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微机械陀螺零位误差的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对微机械陀螺仪零位误差严重影响制导系统的定位精度问题,提出了时间分段的零位补偿方法.该方法将零位校准时间进行分段,在准备时间段采用均值滤波,将静态零偏值一次性基本校除,在工作初始时间段内根据特性建立一阶或高阶补偿模型校零,对准静态零偏值进行校除.经实验验证,该方法使零偏值比校正前降低了90%以上.为进一步提高补偿精度,提出了应用传递对准这一零位补偿方法,即结合载体高精度方位信号校正微型陀螺仪测量组件系统初始零位值,有效地提高了校零的时效性.仿真实验表明:传递对准最佳起始时刻在陀螺仪稳定工作后10~30 ms后,主、子系统传递对准时间长度可在几百毫秒内,零位误差在载体抖动频率范围内可以被限定在0.01(°)/s以下,主、子系统同步时差所引起的误差项呈毫秒级周期性变化. 相似文献
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针对测量仪表研发过程中传感器存在的分散性问题,比如同一型号的传感器,由于生产工艺及技术问题也存在一定的差异,这就要求仪表要具有校准功能.以前多是人工调整,通过研究及试验,现给出线性误差自动校准的实用方法.并以压力传感器为例,分别介绍了应用纯硬件、软件及硬件相结合、纯软件的不同校准方法. 相似文献
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流量仪表是过程自动化仪表与装置中的大类仪表之一,它被广泛应用于冶金、电力、石油、建筑、环境保护及人民日常生活等各个领域,在国民经济中占有重要的地位。本文对6种常用流量仪表作了简单的介绍。 相似文献
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水平仪因受运输过程中的震动、存放环境温度变化(温度变化2~3℃时,水准气泡的长度将变化1个分度)、使用磨损等因素的影响,造成水平仪零位时常变化,在使用水平仪测量前,应检查水平仪零位是否正确,才能保证其准确性。为此,介绍水平仪零位正确性的鉴别和调整方法。 相似文献
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量块测量仪作为量块标准装置的主要配套设备,进行量值传递必须经过计量特性考核.本文介绍了该仪器计量特性考核的方法、过程和结果. 相似文献
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研究了SCARA型精密装配机器人零位误差校正技术,开发了精密装配机器人零位误差校正的软件,并进行了零位误差校正的实验 相似文献
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费业泰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1990,(3)
利用两平面导体之间的电场强度与其距离有确定函数关系的原理,可求得被测间隙以及楔形角。本文论述了由于等效电容的影响,引起等效间隙误差,并推导出误差计算公式。 相似文献
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杨定超 《东华大学学报(自然科学版)》1991,(Z1)
本文研究了通常测量纤维双折射的方法及其发展,着重研究了新的测试方法和仪器。这种方法——晶片组合补偿法,其补偿器比较容易制作,并可精确地测量它的光程差。新型的纤维双折射仪,包括晶片组合补偿法、倾斜补偿法、旋转补偿法。用它对几种生产量广的合成纤维进行过大量双折射率测试,得到满意结果。同时配备微型计算机,可直接打印出测试结果;从而进一步提高了测试速度和准确度。此仪器已在有关生产单位作为常规检测设备。 相似文献
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如何简单、迅速地获取坐标测量机的机构误差,并对其进行软件修正,是近年来国内外学者研究的一个重要课题。本文研究了三坐标测量机的误差修正理论及用三维检具检测测量机误差的方法,提出了空间球检具晶格移位法误差检测原理和多项式拟合的误差函数获得方法,并将其应用于一台中型的坐标测量机的误差修正中,收到了满意的效果。 相似文献
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涡轮流量计与旋涡流量计的流量系数随被测流体的物理性质变化而变化。基于这个原因,在流量计投入使用之前,应测取实际的流量系数。本文根据相似理论推导出涡轮流量计与旋涡流量计的流量系数表达式,其结论是:流量系数仅是雷诺数的函数。据此可绘制出流量系数图(表)。如果此结论被采用,使用流量计时,就不必测量实际的流量系数,而是直接从流量系数图上查出流量系数。这样,可保证有较好的测量精确度。 相似文献
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对形位误差的测量常采用三坐标测量机、圆度仪以及形状测量仪等。这些仪器有的价格昂贵,有的测量项目单一。本文分析了回转类零件形位误差的特点,提出了一种回转类零件形位误差综合测量方法。 相似文献
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袁兆山 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1988,(2)
本文介绍了高校仪器设备计算机管理系统的设计思想,硬件环境和支持软件的选择,系统分析和整体方案设计,数据结构和代码设计,功能模块设计,系统特点。为正在准备设计这类系统和应用该系统实现仪器设备现代化管理的同志提供有益的信息。 相似文献
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李桂芬 《东华大学学报(自然科学版)》1990,(Z1)
本文阐述了广泛开展齿轮齿面粗糙度测量的必要性,以及目前对齿面粗糙度的检查和测量方法,重点介绍我校使用的测量齿面粗糙度的“新装置”的测量原理、测量方法及测量结果分析。该装置是用3201型万能渐开线检查仪与GCN-2型通用表面粗糙度检查仪相连接并改装而成,用微观误差测量头代替宏观误差测量头,它具有设备投资少,测量精度高、操作方便等优点,是目前一般工厂学校均可使用的较理想装置。 相似文献
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锯材形位误差 总被引:1,自引:0,他引:1
王文华 《南京林业大学学报(自然科学版)》1986,29(3):18
<正>以往总是把尺寸误差(线性误差)的大小定为锯材的质量标准。多年来企业为减少锯材的尺寸误差,重点改进了跑车的摇尺装置,以提高摇尺精度,从而使锯材的尺寸误差有不同程度的减少。但是仅仅用尺寸误差的大小来衡量锯材质量的优劣是不够的。根据国外的介绍,锯材的精度标准应包括:尺寸精度、表面粗糙度及表面形状和位置精度(简称形位精度)。国内锯材形位误差的一种常见形式是锯材表面的不直(度),呈曲线状,工厂俗称“走线”。 由于锯材的“走线”,使它在木制品厂的再加工中,有许多木材被刨、铣掉,损失颇大。 相似文献
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