控温系统品质的比较和评定

本文试对ＰＩ（比例积分）、ＰＤ（比例微分）和ＰＩＤ（比例积分微分）三种复合控温系统的品质──稳定性、稳态误差和动态响应等作一比较和评定，以期选择最佳控温系统．     

减小热惯性的测控温电路

本文介绍了一种新颖的简单测控温电路，讨论了基本工作原理。提出了减小热惯性对控温精度影响的具体方案，简单、实用。有效地解决了热惯性对控温精度的影响。     

基于STM8的家庭保健恒温加热器设计

本文设计了以STM8S003F3P6单片机为核心,采用PID控制方式设计一款廉价、控温准确的民用恒温加热控制器。实物控温性能测试结果:超调≤±1℃,调节时间≤5 min,稳态误差≤±0.5℃,基本达到设计要求。     

相变控温光伏电池组件

分别以低温石蜡和聚乙二醇作为相变控温材料与光伏电池结合制备相变控温光伏组件(PV/PCM).实验研究了两种相变材料、聚乙二醇用量以及相变导热结构对组件的控温效果;实验室与现场测试了PV/PCM组件的温度-光辐射-功率曲线.研究表明,聚乙二醇作为相变控温材料效果更佳;增加相变材料用量,控温时间延长,但两者间并非线性关系;采用钢丝束能有效加强传热效果.聚乙二醇PV/PCM组件的最大冷却度达30℃,冷却时间可达6h,组件的开路电压提高6%,功率提高10%.     

水轮机调节系统模糊PID控制器设计及仿真研究

本文基于金哨电厂水轮机调节系统数据设计了一种的水轮机调节系统模糊PID控制器,通过Matlab仿真对控制规则及量化因子、比例因子等参数进行了有效优化,并对两种控制规律进行了详细的对比分析,最终实验结果表明模糊PID控制较传统PID调节时间有约30秒左右的改善,此外,系统的鲁棒性、扰动阶跃响应特性等均有较大提高,实践表明,本文研究具有较高的理论价值。     

部分润湿多孔介质渗流规律实验研究

利用自主研发的填砂模型压制与渗流实验仪器,制备了5种具有相似物性且不同油湿比例因子的部分润湿填砂模型,对其进行油水相对渗透率与毛细管压力实验,定量研究油湿比例因子对部分润湿多孔介质渗流规律的影响.实验结果表明:束缚水饱和度随油湿比例因子的增加而减小,残余油饱和度则随着油湿比例因子的增加而增加,且驱油效率随之变差;当含水...     

塑料薄膜大棚的小气候效应

通过对塑料大棚内外气温、地温、空气湿度、光照、风速等因子的研究，来揭示棚内小气候效应和气象因子的变化、分布规律，从而为大棚管理的关键技术(调温、控温)提供科学的依据。     

冶炼厂烧结原料水分的论域自调整模糊控制

设计了冶炼厂烧结原料水分控制的论域自调整模糊控制器,使系统通过不断的平滑调节论域范围和量化因子及比例因子,实现在系统处于死区时量化因子显著增加,使控制器的输出摆脱死区范围和细化控制等级,在系统偏差大时能快速调节输出。     

基于MC9S12XS128的水温加热控制系统设计

本系统设计以温度传感器DS18B20[3]、电桥测重传感器和MC9S12XS128最小系统[2]为核心[1],使用220V AC电源加热水壶中的水。本设计具有温度测量功能、液位测量功能,可显示温度和液位数值。测温分辨误差不大于0.5℃,液位测量误差不大于5mm。具有液位上限、下限报警功能,可以设置报警点,液位低于下限或高于上限时,发出声音报警并禁止加热。具有分段程序控制功能,可分段设置控温值和保温时间,升温速度不小于10℃·min-1,控温误差不大于0.5℃。     

控温加热器的改进和制作

本文介绍一种控温加热器的改进和制作方法,这种加热器对温度的控制更加方便、安全,并使被测物体更加直观.     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法. 算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定. 为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究. 结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.     

