共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
基于类蜘蛛仿生多足煤矿救灾机器人是一种具有冗余运动、多支链、时变拓扑运动机构的特种机器人,利用类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人模仿了蜘蛛的行走特点,遵循蜘蛛行走时的摆腿顺序,在不同情况下设计不同的摆腿行走顺序,使煤矿救灾机器人的灵活性以及对复杂环境的适应性大为增强,能够快速灵活的进入煤矿巷道中,对巷道中的复杂情况进行及时了解并及时处理.通过对机器人学的研究,能更好的符合仿生学的发展方向和趋势,使步态模仿蜘蛛法达更加合理稳定的效果,进一步提高机器人的行走速度,缩短救援时间,加强救援能力. 相似文献
5.
8.
记得有这样一则谜语:“南阳诸葛亮,稳坐军中帐,布下八卦阵,专捉飞来将。”可能很多人都知道谜底是蜘蛛。不过,并不是所有的蜘蛛都是通过织网布阵来捕食昆虫的,有的直接是游猎型,有的甚至仅仅使用一条丝就可以捕食,其中真可谓“高手”云集。下面就介绍蜘蛛世界中三个独特的捕食高手。 相似文献
9.
10.
11.
12.
蜘蛛在17天大的时候能够织出一张精致的网(左图),但是一只188天“高龄”的垂暮蜘蛛的作品就没那么规则了,网眼也要大得多(右图)。 相似文献
13.
14.
15.
16.
大家都很熟悉“孙悟空大闹盘丝洞”的故事。这当然是神话故事,但从中可以看出古人对蜘蛛已经比较熟悉了,他们知道:在成年的蜘蛛中,雌蜘蛛比雄蜘蛛多得多;不仅有织网捕猎的蜘蛛,还有挖洞穴居的蜘蛛…… 相似文献
17.
《华中科技大学学报(自然科学版)》2008,36(9)
由国际机器人足球联盟(FIRA)主办,青岛市政府、FIRA中国分会承办的2008FIRA世界杯机器人足球大赛,于7月22~25日在青岛市举行.我校机器人代表队从60只来自国内外知名高校及研究机构的参赛队伍中脱颖而出,取得了“人机大战”项目冠军、“轮式机器人”亚军、“自主避障导航”亚军和“类人型机器人比赛”、“人一机器人点球比赛”、“长跑”、“短跑”等项目第4名的好成绩. 相似文献
18.
六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种,多足机器人的步态研究成为其研究的热点。在数学模型研究基础上,根据多体动力学模型和控制器模型,设计了基于Simulink中SimMechanics模块的波动步态仿真模型,并进行了仿真分析验证模型。 相似文献
19.