;为提升燃料电池耐久性,对模糊控制进行改进,提出改进后的模糊控制能量管理策略.中国典型城市工况下的仿真结果表明,改进后的模糊控制能量管理策略在车辆经济性和燃料电池耐久性方面均优于功率跟随式能量管理策略.  相似文献   

6.
多模态控制系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系统在大幅度改变给定值 ,及系统参数大幅度变化时 ,以改善系统控制品质。该系统实际应用于电加热渗碳炉的温度控制并收到较好的控制效果。  相似文献   

7.
针对食品挤出机模糊控制系统进行了较深入的研究。基于模糊控制的基本理论 ,阐述了食品挤出机模糊控制器的基本结构及实现方法 ,通过计算机仿真 ,证明了它的优越性  相似文献   

8.
针对食品挤出机模糊控制系统进行了较深入的研究.基于模糊控制的基本理论,阐述了食品挤出机模糊控制器的基本结构及实现方法,通过计算机仿真,证明了它的优越性.  相似文献   

9.
针对船舶动力定位系统提出了一种基于神经网络的模糊控制模型,它通过神经网络来实现模糊控制的模糊化、规则推理到反模糊化的整个过程,并且采用遗传算法进行网络学习;在此基础上针对船舶的纵向运动进行了仿真实验,结果表明,这种模糊神经网络结构及算法对船舶的动力定位实施具有可行性以及有效性.  相似文献   

10.
针对一类非线性系统,首先使用模糊推理建模法由输入输出数据对得到该系统的数学模型,然后直接对所得的模型进行变论域自适应模糊控制,最后在不同参考输入情况下进行了仿真实验,并与常规模糊控制进行了比较。结果表明,基于模糊推理模型基础上的变论域自适应模糊控制具有相当的普适性和非常好的跟踪性、实时性。  相似文献   

11.
针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法应用I型模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分,利用后推方法及监督策赂设计出一种鲁棒自适应控制器,理论分析证明了系统的稳定性,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   

12.
对组态技术在立体车库监控系统中的应用进行了深入细致的研究.详细说明了设备定义与数据连接的过程和监控画面的设计方法,完成了监控系统对立体停车库运行状态的实时监控,实现了监控系统与实际设备的通讯连接.  相似文献   

13.
温度控制仪表的模糊PID控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
各种温度控制系统有着不同的物理模型和结构参数,通用的温控仪表难以使每一具体的系统达到最佳性能。文中提出了温度控制仪表的模糊PID控制技术,它以模糊控制理论为基础,对通用的温度仪表进行了模糊PID控制,以使仪表对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。  相似文献   

14.
液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。  相似文献   

15.
模糊控制技术在污水处理系统的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对污水处理生化反应过程的复杂性、不确定性和难以建立准确的数学模型的特点,研究了SBR污水处理的工艺及流程,提出用模糊控制的方法实现SBR污水处理的自动控制.详细讨论了模糊控制系统的结构和原理,分析了污水处理过程模糊控制技术今后的发展方向.  相似文献   

16.
非线性系统的稳定自适应模糊控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一类高阶非线性系统提出了一种自适应模糊控制方案,它既可以利用模糊描述信息,又可以利用模糊控制规则。  相似文献   

17.
加工过程的智能模糊控制研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究加工过程的三种模糊控制技术:直接模糊控制、FLC+PID综合模糊控制和分级智能模糊控制,结果表明FLC+PID和分级智能模糊控制能更有效地控制加工过程,然而FLC+PID的控制性能在很大程度上受PID参数的影响,而分级智能模糊控制具有更好的适应性。  相似文献   

18.
污水处理智能控制进展   总被引:9,自引:0,他引:9  
综述了国内外污水处理自动化技术的发展现状,着重介绍了模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法以及专家控制在污水处理过程中的应用.结合国内外研究动态,对污水生物处理智能控制的发展方向作了简要分析.  相似文献   

19.
针对炉温控制系统的强滞后特性 ,提出了基于模糊控制及快速响应调节环节 .采用基本 PI调节器和模糊控制技术的温度调节系统 ,以模糊集合论 ,模糊变量及逻辑推理为基础的计算机控制技术 ,系统采取两极 bang-bang最优控制方法 ,实现系统的快速控制及模糊控制的精度控制 ,进而实现实时稳定准确控制的目的  相似文献   

20.
在汽车空调制冷系统普通模糊控制基础上,引入了自组织模糊控制。采用双因子自校正模糊控制规则原理和汽车空调自组织模糊控制办法,并在不同压缩机转速下进行自组织模糊控制实验。表明自组织模糊控制较之普通模糊控制品质有所提高,表现为车室内温度过渡过程缩短,超调越小。  相似文献   

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