模糊滑动模态控制系统的动态性质分析

模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法 ,控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析 ;模糊控制规则的数目随输入变量呈指数函数增加 ,控制器的设计变得很复杂 .为了解决上述问题 ,根据滑动模态控制理论 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,得到了模糊控制系统的闭环传递函数 .基于此传递函数 ,对模糊控制器的内部机理和某些动态性质进行分析 ,得到了一些模糊控制器的设计参数与控制系统的上升时间、超调量、调整时间等的定量关系 .     

基于限制器的混沌控制

提出了一种使用限制器实现混沌控制的方法。当系统受控变量超出阈值时，对系统参数进行调整；当系统受控变量回到阈值范围之内时，则恢复到原有的参数。以Lorenz系统和Rossler系统为例进行了数值模拟，得到了满意的控制结果，并发现该方法有如下规律：控制的成败与否跟阈值和被调整的系统参数有很大关系；系统的初始值影响所经历的暂态时间。该方法在实际的物理模型中易于实现，且控制的反应时间很短，在需要高频响应的某些混沌系统的控制中具有重要的应用价值。     

电液比例系统的控制策略

以电液比例位置系统为对象，研究鲁棒控制和２种智能控制，提出简便且易子实现的实时修改控制器参数方法，实验和仿真结果表明：作者提出的控制策略具有良好的控制性能，对被控对象负载和参数变化有良好的适应性；此外，系统结构简单，执行时间短，可广泛地应用于其它工业控制领域中。     

智能自校正多模态轨迹跟踪控制

对于类似于机械手的运动轨迹跟踪和定位控制,为了获得良好的跟踪性能和定位精度,针对复杂多变的被控对象,运用智能控制理论,引入对象过程特征和行为特征的概念,以对象的过程特征状态和行为特征状态为条件元素,构造了1个分层递阶高阶产生式跟踪控制系统结构.系统在运行过程中通过对对象的过程特征和行为特征辨识,实现控制器参数的自动调节和多模态控制.为了具体实现该系统结构的应用,建立用于过程特征辨识、参数校正和控制决策的特征模型,以及从过程特征状态集、行为特征状态集到参数校正模态集和控制决策模态集的映射关系.针对机械手的运动特性进行了仿真研究,仿真结果表明,该系统结构具有较强的鲁棒性,是一种行之有效的方法.     

基于线性自抗扰控制技术控制器设计的控制方法

为实现无超调、无偏差且快速的风扇转速设定点控制,利用线性自抗扰控制(LADRC)技术设计设定点控制器,并将控制器进行参数整定,应用于风扇转速设定点控制中。一方面,线性扩张状态观测器(LESO)存在于LADRC中,从而具有在大范围内很好地补偿参数波动对系统输出的影响,提高了系统的控制精度与响应速度;另一方面,为突出LADRC优良控制性能,对比经典的发动机控制方法,将各方法所设计的控制器应用于风扇转速设定点控制中。仿真结果表明:在两种完全不同飞行条件下的发动机模型中,只有LADRC控制器依旧满足优异的性能,其控制输出依旧满足稳态偏差为零、无超调且调节时间小于1 s。     

水轮发电机组变结构变参数控制

本文阐述了水轮机变结构变参数调速控制的基本问题,提出了相应的控制策略,并论证该控制策略的稳定性、最优性。仿真结果表明本文提出的策略控制效果优良。     

以DO作为SBR法处理工业废水反应时间的控制参数

根据有机物降解过程中COD与DO的相关关系，进行了以DO作为SBR法处理两种工业废水反应时间控制参数的研究，结果表明，两种工业废水的DO具有相同的变化规律，当有物达到难降解程度时，DO迅速大幅度升高，可以此作为停止暴气的控制信号，实现在线控制SBR反应时间的目的。所以提出以DO作为SBR反应时间的控制参数，对于保证出水水和减少运用费用有重要意义。     

线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法

研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少.     

现代110 m跨栏跑技术评价及世界优秀运动员全程跑节奏的分析

依据世界优秀110m栏运动员大赛的资料，剖析了对该项目进行评价的两种方法，即时空参数评价法和综合评价法进行剖析，制定出不同水平110m跨栏跑运动员定量性评价系数.110m跨栏跑合理的全程跑应为逐渐提高跑速、有意识控制跨过第一栏的时间、为以后发挥更快的速度和保持长时间稳定高速度直至终点的节奏打下基础.并提出了不同成绩运动员的全程跑控制模式.